Модуль питания сервопривода Arduino Adafruit Shield: 3 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

Этот модуль питания разработан для Arduino Uno в сочетании с 16-канальным сервоприводом Adafruit. Adafruit Servo Shield - отличное дополнение к Arduino. Но для этого требуется второй блок питания на 5 В. С этим устройством вам по-прежнему нужен источник питания 5 В, но больше не отдельный источник питания 12 В для питания Arduino.

Внутри него используется повышающий преобразователь напряжения. В то время как Arduino требует 9 В или 12 В и только милливатт, серводвигатели требуют 5 В и гораздо больше мощности. Вот почему невозможно запитать серводвигатель от вывода 5V Arduino. Я использовал тот же подход в проекте тестера двухрежимного сервера.

Я построил для себя пару таких модулей и оставил их подключенными к Arduinos / Servo Shield. Перед тем, как начать этот проект, убедитесь, что у вас есть блок питания 5 В с подходящей вилкой. Есть так много (не знаю сколько) разных форматов.

При заказе через Интернет стоимость материалов составит около 2 долларов США (без блока питания).

Запасы

1 блок питания 5 В / 2 А с разъемом постоянного тока 3,5 / 1,35 мм

1 штекер питания постоянного тока 3,5 / 1,35 мм

1 штекер питания постоянного тока 5,5 / 2,1 мм

1 повышающий преобразователь DC-DC 5V в 12V (также известный как DC-DC Booster)

2 винта M2 x l10

3д принтер

Паяльник

Сплошной провод 10см двух цветов

Шаг 1: детали, напечатанные на 3D-принтере

В качестве материала я использовал ПЭТГ, 20% заполнение, сопло 0,4 мм и слои 0,2 мм.

Шаг 2: пайка

Припаяйте провод 2 см и провод 6 см к VIN + и VIN- преобразователя. Это линия 5 В, которая идет прямо к серво щиту.

Припаяйте провод 2 см к VOUT + и VOUT- преобразователя. Это напряжение 12 В, которое будет питать Arduino.

Припаяйте разъем питания 3,5 / 1,35 мм к проводам, идущим от VIN. Более длинная нога - обычно минус. Не забудьте сначала добавить фиксирующее кольцо.

Припаяйте вилку питания 5,5 / 2,1 мм к VOUT. Эта вилка совместима с розеткой питания Arduino.

Шаг 3: Сборка

Вставьте электронику. Поверните фиксирующее кольцо розетки питания 5 В, пока оно не будет удерживать розетку на месте. Вставьте штекер питания 12 В в выемку.

Убедитесь, что провода аккуратно согнуты и вы не сделали короткого пути. Добавьте обложку.

Это силовой модуль Arduino Adafruit Servo Shield.