FLAP O TRON: 10 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

ЗАСЛОНКА. О. TRON

Командный проект: Баба и Пиянат

Мы представляем вам FLAP O TRON - первую в серии бесполезных машин. Он не делает ничего, кроме лоскута.

Основная идея этого проекта - создать средство обучения электронному срабатыванию на основе сенсорного ввода.

Конечная цель - заставить FLAP O TRON становиться все более возбужденным по мере приближения человека или объекта (см. Встроенное видео).

Для завершения этого создания необходимо базовое понимание электронного прототипирования, такое как у вас есть с такими платформами, как Arduino, а также некоторые навыки создания.

Вещи, которые нужно:

Во-первых, подготовьте детали для постройки FLAP O TRON. См. Изображение со списком деталей для получения информации о размерах и других деталях.

Материалы:

Пластиковый лист (в нашем демонстраторе используется полистирол 0,75 мм)

Пластиковая трубка (диаметр 3 мм)

Зубочистки / деревянные палочки (диаметр> 2 мм)

Необходимые инструменты:

Резак

Высечки

Правитель

Sooooooper Glue (время реакции 1 сек)

Требуемое оборудование:

Серводвигатель (SG90)

Ультразвуковой датчик

Макетная плата

Плата контроллера

Прыжковые провода

Конденсатор 100 мкФ

Требуется программное обеспечение:

IDE Arduino

Требуемые добродетели:

Терпение (много)

Когда у вас есть все это (особенно немного терпения), вы можете приступить к изготовлению механического сердечника, как показано на шаге 1.

Шаг 1: МЕХАНИЧЕСКИЙ ЯДЕР

Для начала, создание FLAP O TRON, механическое ядро имеет решающее значение. Он включает в себя одну панель с откидной дверцей, на которой установлен рычаг быстрого возврата, сервопривод и некоторые дополнительные опоры для него, а также крепление сервопривода, которое вставляется в рычаг быстрого возврата, который прикреплен к основной откидной дверце.

Изображение показывает, к чему вы обычно стремитесь. Возможно, вам придется обратиться к более поздним этапам для получения подробной информации о том, как сделать откидные дверцы, опоры сервопривода и общую механическую схему.

Шаг 2: ПОДДЕРЖКА СЕРВО

Чтобы серводвигатель взаимодействовал с механическим сердечником должным образом, его необходимо разместить на определенной высоте относительно рычага быстрого возврата на откидной дверце. Для этого вы можете сделать небольшую подставку для поддержки сервопривода и пропустить его кабели. Вот почему на самой большой панели в списке деталей показано маленькое прямоугольное отверстие (используйте его для этого !!!).

Шаг 3: ОТКЛАДНЫЕ ДВЕРИ

А теперь, что касается основных аттракционов, их нужно будет создать по 4 раза для каждой стороны ОТКРЫТОГО ОТВЕРСТИЯ.

Здесь используйте панели 11,5 x 6,5 см, большие панели 22,0 x 7,5 см, зубочистки / деревянные палочки и маленькие полоски 5,0 x 0,5 см.

Обязательно обратитесь к приложенному изображению как к руководству по общему расположению этих частей.

Шаг 4: ПОВОРОТНЫЕ ПОВОРОТЫ

Эти маленькие парни передают сервопривод / быстрое возвращение на другие откидные двери.

Для этого вам понадобится пластиковая трубка 0,3 мм, небольшие язычки основания и треугольные опоры.

Изображение говорит само за себя!

Шаг 5: ДЛИННАЯ СВЯЗЬ

Итак, теперь у вас есть ядро и рама FLAP O TRON (4 стороны с откидными дверцами, шарнирами, основанием и вашим сервоприводом). Теперь вам нужно связать ваши неподключенные откидные двери с механическим ядром. Он должен выглядеть примерно так, как на приведенной механической схеме.

Первым войдет ДЛИННАЯ навеска, соединяющая заднюю откидную дверцу. см. картинку, это довольно мило.

Шаг 6: КОРОТКАЯ СВЯЗЬ

А затем детские связи соединяют соседние откидные двери.

Когда вы смотрите сверху на свое творение, оно должно быть точной копией показанных изображений.

Шаг 7: НАСТРОЙКА СХЕМЫ И ЭЛЕКТРОНИКИ

Теперь механика и общая конструкция завершены. Пришло время построить вашу схему и запрограммировать ее. При некотором базовом понимании электроники приложенных изображений должно хватить, но для удобства шаги подробно описаны ниже:

Для ультразвукового датчика (VCC, TRIG, ECHO, GND)

Подключите провод VCC к источнику питания 5 В на макете.

Подключите провод TRIG к контакту 10.

Подключите провод ECHO к контакту 9.

Подключите провод GND к GND.

Для серводвигателя

Подключите коричневый провод к GND.

Подключите красный провод к источнику питания 5 В на макетной плате.

Подключите желтый провод к контакту 8.

Шаг 8: ЭСКИЗ ARDUINO IDE

Теперь, чтобы получить полноценный опыт работы с FLAP O TRON, вам нужно установить связь между ультразвуковым датчиком и серводвигателем через плату контроллера. Используемый код доступен для загрузки.

Если хотите, вы можете настроить поведение вашего FLAP O TRON, настроив некоторые параметры кода в среде Arduino IDE.

Проверьте и загрузите скетч на плату контроллера, и тогда начинается настоящее волшебство …

Шаг 9: ЗАКРЫТИЕ - О - ТРОН ЖИВЕТ !

FLAP O TRON живет !!!

Нет…

Ваш FLAP O TRON жив!

Если вы зашли так далеко, вы это заслужили.