Пульт дистанционного управления на базе Arduino для Eskate или судна на подводных крыльях: 5 шагов (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Это руководство покажет вам, как создать физический пульт для использования с эскейтом или электрическим подводным крылом, включая весь необходимый код и оборудование. При этом много пайки, но делать это тоже интересно. Что умеет пульт?

• Общайтесь с ESC через сигнал PPM / PWM и заставляйте его вращать двигатель.
• У него есть 2 дополнительные кнопки, которые можно использовать для любой функции, которая вам нравится. (круиз-контроль) Водонепроницаемость.
• У него нет реверса. Что хорошо для этого приложения.
• Дополнительная программа защиты от искр и отключение аккумулятора, если вы используете реле для большого вилочного погрузчика.

Почему стоит пойти по этому пути? Мне нравится простота сигнала Arduino и PWM. Код прост даже для новичков, таких как я, и я полностью контролирую множество параметров. Arduino может управлять главным выключателем батареи даже удаленно. Он также считывает температуру и имеет дисплей. Все, чего нет в стандартном VESC, либо сложно настроить. Ардуино дешевый, простой и мощный.

Какие компоненты вам нужны?

• 2 Arduino Nanos
• 2 кнопки
• 1 большая 12-миллиметровая кнопка включения / выключения
• 18650 Батарея
• 18650 Держатель батареи
• Чип NRF24
• Модуль реле
• Термоусадочные трубки
• Булавки заголовка.
• Термисторы (датчики температуры
• Линейный резистор 10 кОм длиной 35 мм

Необходимые инструменты:

• 3д принтер
• Паяльник (отличный продукт!)
• M3 Tap

Шаг 1. Постройте удаленный корпус

Вы, наверное, знаете, как пользоваться 3D-принтером. Вот несколько советов: я не думаю, что вы можете получить водонепроницаемые отпечатки. Многие пытались, большинству не удалось. Вы можете покрыть их только эпоксидной смолой, что выполнимо, но грязно. Я выбрал другую стратегию и использую презерватив или перчатку для гидроизоляции. Даже если ваш корпус водонепроницаем, трудно найти водонепроницаемую кнопку или потенциометр. Вам понадобится отрезной гвоздь для оси спускового крючка и кусок жесткой проволоки для соединения с линейным потенциалом.

Модель CAD имеет толщину стенок 2 мм. Думаю, этого достаточно. Конечно, вы можете изменить модель. Файлы САПР (включая компоненты)

Шаг 2: Завершите свою удаленную схему

Чтобы подключить модуль RF24, кнопки и потенциометр, просто следуйте инструкциям ниже. Используйте термоусадочную головку и горячий клей, чтобы все изолировать. После того, как вы его протестировали! Это должно работать надежно, поэтому вы должны делать это правильно. У меня не было проблем с подключением модуля NRF24 напрямую к контактам 3V моего Arduinos. Нет необходимости в блоке питания, продаваемом отдельно. Потенциометр 10 кОм и длина 35 мм. Чтобы найти его, мне пришлось очень внимательно поискать на ebay. Если у вас другой, вам нужно немного подстроить корпус - для питания используется элемент 18650. Это должно длиться очень долго. Он подключается к Vin и Gnd на Arduino. Это работает, только если батарея свежая. Если напряжение упадет до низкого уровня, NRF24 перестанет работать. Удаленный код

Учебники, которые я использовал:

• https://learn.adafruit.com/thermistor/using-a-thermistor
• https://www.arduino.cc/en/Tutorial/AnalogInOutSerial
• https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-wireless-communication-nrf24l01-tutorial/
• https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/lc…
• https://arduino.cc/en/Tutorial/Button

Шаг 3: Добавьте удаленный контур в удаленный корпус

Кнопки нужно перепаять, чтобы он попал в корпус. Убедитесь, что все подходит, и не повредите кабели. Думаю, этот шаг не требует пояснений. Я использовал четыре винта M3. Длины 10мм вполне достаточно.

Шаг 4: Создайте приемную цепь

Опять же, вы можете следовать инструкциям, приведенным в коде, а также двумя шагами выше. Я использовал те же контакты контактов и указывал, отклоняюсь ли я от этого в коде.

Основы этого заключаются в том, что удаленный отправляет текстовую переменную принимающей Arduino через 2 чипа NRF 24. Эта текстовая переменная затем преобразуется в сигнал ШИМ, который заставляет VESC включать дроссельную заслонку. Это также работает с любым другим ESC или даже с сервоприводом. У этой схемы есть дополнительное преимущество - защита от искр. У меня есть очень большое реле, которое может отключать соединение от основных батарей, поэтому приемник Arduino также управляет этим. Это большое реле активируется меньшим реле, а отдельное реле выполняет функцию защиты от искры. Этот процесс запускается нажатием кнопки за пределами батарейного отсека. Код получателя

Более подробная информация в видео ниже. Как и весь код, который я использовал.

Шаг 5: Проверьте свою схему

Если все прошло правильно, вы должны увидеть, что значение в верхнем левом углу дисплея изменится с 1500-2000, когда вы нажмете на спусковой крючок пульта дистанционного управления.