Четвероногий робот: 7 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Вы когда-нибудь хотели робота, который действовал бы как настоящее животное? Те, которые вы можете купить, невероятно дороги и не подлежат настройке.

Что ж, вы можете узнать, как его сделать, прямо здесь! Это не только хорошее качество, но и недорогое решение, позволяющее получить ценный опыт в робототехнике. Это очень просто и легко сделать из легких материалов. У меня не было опыта создания роботов или программирования, так что вы тоже можете это сделать!

Моя цель и почему я это сделал:

Моя цель - создать относительно недорогого робота, который будет действовать как млекопитающее и который будет легко собрать с минимальными затратами кода. Я был большим поклонником Boston Dynamics, компании, которая создает удивительных и универсальных роботов, которые могут путешествовать по пересеченной местности и скользить по банановой кожуре. Я тоже люблю собак и кошек, но у меня нет времени заботиться о них. Таким образом, создание четвероногого робота позволило бы мне осуществить мои мечты о роботизированном домашнем животном, вдохновляясь Boston Dynamics.

Материалы (рекомендуемые):

12 сервоприводов (20 долларов)

1x Arduino (клоны дешевле) (9 долларов)

1x сервоконтоллер (7 долларов США)

1 аккумуляторная батарея (14 долларов США)

1x Дерево, пластик или другой материал для изготовления ножек и основания (4 доллара США)

Гайки и болты (10 долларов США)

Ваша сумма: $ 64

Всего за 70 долларов (комплекты роботов, которые можно найти в Интернете, могут стоить около 100 долларов), вы можете создать своего собственного настраиваемого робота! У большинства из них даже есть бесплатная доставка. Однако обратите внимание, что я не тестировал вышеуказанные детали сам - я обнаружил, что после того, как я купил свои детали, были более дешевые компоненты от разных производителей. Я составил приведенный выше список, чтобы показать, что можно делать дешевых роботов, не жертвуя качеством. Если вы покупаете детали, указанные выше, заранее тщательно изучите их, так как они могут работать по-другому. Вот что я использовал вместо соответствующих частей:

12 сервоприводов Hobbyking ($ 42 + S&H)

1x Raspberry Pi 3 (35 долларов)

1x сервопривод Mini Maestro Pololu (36 долларов)

Моя сумма: 141 доллар + S&H + материалы для экспериментов

Дополнительные дополнительные детали:

Модуль камеры (14 долларов США)

Искусственный мех, глина или другой дополнительный материал для наряда робота.

Резина, губка или другой материал в качестве ножки для предотвращения скольжения

Пружины для улучшенных ног (измененный дизайн)

Помните, что вы можете использовать любые другие материалы, доступные дома! Например, деревянная основа моего робота была сделана из основы старого выброшенного шкафа, а дерево для ног можно было вытащить из старой мебели. Кронштейны, используемые для соединения сервоприводов с основанием, на самом деле являются старыми пластиковыми кронштейнами, которые кто-то давно выбросил, возможно, из старого шкафа. Губки на ногах использовались и изначально предназначались для выбрасывания. Картон для украшения и голова были из бесполезных коробок отгруженных товаров, а из старых журналов сделали собачью голову из папье-маше. Вполне возможно, что вам нужно только купить электронику, а может и не так, если у вас есть старый робот, который можно превратить в роботов другого типа. Будьте изобретательны, и вы можете значительно снизить стоимость своего робота при переработке, чтобы сохранить окружающую среду!

Шаг 1. Общий план

"loading =" ленивый"

Чтобы улучшить базового робота, вы можете добавить тяги ногам, добавив резиновые или поролоновые ступни. Я разрезал губку на 4 части, разделил ножницами середину и горячим приклеил ее на ножки.

Как видно из приведенных выше видеороликов, кажется, что робот плохо двигается. Я считаю, что наиболее эффективным средством для меня было бы переделать код (переставить ноги в кадре), сославшись на то, как ходят настоящие животные или как ходят другие четвероногие роботы, что я и сделаю в ближайшее время.

Чтобы робот больше походил на настоящего четвероногого робота, вы можете украсить его искусственным мехом и сделать голову из папье-маше. В качестве основы для головы я вставил кусок картона поверх Raspberry Pi, который также удваивается, чтобы защитить его. Чтобы сделать голову, я крошила бумагу, склеивала ее в форме головы собаки и закрашивала поверх нее. Конечно, вы можете сделать голову любого животного, которое захотите! При желании вы можете распечатать голову или хвост робота в 3D. На фотографиях это не показано, но я добавляю хвост с трехмерной печатью.

При желании вы можете добавить камеру, датчики Raspberry Pi и сделать робота дистанционно управляемым или автономным, но для этого потребуется кодирование. Как я уже говорил, моя цель - сделать простого в сборке робота с минимальным кодированием, чтобы его могли легко воссоздать новички в робототехнике и кодировании.

Я хотел бы услышать в комментариях, как вы улучшаете этого четвероногого робота!

Шаг 6: Мой процесс

Мой первоначальный дизайн был смоделирован по образцу этого робота. Я решил сделать этот дизайн, потому что у него была длинная походка и переработанная энергия (из-за пружины). Он также был универсальным в условиях, когда из-за весны было много препятствий. Я работал над этой конструкцией (с ножками пантографа) до февраля. Я решил вместо этого перейти на дизайн StaffanEk в качестве основы, потому что трехмерная печать деталей ножек пантографа занимала слишком много времени, и у меня не оставалось времени поэкспериментировать с ножками. Однако, в отличие от конструкции StaffanEk, этот робот использует Raspberry Pi и не требует трехмерного принтера. Его также намного проще реконструировать, поскольку он не требует такого большого количества кодирования. Мой робот также намного больше и тяжелее, поэтому на открытом воздухе он может быть сильнее.

Шаг 7. Кредиты, вдохновение и другие замечательные роботы своими руками

Спасибо за отличную информацию в Интернете; так много знаний и программного обеспечения с открытым исходным кодом.

Спасибо моему отцу; он очень помог мне в обучении пайке и работе с Raspberry Pi 3.

Некоторые другие замечательные роботы, которые вы можете проверить и создать, включают:

coretechrobotics.blogspot.de/2014/10/a-simp…

www.instructables.com/id/Fenrir-an-Open-So…

create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…

Вдобавок меня вдохновили эти роботы:

biorob.epfl.ch/cheetah

Место Boston Dynamic

Надеюсь, моя инструкция вдохновит вас и на робототехнику!