Начало работы с Qoopers: 3 шага

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Qoopers - это обучающий робот-комплект от Robobloq. Это новая компания; они только что завершили краудфандинговую кампанию на Indiegogo. Я был горд тем, что поддержал их кампанию, потому что считаю, что Qoopers - хорошая игрушка для детей, а также мощная робототехническая платформа для взрослых любителей.

На данный момент в сети нет независимых обзоров, поэтому я надеюсь, что обмен своим опытом будет полезен сообществу.

Шаг 1. Материалы и инструменты

В первую очередь нам понадобится Qoopers (роботизированный комплект). В комплект входят:

• плата контроллера;
• держатель батареи;
• Светодиодная матрица (лицо робота);
• ультразвуковой датчик;
• два двигателя постоянного тока;
• колеса, которые можно использовать с шинами или с гусеницами;
• набор металлических пластин и набор винтов и гаек.

Дополнительно нам понадобятся:

• Планшет Android (версия ОС 4.1+) для запуска официального приложения;
• Шесть батареек AA для питания робота.

Шаг 2: Обзор контроллера

В этом руководстве я сосредоточусь на плате контроллера как на основной части робота. Пластиковая крышка закрывает плату контроллера. Чехол выглядит вполне безопасным для детской игры. Кроме того, я надеюсь, что крышка защитит контроллер, если я буду запускать робота на открытом воздухе.

На задней стороне крышки расположены два слота для двигателей M1 и M2, вход постоянного тока и кнопка включения / выключения.

Слева и справа расположены несколько женских разъемов RJ25. Одна пара оранжевых, а шесть других серых. Официальной информации нет, но я могу предположить, что оранжевая пара предназначена для дополнительных двигателей, тогда как серые разъемы могут работать как ввод / вывод.

Слева находится кнопка сброса модуля Bluetooth. На правой грани находится разъем USB.

Чтобы открыть крышку, нажмите отверткой несколько щелчков. Обращайтесь осторожно, щелчки хрупкие.

На плате контроллера вы можете найти:

• Микроконтроллер ATMEGA 2560 (отличный!);
• два светодиода RGB на плате (моргать умеем!);
• зуммер (шуметь умеем!);
• кнопка, крышка гибкая под кнопку, поэтому мы можем нажимать кнопку даже при закрытой крышке;
• Модуль Bloototh;
• обычный CH340G USB-серийник.

Неотъемлемой частью контроллера является аккумуляторный отсек.

Вам понадобится 6 батареек AA, которые нужно поместить в держатель и для питания контроллера.

Батарейный отсек такого же размера, как и контроллер, и предназначался для размещения как бутерброд, прикрепленный четырьмя винтами.

Шаг 3. Основы программного обеспечения

• Я использовал официальное приложение для Android. Вы можете загрузить его в Google play, а также на официальный сайт. В приложении есть три основных режима:
• интерактивные инструкции по сборке;
• панель управления;
• блочное кодирование.

На панели управления вы можете управлять роботом как радиоуправляемым автомобилем, играть на пианино с помощью зуммера или рисовать на матричном экране.

Это совершенно очевидно, тогда как режим кодирования требует пояснений. Хорошо, приступим к кодированию!

Как обычно, начнем с мигания светодиода, это «Hello World» для контроллеров.

Блочное кодирование похоже на Scratch. Просто перетаскивайте блоки и соединяйте блоки в программе.

Вы можете запускать свою программу с блоками при щелчке флажка или при нажатии на панели робота.

• Если флажок установлен, это означает, что программа запускается при нажатии на определенную группу блоков.
• Нажатие на панели робота означает, что программа запустится, когда вы нажмете аппаратную кнопку на этой плате контроллера.

В отличие от Scratch, нет необходимости начинать с нажатия флажка. Если вы нажмете ЛЮБУЮ группу блоков, они запустятся. Не знаю, это ошибка или фича, но мне это показалось неудобным. Поэтому я предлагаю отключать соединение, пока вы пишете код. Подключайтесь к роботу, только когда вы выполнили весь код.

Откройте меню Control, чтобы найти некоторые управляющие структуры.

В этом случае я выбираю петлевую структуру.

Я изменил количество повторов.

Откройте меню Light, чтобы найти множество команд для светодиодов, а также для точечных матриц и светодиодов датчика.

Блок освещения в светодиодной панели имеет два параметра: индекс светодиода (левый, правый или оба) и цвет.

Я удалил тот же блок для правого светодиода и добавил блок ожидания 1 секунду из меню управления.

Затем я повторил все эти действия по изменению состояния светодиодов. Вот результат!

Если вам нравится эта инструкция, не стесняйтесь комментировать, и я расскажу больше:

• как добавить моторы и заставить робота двигаться;
• об объезде препятствия;
• как кодировать точечную матрицу.