Потрясающий робот для робоваров: 5 шагов (с картинками)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Итак, я слышал, вы хотите построить робота для Робовара. Я могу помочь вам с этим и даже избавить вас от ошибок, с которыми я столкнулся во время моего первого опыта создания робота-робота. Итак, поехали.

ТРЕБОВАНИЯ:-

Металл для брони (см. Правила соревнований, учитывая ширину брони, обычно она составляет 5-10 мм)

Колеса (выбирайте с умом - они действительно важны, но более важна защита, которую вы обеспечиваете для их защиты)

Двигатели (1000 об / мин и крутящий момент более 30 кг, 12-24 В)

Система оружия (резаки, барабаны, пневматика, гидравлика, клин и т. Д.)

Контроллер (например, Arduino или любой другой, доступный вам)

Реле (должны соответствовать требованиям по току, например, 10-15 А)

Пульт дистанционного управления (в моем случае это был flysky ct-6b)

И наконец

цех

Шаг 1: конструкция корпуса

Я использовал листы, используемые для защиты клапанов трансформатора, поскольку они были легко доступны и … Черт, они крепкие!

Снял размеры в соответствии с проектом, использовал резак, чтобы вырезать нужные формы и размеры, сварить их и отшлифовать неровности. Задняя часть шасси была сделана клиновидной, чтобы избежать прямых ударов.

Сделайте отверстия по размеру верхней крышки корпуса, нарезав мерные полоски и просверлив отверстия сверлами.

Шаг 2: почините моторы и колеса

Чтобы исправить двигатели, вам нужно правильно просверлить отверстия для вала двигателя, а затем просверлить еще больше отверстий для крепления двигателя винтами и болтами, я использовал двигатели Джонсона, но я должен сказать вам, что выберите лучшие варианты.

Затем, после фиксации двигателей, используйте листы из твердого металла, чтобы обеспечить защиту колес. используйте действительно тяжелую броню, потому что колеса здесь имеют решающее значение, и вы не хотите, чтобы ваш робо зевал, переводя дыхание.

Шаг 3: Электронная часть

Для электроники и управления

использовать Arduino uno в качестве контроллера

Во-первых, для драйверов двигателя я использовал L293d, но он не обеспечивает достаточного тока. Итак, следующим вариантом был L298, но он также давал максимум 2 ампера. Итак, лучший вариант - использовать реле.

Питание обеспечивается тремя липучками по 11 В каждый, что дает колоссальный ток.

Примечание: для зарядки не полагайтесь на местные зарядные устройства, используйте только сбалансированные зарядные устройства, это едва стоит около 1500 долларов, и ваши аккумуляторы будут готовы к работе в течение 20 минут.

Шаг 4: Система оружия

BLDC, соответствующий ESC, велосипедная цепь, пара гладких стержней, лезвия для резки металла

Я использовал Cutter в качестве системы вооружения и BLDC на 2200 кВ, чтобы вращать его с помощью велосипедных цепей для передачи энергии.

Скорость была потрясающая и достаточной для того, чтобы повредить шины.

Шаг 5: Наконец

И, наконец, не забывайте ставить лайки и подписываться на более крутые проекты робототехники:-)