Как сделать робота-лягушку из картона: 15 шагов (с картинками)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Я рад, что наконец нашел время, чтобы создать это руководство по созданию робота-лягушки! Сейчас на YouTube довольно много видео-руководств, в которых показано, как сделать модель, похожую на ту, которую я создал здесь. Это моя вариация на тему робота-лягушки. Я надеюсь, что это руководство предоставит подробную информацию, необходимую для того, чтобы любой мог легко сделать одно из них. Я сделал четыре таких робота, прежде чем один начал работать, и это руководство представляет собой документацию по моей рабочей модели.

Это руководство в основном организовано по задачам (измерение, резка, покраска, сверление, склейка, сборка и т. Д.), Но не стесняйтесь прыгать и создавать детали в любом порядке. Я также создал видео-руководство для этого проекта на YouTube по адресу https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI. В этом руководстве я ссылаюсь на различные сегменты видеогида.

Я создал PDF-версию этого руководства (скачать ниже), а также предоставил шаблон файла SVG (скачать ниже), чтобы быстро нанести дыры на треугольники.

Около года назад, после того, как я сделал этого робота, мой друг Джастин, который сейчас учится в 4-м классе, показал мне, как этот робот-лягушка работает точно так же и движется еще быстрее, когда его кладут на голову. Теперь я представляю себе модель пингвина с черными сторонами и основанием; и белый картонный блок для живота. Мне нужно разобраться с крыльями и клювом. (Вдохновение для другого проекта!)

Шаг 1. Список расходных материалов

Картон (я использовал трехслойную доску Elmer размером 22 x 14 дюймов)

Мини-палочки для рукоделия

Шампуры или дюбели (диаметр 1/8 дюйма).

Мини-клейкая лента (я использовала мини-клейкую ленту Duck Brand Ducklings, розовая)

Малярная лента (по желанию)

Электроизоляционная лента

Глаза Googly (23 мм)

Бусины пони (по желанию)

Резиновые ленты (диаметр 1,75 дюйма или 1,5 дюйма с шкивом мотора 7 мм. Резинка 1 дюйм с шкивом мотора 16 мм)

Низкоскоростной двигатель постоянного тока с высоким крутящим моментом Я использовал следующий двигатель от Home Science Tools:

www.homesciencetools.com/product/dc-electric-motor-low-speed/

Малый шкив мотора Я использовал шкив с внешним диаметром 6-7 мм от

hobbymasters.com/stevens-assorted-small-plastic-pulley-set-10pcs/

Другой вариант шкива мотора имеет диаметр 16-17 мм:

www.amazon.com/gp/product/B00KHV0VN8/ref=oh_aui_detailpage_o00_s00?ie=UTF8&psc=1

Мини-кулисный переключатель Я использовал следующий переключатель C&K On-Off:

www.allelectronics.com/item/rs-223/on-off-mini-rocker-switch/1.html

Разъем батареи 9 В с выводами Я использовал Pangda I Type Long Cable Connection Hard Shell Черный Красный Разъем батареи 9 В

Батарея 9v

Акриловая краска (зеленая)

Маленькая чашка или миска для краски

Супер клей

Клеевые стержни для клеевого пистолета

Припой (по желанию). В качестве альтернативы подключите провода с изолентой.

Резиновые перчатки (по желанию) (используйте жидкость для снятия лака, если склеиваете пальцы вместе)

Шаг 2: Список инструментов

Линейка (сантиметры и дюймы, прозрачный пластик)

Карандаш

Маркер (необязательно)

Компас

Американский квартал (монета 25 ¢)

Клей-пистолет

Просверлите сверла следующих размеров: 1/16, 5/64, 3/32, 7/64, 1/8, 9/64 и 5/32.

Gimlets (3 мм, 4 мм и 5 мм) (я использовал Gimlets Роберта Ларсона)

Гвоздь (для начального протыкания картона и пробок-клея)

Резиновый молоток или молоток (необязательно) (используется для создания начального отверстия в пробках клея-карандаша)

Деревянный блок (необязательно) (я использовал кусок дерева размером 10 дюймов x 1,75 дюйма x 3,5 дюйма)

Паяльник (по желанию). В качестве альтернативы подключите провода с изолентой.

Ножницы универсальные (для резки картона)

Нож для резки коробок или универсальный нож (для резки или нарезки картона)

Резак универсальный ручной работы (Мастер). Подойдут любые садовые / секаторные ножницы для стрижки палочек.

8-дюймовые плоскогубцы для ремонта дома Kobalt (опция)

Инструмент для зачистки и резки проводов

Маленькая кисть

Пинцет (помогает удалить резиновую ленту, если она застревает в картонном шкиве при извлечении / установке)

Шаг 3: Подготовьте детали робота

Измерение, рисование, вырезание и раскрашивание

а. Нарисуйте и вырежьте из картона 4 треугольника шириной 14 см на высоту 7 см. (Стороны и ступни) Я вырезал один треугольник и использовал его в качестве шаблона, чтобы обвести / нарисовать 4 треугольника одинакового размера и формы. Также отметьте букву «L» для «левого» на оборотной стороне двух треугольников и букву «R» для «правого» на оборотной стороне двух других треугольников. Это будет полезно для выравнивания деталей при дальнейшем формировании отверстий. Видеогид на

б. Нарисуйте и вырежьте из картона 1 прямоугольник длиной 14 см на ширину 7 см. (База)

c. С помощью циркуля нарисуйте и вырежьте из картона 2 круга диаметром 6 см каждый. (Внешние стороны для большого шкива) Видеогид на

d. С помощью циркуля нарисуйте и вырежьте из картона 1 круг диаметром 5,5 см. (Внутри середины большого шкива) ** Закройте внешний периметр этого внутреннего шкива полоской мини-клейкой ленты. См. Видеогид на

е. С помощью циркуля нарисуйте и вырежьте из картона 2 круга диаметром 2,5 см каждый. Или начертите американскую четверть: монета 25 центов. (Глаз поддерживает)

f. [По желанию] Нарисуйте и вырежьте из картона 6 кружков диаметром 1,5 см. (Внутренняя и внешняя шайбы / распорки) ** Сформируйте отверстия в виде кругов перед их вырезанием ** Видеогид на

грамм. Отрежьте 3 палки (оси) из 1/8 дюймовых шампур / дюбелей размером 11,5 см каждая. Затем карандашом нарисуйте по 2 отметки на каждой палочке на расстоянии 2,1 см с обоих концов. Эти отметки будут служить ориентирами, помогая выровнять детали при сборке робота. Видеогид на

час Отрежьте 6 коротких палочек из 1/8 дюймовых шампур / дюбелей размером 2,5 см каждая.

я. Начиная с 2 см от одного конца, наметьте карандашом 2 отверстия в середине 6 мини-палочек для рукоделия / эскимо. Видеогид на

j. Раскрасьте те части, где хотите увидеть цвет. Я нарисовал верх основы, внешние стороны каждого треугольника и внешние стороны опор для глаз. Видеогид:

Шаг 4: сделайте отверстия

Модные отверстия в треугольниках, шкиве и мини-палках для рукоделия

Отверстия треугольника

Начните с рисования отверстий только на одном из картонных треугольников. После того, как отверстия будут отмечены и сформированы, используйте картонный треугольник в качестве шаблона, чтобы отметить оставшиеся три треугольника. Самый быстрый способ нанести первые три отверстия на картонный треугольник - распечатать предоставленный файл SVG, содержащий треугольник с отмеченными отверстиями. Вырежьте треугольник из распечатанного файла SVG, чтобы использовать его в качестве шаблона. Как только он будет выровнен по вершине картонного треугольника, проденьте первые отверстия, используя гвоздь, через три нанесенные точки на шаблоне. См. Видео-руководство на

Цель состоит в том, чтобы размер каждого отверстия был немного больше диаметра шпажки / дюбеля. Это позволяет верхнему и среднему стержню / оси свободно вращаться внутри отверстий; и позволяет двум нижним отверстиям ножек-треугольников свободно вращаться вокруг передней и задней мини-осей шарнира. Мне нравится начинать с малого и постепенно увеличивать размер отверстий, чтобы не порвать картон. Я начал с гвоздя, затем 3-миллиметрового буравчика и, наконец, использовал 5-миллиметровый буравчик. 5-миллиметровый буравчик обеспечит идеальный размер для каждого отверстия в треугольниках.

Чтобы построить отверстия самостоятельно, без использования файла SVG, отмерьте 2,1 см по горизонтали от нижнего левого угла треугольника, а затем пройдите 1,2 см по вертикали, чтобы нанести первую точку. Затем отмерьте 2,1 см по горизонтали от правого нижнего угла треугольника, а затем пройдите 1,2 см по вертикали, чтобы нанести вторую точку. Наконец, отмерьте 7 см по горизонтали либо от нижнего левого, либо от нижнего правого угла треугольника (в центре), а затем пройдите 5,25 см по вертикали от нижнего центра, чтобы нанести третью точку. См. Видеогид на

Совет: сначала я нарисовал и сформировал отверстия на одном из треугольников, помеченных буквой «L». Я использовал этот треугольник в качестве шаблона для построения отверстий на трех других треугольниках. Оба треугольника, отмеченные буквой «L», были обращены вверх, когда я нарисовал шаблонный треугольник «L». Оба треугольника, помеченные буквой «R», были обращены лицевой стороной вниз, когда я нарисовал отверстия, используя шаблонный треугольник «L» лицевой стороной вверх. Это помогает держать отверстия точно выровненными с обеих сторон, чтобы стержни / оси, проходящие через них, были как можно более прямыми. См. Видеогид на

Отверстия для шкивов

Сформируйте первоначальное отверстие с помощью гвоздя и увеличивайте его размер, используя 3-миллиметровую канавку, а затем шпажку или дюбель. Смотрите видео-руководство для получения дополнительной информации:

Отверстия для мини-палок

Начните с сверления самым маленьким сверлом (1/16) и постепенно увеличивайте размер сверла. Цель состоит в том, чтобы получить отверстие размером со сверло 5/32. При сверлении поместите палки на деревянный брусок. Попробуйте просверлить 3 стержня, скрепленных липкой лентой. Сложно просверлить отверстие до нужного размера, не расколов стержень. Я часто сверляю до размера 1/8 бита, а затем аккуратно формирую более крупное отверстие с помощью 4-миллиметрового буравчика; за которым следует только кончик 5-миллиметрового буравчика. Никогда не применяйте силу к буравчику, когда он встречает сопротивление в отверстии, иначе палка расколется. Осторожно поверните буравчик вперед и назад, двигая вправо и влево, как если бы вы осторожно запирали и открывали дверь. Держите движение по часовой стрелке чувствительным к сопротивлению, постепенно работая с деревом. Работайте над формированием отверстия с обеих сторон палочки. Эти палочки для рукоделия хрупки со сверлами, поэтому обязательно есть дополнительные приспособления, потому что некоторые из них сломаются. См. Видеогид на

Шаг 5: склейте картонные круги шкивов вместе

Чтобы выровнять картонные круги при склеивании, поместите их на шпажку / дюбель, но пока не приклеивайте их к палке для шпажки / дюбеля. Начните с приклеивания внутренней части шкива (5,5 см) к одной из внешних частей (6 см). Я наношу клей на внутреннюю часть шкива, когда приклеиваю ее к внешним частям. См. Видеогид на

Шаг 6: Создайте стыки

Для создания стыка нам нужно соединить палку 2,5 см с мини-палочкой для поделок. С помощью клеевого пистолета нанесите каплю клея на одно отверстие в палочке. Затем вставьте 2,5-сантиметровую палку через дно отверстия и приклейте каплю. Проденьте палку в отверстие до упора, а затем закрутите ее с клеем в отверстие так, чтобы она оказалась почти заподлицо с верхним краем отверстия. Постарайтесь, чтобы две части оставались в форме буквы «L», пока они сохнут, кладя их на края и стороны деревянного бруска; или на краю и сбоку от столешницы. Как только первоначальный клей высохнет, я рекомендую приклеить другую сторону, где палка встречается с отверстием, чтобы сделать соединение более надежным. См. Видеогид на

Затем нарисуйте отметку на расстоянии 8 мм от внешнего края каждого отверстия на палочках для мини-поделок. Затем отрежьте палочки для поделок по отметкам 8 мм и обрежьте углы, чтобы сделать их более закругленными. См. Видеогид на

Шаг 7: Припаяйте (или скотчем) двигатель к разъему аккумулятора и переключателю

Зачистите концы каждой проволоки.

Подключите положительный (+ красный) провод разъема аккумулятора к стороне «O» (выключено) мини-тумблера.

Подключите положительный (красный) провод двигателя к стороне «I» (on) кулисного переключателя.

Наконец, подключите отрицательный (- черный) провод разъема аккумулятора к отрицательному (черному) проводу двигателя, чтобы замкнуть цепь.

Закрепите соединения пайкой или изолентой.

Смотрите видео-руководство для получения дополнительной информации:

Шаг 8: приклейте стороны к основанию

С помощью клеевого пистолета нанесите клей на основание одного треугольника и поместите его поверх основы так, чтобы он прилегал заподлицо к краю основы. Держите треугольник на месте, пока клей не высохнет.

Затем нанесите еще одну полоску клея в том месте, где внутреннее основание треугольника встречается с основанием. См. Видео-руководство на

Шаг 9: установите двигатель, аккумулятор и переключатель

Вставьте переднюю и заднюю оси перед установкой двигателя, аккумулятора и переключателя. Двигатель расположен спереди слева, а переключатель - сзади слева. Перед приклеиванием убедитесь, что мотор не касается передней оси. Аккумулятор будет располагаться с правой стороны, между задней осью и шкивом мотора. Добавьте здоровую порцию клея на место, где будет сидеть мотор. Поместите мотор в клей. Приложите давление и удерживайте, пока клей не высохнет. См. Видео-руководство:

Закрепите аккумулятор липкой лентой и добавьте еще одну здоровую порцию клея в нижнюю правую часть мотора (сторона мотора, обращенная к переключателю, или задняя часть робота). Видеогид:

Нанесите клей на левую сторону переключателя. Установите переключатель на задней левой стороне робота так, чтобы переключатель находился заподлицо с углом. Убедитесь, что переключатель установлен достаточно высоко, чтобы он не касался задних левых шайб. Приложите давление и удерживайте, пока клей не высохнет. См. Видеогид на

Шаг 10: Совместите картонный шкив со шкивом двигателя

При подготовке к приклеиванию картонного шкива к средней оси оберните резинкой шкив мотора и картонный шкив. Разместите картонный шкив на оси так, чтобы он находился в прямом направлении со шкивом двигателя. Убедитесь, что направляющие, отмеченные на оси (шаг 3, g.), Выровнены по обе стороны от робота, пока шкивы выровнены. После того, как шкивы выровнены, нарисуйте две отметки на оси, чтобы обозначить ширину и положение картонного шкива. См. Видео-руководство:

Добавьте на ось резиновые ленты и шайбу, прежде чем приклеивать картонный шкив к оси. Я добавил три резинки размером 1 дюйм, пять 1,5 дюйма и пять 1,75 дюйма. Вроде много; однако резинки растянутся и со временем порвутся.

Совет: снимайте резиновую ленту со шкивов, когда робот не используется. Это помогает продлить срок службы резинки.

Шаг 11: приклейте шайбы и картонный шкив к осям

На каждой оси расположены две шайбы: одна снаружи и одна внутри робота. Это помогает удерживать все три оси в одном положении. У средней и задней оси есть шайбы с левой стороны. Передний мост имеет шайбы с правой стороны.

Расположите две шайбы на оси так, чтобы они слегка касались внешней и внутренней стороны треугольника. Они должны вращаться без чрезмерного трения о треугольную сторону. Перед приклеиванием убедитесь, что оси с обеих сторон робота ровные. Приклейте только ту сторону шайбы, которая обращена в сторону от треугольника.

Когда ось находится на обеих сторонах робота, начните с приклеивания шайб к средней оси с левой стороны робота.

Дважды проверьте соосность шкивов, прежде чем приклеивать картонный шкив к средней оси. При необходимости отрегулируйте положение. Приклейте картонный шкив с обеих сторон, где вал шкива встречается с осью.

Приклеиваем шайбы на переднюю и заднюю оси.

См. Видеогид на

Шаг 12: приклейте стыки к осям

Присоедините шарнир к оси робота так, чтобы шарнир был перпендикулярен роботу; и ось мини-шарнира, расположенная под осью робота; лицом от робота. Оставьте немного места от края оси, чтобы нанести каплю клея. После нанесения клея на ось поверните соединение; перемещая его к краю оси. Шарнир должен находиться почти на одном уровне с краем оси робота. Убедитесь, что клей высох, а стык находится в исходном положении, перпендикулярно роботу.

Как только первоначальный клей высохнет, приклейте другую сторону соединения, где ось встречается с отверстием, чтобы сделать соединение более надежным.

Используйте обрезки дерева или небольшую коробку в качестве подъемника, чтобы стыки не касались поверхности во время склеивания. Подойдет и то, что стыки свисают с края стола. Просто убедитесь, что склеили все стыки в одном месте с обеих сторон робота.

См. Видео-руководство на

Шаг 13: приклеиваем глаза

Добавьте 3-5 капель суперклея в нижнюю часть глазка. Поместите глазок с клеем в центр опоры для глаз. Удерживайте и надавите, пока он высохнет.

Далее приклеиваем глазки к роботу. Нанесите суперклей на нижнюю часть опоры для глаз, немного не по центру, и поместите на передний периметр стороны треугольника. Держите на месте, пока клей не высохнет.

См. Видеогид на

Шаг 14: Создайте 12 шайб / стопоров из клеевого стержня

Отрежьте или нарежьте 12 кусочков клеевым карандашом шириной примерно 1/2 см. Сделайте отверстие, вставив гвоздь в центр среза. Переверните ноготь острием вверх и протолкните кусочек клея вниз в ноготь, положив большие пальцы на внешние края ломтика.

Затем несколько раз проденьте деревянную шпажку или дюбель через кусок клея. Затем поверните или покрутите ломтик на палочке, чтобы удалить кусочки клея из центра.

См. Видеогид на

Шаг 15: прикрепите ступни к суставам

Добавьте клейкую шайбу на каждую маленькую ось на стыке. Затем прикрепите ножку треугольника, продев оси маленьких шарниров через каждое отверстие в треугольнике. Добавьте вторую шайбу с клеевым стержнем на каждую маленькую ось с внешней стороны треугольника, чтобы ступня оставалась прямой и на месте. Оставьте немного места между треугольником и шайбами. См. Видеогид на

Бусины пони - альтернатива изготовлению шайб из клеевых стержней. Некоторые бусины «пони» идеально подходят для дюбеля 1/8 дюйма, а некоторые слишком свободны. Если они плотно прилегают, я настоятельно рекомендую использовать бусинки пони в качестве альтернативы.

Прикрепите резиновую ленту к обоим шкивам, нажмите переключатель и наблюдайте, как робот делает свое дело

www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=13m18s