Автоматическая инвалидная коляска: 4 ступени

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

Сегодня в нашем обществе мы сталкиваемся с множеством пожилых людей и людей с ограниченными физическими возможностями со своими проблемами. Итак, мы хотели бы помочь им всеми нашими усилиями. Мы создали для них руку помощи, которая может взять их куда угодно и управлять ими без чьей-либо помощи.

Автоматическая инвалидная коляска - это устройство, появившееся на основе этих идей. Эта инвалидная коляска может регулироваться под несколькими углами, чтобы удерживать их в удобном положении. Автоматическая инвалидная коляска имеет несколько возможностей управления в зависимости от ситуации и человека, который ее использует. В дальнейшем мы можем углубиться в это. В интеллектуальной автоматизированной инвалидной коляске аппаратная схема в основном используется для распознавания, оцифровки и передачи управляющего сигнала на L239D IC. В этой статье мы используем отладочную плату на базе ATMEGA328. Плата разработки программируется с использованием встроенного языка C в платформе интегрированной разработки. Во-первых, голосовой модуль обучается 4 командам. После этого голосовая команда отправляется пользователем. Микроконтроллер используется для проверки сигнала, связанного с этой командой, и сравнения его с сохраненными командами, и выполняет задачу, связанную с этой командой. Здесь, в нашем проекте, мы использовали приложение собственной разработки на Android-смартфоне, а затем подключили его к модулю Bluetooth.

Используемый модуль Bluetooth - это HC-05 для связи кресла-коляски с Android и для навигации по нему. И, наконец, в интеллектуальной инвалидной коляске также добавлены функции дистанционного управления и управляемая вручную функция джойстика. Основная причина добавления модуля Bluetooth заключается в том, что это самый простой способ беспроводного подключения людей и компьютера.

Шаг 1. Необходимые датчики и контроллеры

обязательные элементы

1. Arduino UNO R3

2. Модуль Bluetooth.

3. серводвигатель X 2

4. колеса

5. дубликат колеса

6. водитель мотора (l298)

7. шасси

8. джойстик

9. Приложение Bluetooth.

10. телефон на Android

BLUETOOTH (HC-05):

Поскольку и голосовой режим, и режим дистанционного управления относятся к беспроводной связи. им требуется среда для передачи данных между креслом и интерфейсом. Здесь Bluetooth используется как средство связи кресла с беспроводными устройствами. В режиме распознавания речи некоторые команды изначально задаются разработчиком на удобном для пользователя языке. Во время управления креслом каждая команда, данная пользователем, будет декодирована в некоторый уникальный набор специальных символов, которые должны оставаться анонимными. Полученные аналоговые данные будут преобразованы в цифровые, и передача данных будет осуществляться в режиме последовательной связи со скоростью 9600 бод. Данные, полученные Bluetooth, находятся в цифровой форме, позже они преобразуются в аналоговую форму и проверяются командами, которые были установлены разработчиком. Если он получает эхо-запрос, выполняется операция, соответствующая конкретной инструкции.

С другой стороны, пульт дистанционного управления управляется с использованием той же среды. Кодирование и декодирование данных аналогичны описанной выше процедуре. С помощью одного пульта можно легко управлять количеством стульев, просто выбрав профиль нужного кресла. Пульт дистанционного управления автоматически подключается к индивидуальному каналу Bluetooth после того, как пользователь выберет предпочтительный профиль через интерфейс.

ДЖОЙСТИК:

В режиме ручного управления пользователь может управлять своим креслом с помощью интерфейса, называемого джойстиком. По сути, джойстик - это трехканальное устройство связи, которое можно использовать в пяти комбинациях. Как правило, он содержит две оси X&Y, значение которых варьируется от 0 до 1024, и дополнительно содержит переключатель, который дает на входе ноль или единицу. Алгоритм для стула разработан таким образом, что каждый вход соответствует определенной функции.

СЕРВОДВИГАТЕЛЬ:

В этом проекте эти моторы используются для регулировки отталкивания спины и регулировки планки кресла. Диапазон серводвигателя составляет от 0 до 180 градусов. В этом проекте был введен задний толчок с пятью удобными углами, и также можно включить больше углов.

Точно так же доску можно отрегулировать таким же образом, но в этом проекте используются только два угла.

Шаг 2: Функциональность стула

ГОЛОСОВОЕ И ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ

Этот стул идеально подходит для самых разных людей. Давайте посмотрим на пожилых людей, они не могут постоянно перемещаться повсюду, как другие люди. Им нужна помощь, чтобы отвезти их куда угодно и когда угодно. С той же проблемой сталкиваются и инвалиды. Но их голос все еще может работать. Итак, взяв их голоса за главный ключ к управлению креслом, мы установили систему распознавания речи. Система распознавания речи взаимодействует с людьми и принимает команды на их удобном языке. Люди могут легко управлять своим стулом и могут управлять собой, не полагаясь на других.

В случае людей с ограниченными физическими возможностями, которые даже не могут повысить голос. Мы установили режим дистанционного управления, в котором креслом может легко управлять посторонний человек или наставники. Через систему дистанционного управления можно получить доступ ко всем функциям кресла. Например, в домах престарелых и больницах много людей. Так что стульев тоже много. Проблема в этом сценарии состоит в том, что наставников сбивает с толку пульт, соответствующий определенному стулу. Чтобы решить эту проблему, мы ввели систему «один ко многим». Благодаря этому он взаимодействует с наставником и предоставляет им возможность выбрать желаемый стул.

УПРАВЛЯЕМЫЙ ВРУЧНУЮ

Наряду с голосовым и дистанционным управлением мы также установили ручной режим управления. Без какой-либо внешней поддержки можно легко управлять своим креслом, просто используя прикрепленный к нему джойстик. Нет необходимости в образовании. Даже неграмотный человек легко сможет управлять, просто наклонив джойстик. Джойстик содержит 5 каналов, с помощью которых можно легко управлять каждой функцией.

Шаг 3: режим доски и режим кровати

РЕГУЛИРОВКА НЕСКОЛЬКИХ УГЛОВ

Дополнительная функция кресла - регулировка угла наклона. Сидя в одной позе постоянно, люди будут чувствовать некоторые неудобства. Чтобы этого избежать, мы предлагаем пять различных углов, под которыми они могут отрегулировать кресло в удобном положении. Угол можно регулировать в любом из следующих трех режимов.

РЕЖИМ ПЛАНКИ

Чтобы что-то написать или выполнить какую-то работу, им нужна поддержка, которая может содержать инструменты для них. Итак, мы создали режим доски, в котором он может предоставить доску всякий раз, когда это необходимо, и удаляет доску простым нажатием кнопки.