Датчик Ultrassônico HC-SR04, Dragonboard 410c E Link Sprite: 3 шага

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Esse projeto visa desenvolver um código na linguagem python para adquirir informações de distância de um sensor ultrassônico HC-SR04, que posteriormente será usado para a medição do nível de líquido em um tanque pequeno. Для использования на платформе Dragonboard 410c e um shield для сенсоров на 96board (Link Sprite), чтобы использовать качество и использовать программы без программ для IoT 2018.

Шаг 1. Dependências Necessárias E Requisitos

Установите GPIOLibrary для использования GPIO из Dragonboard;

Установить или загрузить время для работы с функциями, связанными с темпом на питоне;

Использовать уровень аппаратного преобразования: датчик, который работает с напряжением 5 В, работает с разъемами GPIO на площади Dragonboard 410c с функциями 1,8 В, отправляет сигнал, это необходимо для преобразования. Это возможно для использования или защиты 96 плат, которые могут быть интегрированы в схему.

Шаг 2: Como O HC-SR04 Funciona?

Em uma breve descrição, o sensor emite uma onda e espera um retorno, que ocorre caso essa onda encontre algum obstáculo; partir do tempo decorrido entre essas duas etapas é Calculado a distância entre o sensor e o obstáculo.

Tecnicamente, essas etapas podem ser descritas:

1. Um sinal é enviado para o pino trigger para dar início a medição;
2. O módulo emite uma sequência de ondas
3. Espera-se um retorno e caso isso ocorra, o modulo enviará um sinal no pino echo
4. A distância é medida ao multiplicar o tempo decorrido entre as etapas 1 e 3 por 17150

Шаг 3: Código Fonte

Esse é um resumo do algoritmo utilizado no código; Библиотека GPIOLibrary e o código fonte desenvolvido que faz 15 medições excluindo-se os valores fora do limit e imprime a media desses valores.