Захват из мягких мышц (приводы): 14 шагов (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

В моем предыдущем уроке я объяснил изготовление мягкой мышцы (исполнительного механизма), в этом уроке мы будем использовать четыре из этих мышц, чтобы сделать захват, который сможет захватывать и удерживать объект.

Если вы не смотрели мой предыдущий урок, то сначала посмотрите его, потому что в этом уроке я буду использовать мягкую мышцу и не буду объяснять метод ее изготовления.

Для того, чтобы сделать захват, необходимы следующие вещи, я буду ссылаться на сайты, где вы можете получить этот элемент.

Шаг 1: мягкая мышца (привод)

Шаг 2: упаковка пенопласта

Шаг 3: Застежка-молния

Шаг 4: силиконовая трубка

Шаг 5: соединитель для силиконовой трубки

Шаг 6: кусачки

Шаг 7. Файловый рашпиль

Шаг 8: Ссылки:

1. Мягкая мышца (привод)
2. Упаковочные листы из пенопласта
3. Застежка-молния
4. Силиконовая труба
5. Силиконовый соединитель трубки
6. Кусачки
7. Файловый Рашпиль

Все эти ссылки только для справки.

Теперь я объясню пошаговое изготовление захвата

Шаг 9: скомбинируйте завязки на молнии

Возьмите две застежки-молнии и соедините их вместе, как показано на рисунке (на случай, если ваша застежка-молния меньше).

Шаг 10: вставьте застежку-молнию внутрь поролона

Присоедините застежку-молнию к боковой стенке рашпиля и вставьте рашпиль внутрь поролона вместе с застежкой-молнией. Снимите рашпиль и стяжку с другой стороны поролона. Мы сделали это, потому что из-за гибкости галстука трудно удерживать его ровно внутри поролона, чтобы не использовать рашпиль.

Шаг 11: Размещение мягких мышц

Теперь поместите две мышцы на противоположных концах поролона, как показано на рис., И затяните их с помощью стяжки, которую мы вставили ранее. Снимите оставшуюся застежку-молнию с помощью резака. Еще раз повторите этот и предыдущий шаг для оставшихся двух мышц.

Шаг 12: Размещение разъемов

1. Разместите четыре разъема, как показано на рисунке. Два соединителя представляют собой двухсторонние соединители, вставленные в трубу напротив друг друга, аналогично два других - это трехсторонние соединители, подключенные к другим двум мышцам.
2. Не отрезайте два небольших куска трубы и не прикрепите один трехходовой соединитель к соседнему двухстороннему соединителю через трубу, повторите это для двух других, показанных на рисунке.

Шаг 13: последний штрих

1. Теперь возьмите Т-образный соединитель (трехсторонний) и прикрепите маленькие кусочки трубы двумя его концами, а большую трубу другим концом, как показано на рисунке.
2. Соедините концы меньших труб с двумя соединителями, присутствующими в нашей сборке, как показано на рисунке.