Оглавление:
- Шаг 1. Изготовьте оборудование
- Шаг 2: Загрузите код Arduino UNO
- Шаг 3. Проверьте свой код в процессе обработки
Видео: Простая обработка Ульдар (ультразвуковое обнаружение и определение дальности): 3 шага
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52
Это простой проект, использующий Arduino UNO и Processing для создания простого лидара.
Лидар (также называемый LIDAR, LiDAR и LADAR) - это метод съемки, который измеряет расстояние до цели путем освещения цели импульсным лазерным светом и измерения отраженных импульсов с помощью датчика. Различия во времени возврата лазера и длине волны затем можно использовать для создания цифровых трехмерных представлений цели. Название лидар, теперь используемое как аббревиатура для определения и определения расстояния (иногда светового изображения, обнаружения и определения дальности), изначально было сумкой света и радара. Лидар иногда называют 3D-лазерным сканированием, это особая комбинация 3D-сканирования и лазерного сканирования. Он имеет наземные, бортовые и мобильные приложения. Лидар обычно используется для создания карт с высоким разрешением с приложениями в геодезии, геоматике, археологии, географии, геологии, геоморфологии, сейсмологии, лесном хозяйстве, физике атмосферы, лазерном наведении, бортовом лазерном картографировании полосы обзора (ALSM) и лазерная альтиметрия. Эта технология также используется в управлении и навигации для некоторых автономных автомобилей.
Теперь можно приступить к изготовлению!
Шаг 1. Изготовьте оборудование
Для этого проекта мы можем использовать:
Материалы
Arduino UNO (официальный: https://amzn.to/2CLqfp2) (Elegoo:
Мотор g90 micro servo (https://amzn.to/2yDzZ1H)
Датчик пинга HC-SR04 (https://amzn.to/2COXgAq)
Макетная плата (https://amzn.to/2CLqr7K)
Некоторые провода (https://amzn.to/2RmQBSk)
По желанию
Корпус для Arduino, напечатанный на 3D-принтере (https://www.thingiverse.com/thing:994827)
Детали, напечатанные на 3D-принтере для датчика HC-SR04 (https://www.thingiverse.com/thing:3182237)
Код
Прежде всего подключите датчик к контактам 12 и 13 Arduino UNO. Затем подключите серводвигатель к контакту № 3 Arduino UNO и источнику питания.
Для Servo sg90 используйте USB-кабель для питания двигателя.
Шаг 2: Загрузите код Arduino UNO
Загрузите код. Теперь вы можете видеть, как движется мотор. Попробуйте открыть последовательный порт со скоростью 9600 бод, чтобы прочитать измерения датчика.
Загрузите код по ссылке:
github.com/masteruan/lidar_Processing
Шаг 3. Проверьте свой код в процессе обработки
Откройте «Обработка» и прочтите все серийные значения. Выберите правильный порт на консоли обработки.
Теперь вы можете видеть белые точки на черном окошке. Каждая точка, более крупная, чем объект, находится рядом.
Посмотрите видео!
Смотрите код по этой ссылке:
Рекомендуемые:
Учебное пособие: как создать модуль лазерного датчика дальности VL53L0X с помощью Arduino UNO: 3 шага
Учебное пособие: Как создать модуль лазерного датчика дальности VL53L0X с помощью Arduino UNO: Описание: В этом руководстве всем вам, ребята, подробно будет показано, как создать датчик расстояния с помощью модуля лазерного датчика дальности VL53L0X и Arduino UNO, и он будет работать так же, как вы хотеть. Следуйте инструкциям, и вы поймете этого репетитора
Учебное пособие: как создать детектор дальности с использованием Arduino Uno и ультразвукового датчика: 3 шага
Учебное пособие: как создать датчик дальности с использованием Arduino Uno и ультразвукового датчика: Описание: в этом руководстве показано, как создать простой датчик дальности, способный измерять расстояние между ультразвуковым датчиком (US-015) и препятствием перед ним. Этот ультразвуковой датчик US-015 - ваш идеальный датчик для измерения расстояний и
Самая простая веб-камера в качестве камеры безопасности - обнаружение движения и отправка изображений по электронной почте: 4 шага
Самая простая веб-камера в качестве камеры безопасности - обнаружение движения и отправка изображений по электронной почте: вам больше не нужно загружать или настраивать программное обеспечение для получения изображений, обнаруженных движущимися объектами, с веб-камеры на электронную почту - просто используйте свой браузер. Используйте последнюю версию браузера Firefox, Chrome, Edge или Opera на Windows, Mac или Android, чтобы сделать снимок
Сделайте ультразвуковое устройство для обнаружения и определения дальности дома: 7 шагов (с изображениями)
Сделайте дома ультразвуковое устройство для обнаружения и определения дальности: Привет! Я Сураб Кумар, я очень хотел сделать тревожный радар, но это не удалось, я попробую еще раз, но сегодня я расскажу вам, как сделать ультразвуковое устройство обнаружения и определения дальности дома с использованием ультразвукового датчика (трансивера), я знаю, что есть много про
Ультразвуковое устройство для улучшения навигации для слабовидящих: 4 шага (с изображениями)
Ультразвуковое устройство для улучшения навигации для людей с нарушениями зрения: мы трепетно относимся к обездоленным, поскольку мы используем наши таланты для улучшения технологий и исследовательских решений для улучшения жизни страдающих. Этот проект был создан исключительно для этой цели. В этой электронной перчатке используется ультразвуковое обнаружение для улучшения