Ультразвуковое устройство для улучшения навигации для слабовидящих: 4 шага (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Мы искренне сочувствуем обездоленным, поскольку мы используем свои таланты для улучшения технологий и исследовательских решений для улучшения жизни страдающих. Этот проект был создан исключительно для этой цели.

В этой электронной перчатке используется ультразвуковое обнаружение для улучшения навигации людей с ослабленным зрением. Перчатка обладает большей дальностью действия, чем трость, и способна обнаруживать препятствия, такие как автомобили, людей, стены и деревья. Это значительно повысит мобильность и позиционирование, чередуя звуковой сигнал, который будет сигнализировать пользователю о местонахождении препятствий.

Шаг 1. Аппаратное обеспечение

Для встроенной логики использовался Arduino Pro Mini из-за его компактного размера и диапазона входного напряжения (от 3,3 до 12 В постоянного тока).

Был реализован ультразвуковой датчик HC-SR04, хотя другой ультразвуковой датчик с большим диапазоном может оказаться более полезным в будущих проектах.

Также был реализован пьезозуммер: высоту и частоту звуковых сигналов можно изменять с помощью Pro Mini. Вибрационный двигатель также может использоваться для связи с пользователем.

Программатор FT232RL USB использовался в качестве интерфейса для программирования Arduino Pro Mini.

Любой компактный источник питания постоянного тока будет работать при его напряжении от 3,3 до 12.

Шаг 2. Загрузка программного обеспечения

Сначала загрузите IDE Arduino.

Вам также необходимо скачать драйвер FTDI здесь. Щелкните ссылку и прокрутите вниз до столбца «комментарии» в таблице. Загрузите исполняемый файл установки для своей операционной системы, а затем запустите исполняемый файл.

Совместите напряжение программатора FTDI с Pro Mini (3,3 В или 5 В), отрегулировав соединительный разъем в центре платы. Затем вставьте контакты FTDI в Pro Mini, как показано на рисунках выше. Подключите программатор FTDI к компьютеру через USB-кабель.

Затем откройте файл.ino, прикрепленный к этой презентации. В среде IDE выберите Pro Mini в качестве типа используемого чипа в строке меню в разделе «Инструменты». После этого загрузите программу, выбрав значок стрелки в верхнем левом углу.

Изменения значений расстояния в предоставленном коде должны быть откалиброваны для получения оптимальных результатов.

Шаг 3: Подключение оборудования

Подключите компоненты, как показано на схеме выше.

Если не используется регулируемое напряжение, используйте вывод RAW для подачи питания.

Затем приклейте или пришейте ультразвуковой датчик под двумя центральными суставами (ближе к пальцам перчатки).

Прикрепите Pro Mini под запястье, как показано на предыдущих фотографиях. Такое расположение обеспечивает функциональность руки, поскольку электрические компоненты не мешают работе пальцев или ладони.

Шаг 4: Тестирование и улучшение

После включения ваша эхолотная перчатка должна быть в рабочем состоянии.

Не стесняйтесь изменять и улучшать этот проект, так как он на 100% бесплатный и с открытым исходным кодом. Я надеюсь, что этот проект дает понимание и вдохновение для других проектов, направленных на улучшение жизни обездоленных.

Кроме того, не стесняйтесь делиться любыми улучшениями или мыслями в разделе комментариев ниже.

Спасибо за чтение.