Учебное пособие: как создать детектор дальности с использованием Arduino Uno и ультразвукового датчика: 3 шага

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58

Описание:

В этом руководстве показано, как создать простой датчик дальности, способный измерять расстояние между ультразвуковым датчиком (US-015) и препятствием перед ним.

Этот ультразвуковой датчик US-015 - идеальный датчик для измерения расстояния и обнаружения объектов. Он обеспечивает превосходную точность диапазона до (1 мм) и довольно стабильные показания при очень низкой стоимости. Для взаимодействия с ним требуются два цифровых контакта ввода / вывода (выходной контакт и входной контакт). Ультразвуковой датчик создан на основе принципа эхолокации, используемого такими животными, как летучие мыши и дельфины. Поскольку ультразвуковой датчик использует сонар для определения расстояния до объекта, на его работу не влияют солнечный свет, прожектор и цвет поверхности объекта, которые влияют на показания любых инфракрасных датчиков расстояния. Однако акустически мягкие материалы, такие как одежда, бывает трудно обнаружить.

Характеристики:

• Рабочее напряжение: 5 В постоянного тока
• Ток: 2,2 мА
• PinOut: 4-контактный
• Диапазон чувствительности: 2 - 400 см
• Угол восприятия: <15 градусов
• Точность: 0,1 см + -5%
• Преимущества: лучшая точность, чем у HCSR04.
• Размер (мм): 45 (Д) x 20 (Ш) x 16 (В)
• Вес: 10 г

Шаг 1: Подготовка материала

В этом уроке используются следующие материалы:

ВЫСОКОТОЧНЫЙ УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ДИАПАЗОН US-015

Ардуино Уно

Провода перемычки

Мини макетная плата