Creative Robotix - Образовательная платформа - Время: 12 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

Это руководство создает альтернативный скин для нашей образовательной платформы Creative Robotix. Сначала постройте платформу до шага 23, а затем продолжите сборку со следующего шага. Дизайн TimEE был вдохновлен творческим методом под названием «Микро-научные прототипы», творческим методом, основанным на идеях научно-фантастического прототипирования. Если вы хотите увидеть, как мы создали идею TimEE, и попробовать этот метод самостоятельно, чтобы вдохновить свои собственные творения, загляните на другой наш обучаемый Creative Robotix - Научно-фантастическое прототипирование - TimEE с инструкциями.

Шаг 1. Распечатайте файлы дизайна TimEE…

Загрузите файлы дизайна и распечатайте их. Мы протестировали эти файлы на UP BOX, печатая в PLA. Если у вас нет доступа к 3D-принтеру, вы можете попробовать следующие онлайн-сервисы 3D Hubs.

Советы, которые сработали для нас:

• Мы пробовали печатать «TimEE - front» в нескольких ориентациях, из которых, кажется, лучше всего работает печать в перевернутом виде в вертикальном положении. Это сведет к минимуму поддерживающий материал и даст более гладкую поверхность.
• Хорошо работает печать «TimEE - голова» лицевой стороной вверх.

Шаг 2: Установите ультразвуковой датчик и передний корпус…

• Существует несколько типов плат ультразвукового датчика с разными размерами монтажных отверстий. Если вы обнаружите, что 6-миллиметровые винты с шайбой не подходят, используйте четыре пятна суперклея в каждом углу и закрепите на месте. Здесь мы использовали суперклей. В качестве альтернативы можно приобрести набор винтов.
• Подключите проводку датчика в соответствии со схемой контактов на предыдущем шаге.
• Прижмите переднюю часть к основному корпусу. Посадка должна быть очень плотной, поэтому плотно прижмите, пока передняя часть не встанет на место.

Шаг 3. Соберите руки…

Пальцы вверх! Используя два длинных кронштейна сервопривода от Tower Pro, прикрепите их к верхним рычагам двумя 6-миллиметровыми саморезами, обрежьте, затем соберите рычаги, как показано, с двумя дополнительными 6-миллиметровыми саморезами на локтях.

Шаг 4. Соберите кронштейн для крепления головы…

Прикрепите оставшийся длинный сервомеханизм к кронштейну крепления головы с помощью двух небольших 4-миллиметровых серво-винтов.

Шаг 5. Исправьте глаза и рот…

Используя плоскогубцы с длинными носами, вставьте 5-миллиметровые пластиковые держатели светодиодов в каждую глазницу и рот, они должны протолкнуться так, чтобы задние застежки выступали в заднюю часть полости для головы, как показано. Оберните ножку одного резистора 220 Ом вокруг средней ножки каждого светодиода. Установить светодиоды лучше всего, снова используя плоскогубцы, на этот раз чтобы удерживать пластиковые крепления на месте, проталкивая светодиод сзади, вы должны заметить твердый твердый «щелчок», когда они будут правильно установлены. Убедитесь, что оба светодиода установлены с одинаковой вертикальной ориентацией ножек. Здесь короткие внешние ножки были самыми верхними.

Советы, которые сработали для нас:

Если светодиодные застежки немного тугие или не позволяют легко протолкнуть светодиодные глазки, то вы можете расширить глазки сзади, осторожно удалив часть пластика с помощью отвертки с головкой Philips, которая больше, чем задняя дырочки для глаз

Шаг 6. Соедините вместе выводы светодиода с общим катодом…

Скрутите вместе другие концы трех ножек резистора 220 Ом. Обрежьте лишнюю спинку, достаточную для установки одной перемычки с внутренней резьбой.

Шаг 7. Подключите черты лица…

Снимите группу из 7 соединительных проводов с основного комплекта соединительных кабелей. Возьмите две и разрежьте пополам, оголите сердцевину на концах и скрутите вместе. Возьмите еще два провода и снимите гнездовые разъемы в самом конце. Оголите жилу и подключите по одной к каждой витой паре. Используйте изоляционную ленту, чтобы закрепить соединения. Подключите провода: одну пару, чтобы сформировать общий зеленый цвет, одну пару, чтобы сформировать общий красный цвет, и один провод к объединенным резисторам, чтобы сформировать общее заземление.

Советы, которые сработали для нас:

Если вы обнаружите, что гнездовые разъемы не тугие и легко «отваливаются», используйте плоскогубцы, чтобы наклонить концы ножек светодиода под углом, это должно надежно удерживать разъемы. Кабельная стяжка на следующем шаге также поможет

Шаг 8: Закрепите монтажный кронштейн головки…

Используйте кабельную стяжку, чтобы закрепить провода светодиодов для глаз и рта, обеспечивая максимальную и одинаковую длину, насколько это возможно.

Шаг 9: прикрепите динамик к правой стороне головы…

Проиллюстрированный нами динамик требует пайки. Некоторые динамики будут иметь «ушные бирки» или «бирки с отверстиями», в любом случае просто надежно оберните оголенный провод вокруг меток. Как вариант, вы можете купить динамики с уже подключенными проводами.

Шаг 10: прикрепите голову и подсоедините глаза, рот и динамик…

Перед установкой головки убедитесь, что шпиндель серводвигателя отцентрован, следуйте схеме контактов, чтобы подключить динамик и светодиоды.

Советы, которые сработали для нас:

Мы использовали запасной сервомеханизм, чтобы установить его на шпиндель, аккуратно поворачивая его в каждую крайность, чтобы измерить и установить центральную точку. Это не должно быть точным, поскольку вы можете установить смещение в программном драйвере, чтобы настроить центральное положение

Шаг 11: Прикрепите руки…

Поверните сервошпиндель назад, пока он не достигнет упора, затем прикрепите рычаги с помощью двух 4-миллиметровых винтов. Магнитная головка отвертки облегчит продвижение винтов по шпинделю рычага.

Советы, которые сработали для нас:

Обычно мы фиксируем руки так, чтобы они были подняты вертикально вверх в крайнем «верхнем» положении

Шаг 12: сборка готова

Теперь вернитесь к шагу 30 образовательной платформы Creative Robotix.