Оглавление:
- Шаг 1: Хорошая основа
- Шаг 2: добавление нижних шестерен
- Шаг 3: Добавление батареи и раздела расширения
- Шаг 4: получение баллов
- Шаг 5: Изготовление шатунов
- Шаг 6: Выравнивание кривошипов и добавление больших шестерен
- Шаг 7: Делаем ножки
- Шаг 8: сенсорный датчик
- Шаг 9: L.E.D и проводка
- Шаг 10: раздел батареи
- Шаг 11: приводной двигатель и коробка передач
- Шаг 12: Галерея
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
Toby1 - это робот-гексапод, который использует кривошипное движение затвора штатива для ходьбы, это разнонаправленный бот от прямого к обратному, который может полностью изменить свое движение с помощью сенсорного датчика.
Шаг 1: Хорошая основа
Конструкция основного корпуса, в котором будет размещаться система зубчатых колес и опора приводных шарниров. В качестве материала использован валик, спички и полоса декоративного бордюра.
Шаг 2: добавление нижних шестерен
Я сделал две направляющие относительно шестерен, нижнюю и верхнюю, нижняя - это маленькие шестерни, используемые для передачи движения, а верхняя - большие шестерни, которые фиксируют шатуны на месте и обеспечивают движение.
Шаг 3: Добавление батареи и раздела расширения
После того, как перегородки были добавлены и приклеены, излишки дерева были вырезаны, чтобы оставить основу робота. Шайбы были добавлены, чтобы удерживать тяги привода на месте, но позже были сняты и заменены из-за проблем с выравниванием.
Шаг 4: получение баллов
С каждой стороны робота были добавлены два небольших расширительных отсека, они должны были использоваться в качестве датчиков, они стали точками захвата после того, как я решил, что датчик касания будет находиться под животом бота. Это было очень * удобно * при переноске и поднятии робота, так что все получилось очень хорошо!
Шаг 5: Изготовление шатунов
Каждая рукоятка отшлифована и усилена двойным клеем, здесь это уже сделано, но я не хочу, чтобы какое-либо соединение терялось или ломалось после завершения!
Шаг 6: Выравнивание кривошипов и добавление больших шестерен
С добавлением больших шестерен и приводных валов, кривошипы были поставлены на место и выровнены, здесь используются некоторые красивые методы выравнивания каменного века, но сено! я хобби вне моей кухни!: D
Шаг 7: Делаем ножки
Вырезы были сделаны на бумаге и начерчены, я сделал центральный соединитель в середине верхней части, чтобы каждая ножка плотно прилегала к соединительной пластине. Если бы я сделал это снова, я бы сделал ноги из чего-нибудь более крепкого, голая древесина валика, на мой взгляд, слишком хрупка для ног.
Шаг 8: сенсорный датчик
Я склонен попадать под сильное влияние менталитета «зачем покупать, когда ты можешь сформировать», хотя это верно во многих аспектах, другие факторы могут усложнить это… например, время или деньги. Я хотел, чтобы этот сенсорный датчик был цифровым, с идеей использования двух релейных переключателей, но я не мог достать их локально, и покупка онлайн означает ожидание, а не ожидание! ^^ поэтому я решил строить, жить и учиться.
Шаг 9: L. E. D и проводка
L. E. D были добавлены с каждой стороны, пробовали желтый и белый, но синий был просто идеальным! Это придало роботу то немного характера, которое я хотел. Однако огни были подключены неправильно, они должны были указывать и загораться в том же направлении, что и робот. Я мог бы заново все это перепрограммировать, но ошибка нарастала на меня, и я решил оставить все как есть.
Контроллер скорости I был добавлен для замедления скорости роботов, но в нем не было необходимости, поскольку Тоби1 ходит в хорошем темпе.
Шаг 10: раздел батареи
Первоначально аккумулятор должен был быть аккумулятором камеры 6 В, но стандартный 9 В был идеальным размером и хорошо работал с тем, что было необходимо. Я пошел с этим, он сидит плотно и удерживается резинкой, которая оборачивается сверху вниз.
Шаг 11: приводной двигатель и коробка передач
Первая идея коробки передач была моей, и я построил ее в соответствии со стандартом ее работы, однако выравнивание не было идеальным, и из-за трения движение было неровным и затруднительным! Поэтому я решил выбросить его и купить хороший мотор со встроенной коробкой передач (Haljia 6v 120 об / мин).
Шаг 12: Галерея
Toby1 - мой первый робот Hexapod, я многому научился! следующий будет иметь полный контроль движения, и я надеюсь, что на борту будет камера.
Надеюсь, вам понравилось смотреть и смотреть Toby1! Все / любые вопросы, предложения и комментарии приветствуются! Спасибо всем и наилучшие пожелания вам и вашим!
Разоргон
YouTube канал
Рекомендуемые:
Дизайн игры в Flick за 5 шагов: 5 шагов
Дизайн игры в Flick за 5 шагов: Flick - это действительно простой способ создания игры, особенно чего-то вроде головоломки, визуального романа или приключенческой игры
Счетчик шагов - Micro: Bit: 12 шагов (с изображениями)
Счетчик шагов - Микро: Бит: Этот проект будет счетчиком шагов. Мы будем использовать датчик акселерометра, встроенный в Micro: Bit, для измерения наших шагов. Каждый раз, когда Micro: Bit трясется, мы добавляем 2 к счетчику и отображаем его на экране
Играйте в Doom на своем IPod за 5 простых шагов !: 5 шагов
Играйте в Doom на своем IPod за 5 простых шагов!: Пошаговое руководство по двойной загрузке Rockbox на iPod, чтобы играть в Doom и десятки других игр. Это действительно легко сделать, но многие люди до сих пор удивляются, когда видят, как я играю дум на своем iPod, и путаются с инструкциями
Кормушка для рыбы Arduino Uno за 6 простых и простых шагов !: 6 шагов
Arduino Uno Fish Feeder за 6 простых и дешевых шагов !: Итак, для этого проекта может потребоваться немного предыстории. Людям с домашними рыбками, вероятно, приходилось сталкиваться с той же проблемой, что и мне: отпуск и забывчивость. Я постоянно забывала покормить рыбу и всегда старалась это сделать, пока она не упала
Акустическая левитация с Arduino Uno, шаг за шагом (8 шагов): 8 шагов
Акустическая левитация с Arduino Uno Пошаговая инструкция (8 шагов): ультразвуковые преобразователи звука L298N Женский адаптер питания постоянного тока с штыревым контактом постоянного тока Arduino UNOBreadboard Как это работает: сначала вы загружаете код в Arduino Uno (это микроконтроллер, оснащенный цифровым и аналоговые порты для преобразования кода (C ++)