Тоби1 - Гексапод: 12 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

Toby1 - это робот-гексапод, который использует кривошипное движение затвора штатива для ходьбы, это разнонаправленный бот от прямого к обратному, который может полностью изменить свое движение с помощью сенсорного датчика.

Шаг 1: Хорошая основа

Конструкция основного корпуса, в котором будет размещаться система зубчатых колес и опора приводных шарниров. В качестве материала использован валик, спички и полоса декоративного бордюра.

Шаг 2: добавление нижних шестерен

Я сделал две направляющие относительно шестерен, нижнюю и верхнюю, нижняя - это маленькие шестерни, используемые для передачи движения, а верхняя - большие шестерни, которые фиксируют шатуны на месте и обеспечивают движение.

Шаг 3: Добавление батареи и раздела расширения

После того, как перегородки были добавлены и приклеены, излишки дерева были вырезаны, чтобы оставить основу робота. Шайбы были добавлены, чтобы удерживать тяги привода на месте, но позже были сняты и заменены из-за проблем с выравниванием.

Шаг 4: получение баллов

С каждой стороны робота были добавлены два небольших расширительных отсека, они должны были использоваться в качестве датчиков, они стали точками захвата после того, как я решил, что датчик касания будет находиться под животом бота. Это было очень * удобно * при переноске и поднятии робота, так что все получилось очень хорошо!

Шаг 5: Изготовление шатунов

Каждая рукоятка отшлифована и усилена двойным клеем, здесь это уже сделано, но я не хочу, чтобы какое-либо соединение терялось или ломалось после завершения!

Шаг 6: Выравнивание кривошипов и добавление больших шестерен

С добавлением больших шестерен и приводных валов, кривошипы были поставлены на место и выровнены, здесь используются некоторые красивые методы выравнивания каменного века, но сено! я хобби вне моей кухни!: D

Шаг 7: Делаем ножки

Вырезы были сделаны на бумаге и начерчены, я сделал центральный соединитель в середине верхней части, чтобы каждая ножка плотно прилегала к соединительной пластине. Если бы я сделал это снова, я бы сделал ноги из чего-нибудь более крепкого, голая древесина валика, на мой взгляд, слишком хрупка для ног.

Шаг 8: сенсорный датчик

Я склонен попадать под сильное влияние менталитета «зачем покупать, когда ты можешь сформировать», хотя это верно во многих аспектах, другие факторы могут усложнить это… например, время или деньги. Я хотел, чтобы этот сенсорный датчик был цифровым, с идеей использования двух релейных переключателей, но я не мог достать их локально, и покупка онлайн означает ожидание, а не ожидание! ^^ поэтому я решил строить, жить и учиться.

Шаг 9: L. E. D и проводка

L. E. D были добавлены с каждой стороны, пробовали желтый и белый, но синий был просто идеальным! Это придало роботу то немного характера, которое я хотел. Однако огни были подключены неправильно, они должны были указывать и загораться в том же направлении, что и робот. Я мог бы заново все это перепрограммировать, но ошибка нарастала на меня, и я решил оставить все как есть.

Контроллер скорости I был добавлен для замедления скорости роботов, но в нем не было необходимости, поскольку Тоби1 ходит в хорошем темпе.

Шаг 10: раздел батареи

Первоначально аккумулятор должен был быть аккумулятором камеры 6 В, но стандартный 9 В был идеальным размером и хорошо работал с тем, что было необходимо. Я пошел с этим, он сидит плотно и удерживается резинкой, которая оборачивается сверху вниз.

Шаг 11: приводной двигатель и коробка передач

Первая идея коробки передач была моей, и я построил ее в соответствии со стандартом ее работы, однако выравнивание не было идеальным, и из-за трения движение было неровным и затруднительным! Поэтому я решил выбросить его и купить хороший мотор со встроенной коробкой передач (Haljia 6v 120 об / мин).

Шаг 12: Галерея

Toby1 - мой первый робот Hexapod, я многому научился! следующий будет иметь полный контроль движения, и я надеюсь, что на борту будет камера.

Надеюсь, вам понравилось смотреть и смотреть Toby1! Все / любые вопросы, предложения и комментарии приветствуются! Спасибо всем и наилучшие пожелания вам и вашим!

Разоргон

YouTube канал