Башенный вертолет с ПИД-регулятором: 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

Привет, ребята, меня зовут Вачид Курниаван путра, сегодня я поделюсь своим проектом микроконтроллера со своей командой

Моя команда состоит из 4 человек, включая меня, это:

1. Хуан Эндрю (15/386462 / SV / 09848)

2. Вачид Курниаван Путра (17/416821 / SV / 14559)

3. Ясир Динхаз (17/416824 / SV / 14562)

4. Зия Арианти (17/416825 / SV / 14563)

Мы учимся в профессиональном колледже Университета Гаджа Мада по специальности электротехника, этот вертолет с башней - мой последний экзамен в третьем семестре.

Без лишних слов приступим к занятию:)

Шаг 1: подготовка

Первое, что вам нужно сделать, это подготовить все, что необходимо для создания этого проекта, ниже приведен список частей и краткое их объяснение.

1. Arduino Board (в этом проекте я использую Uno)

Arduino - это микроконтроллер, который используется для мозга этого проекта, arduino - это программируемый микроконтроллер, который действует как мини-компьютер, он может читать или записывать числа в зависимости от того, как он запрограммирован.

2. Ультразвуковой Сенсоник

Ультразвуковой датчик - это датчик, который используется для определения расстояния, используя эхо генерируемого им звука.

Как это работает - ультразвуковой датчик излучает ультразвук с частотой 40 000 Гц, который распространяется по воздуху и, если на его пути есть объект или препятствие, он отскакивает обратно к модулю. Учитывая время прохождения и скорость звука, вы можете рассчитать расстояние. Ультразвуковой модуль HC-SR04 имеет 4 контакта: заземление, VCC, триггер и эхо. Контакты заземления и VCC модуля должны быть подключены к заземлению и 5-вольтовым контактам на плате Arduino соответственно, а триггерные и эхо-контакты - к любому цифровому входу / выходу на плате Arduino.

3. ЖК-дисплей 16X2

ЖК-дисплей - это устройство, которое можно использовать для отображения данных с наших датчиков, потому что нам нужны датчики, чтобы они были точными все время, отображение значения считываемого значения датчика в реальном времени необходимо и критически важно для улучшения и исправления промахов или ошибок в нашем проекте, если они произошли. (Так много случалось);

4. электронный контроль скорости

Электронный регулятор скорости или ESC - это электронная схема, которая контролирует и регулирует скорость электродвигателя. Он также может обеспечивать реверс двигателя и динамическое торможение. Миниатюрные электронные регуляторы скорости используются в радиоуправляемых моделях с электрическим приводом. У полноразмерных электромобилей также есть системы для управления скоростью их приводных двигателей.

5. пропеллер и бесщеточный двигатель

Пропеллерный и бесщеточный двигатель - это ядро этого проекта, потому что это коптер, бесщеточный двигатель может быть дорогим, но с ESC скорость и обороты просты в обслуживании и контроле. Из-за этого вместо обычного двигателя постоянного тока мы используем бесщеточный двигатель.

6. блок питания или аккумулятор

Источник питания или аккумулятор являются сердцем этого проекта, без источника питания или аккумулятора ваш двигатель не мог бы вращаться и не мог генерировать силу для вращения пропеллера. Аккумулятор для бесщеточного двигателя постоянного тока составляет 12 Вольт (мы используем LiPo), или вы можете заменить его с помощью источник питания переменного тока и подключите его к ESC в качестве источника питания для двигателя

7. Потенциометр и кнопка В нашей модели мы используем потенциометр и кнопку для регулировки высоты вышки.

Шаг 2: Конструкция электрических компонентов

Вы можете использовать эту модель схемы для своего вертолета башни, но вам нужно сначала направить ее в режиме на борту и настроить ее на свою плату и печатную плату, которую вы подготовили.

Шаг 3: Конструкция механического компонента

Для механического строительства вам понадобятся 4 основных детали, мы сделали наши детали из алюминия, чтобы он был жестким и прочным, а вес - довольно легким.

Четыре основных компонента:

1. Дно (основание)

Основание довольно легко построить, вам понадобится квадратный алюминий, который будет использоваться в качестве основания и фундамента башни.

просверлите основание, чтобы разместить двойную башню

2 двойная башня

Два одинаковых алюминиевых стержня, прикрепленных к основанию.

3. подставка для пропеллера

место, где вы размещаете гребной винт и приемное сверло с обеих сторон, и поместите его в две башни

4. верхняя крышка

крышка, препятствующая вылету пропеллера

вы можете использовать наш дизайн в качестве примера, наш дизайн отображается в заголовке шага

Шаг 4: Программирование

Чтобы запрограммировать arduino, вам понадобится программное обеспечение arduino ide, которое вы можете бесплатно скачать на их веб-сайте, это наша программа, которая использовалась для управления вертолетом башни с помощью ПИД-регулятора.