Счастливый Пагго: 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

De Lucky Puggo - это новая система, которая работает на katten (of iets anders dan een kat natuurlijk) te verjagen van bijvoorbeeld je tafel. Wanneer er een kat 30 cm van de Lucky Puggo af staat zal de Lucky Puggo een snelle armbeweging maken om de kat van het terrein te verjagen.

Вдохновляющие для Lucky Puggo, японского "Maneki Neko" из Lucky Cat. Het beeldje встретил de opgeheven linker- of rechterpoot brengt geluk volgens de Japanse legendes. En omdat het katten moet verschrikken heb ik mijn option van de Lucky Cat natuurlijk in de vorm van mijn Favoriete hond gemaakt; де мопсхонд. Natuurlijk kun je zelf kiezen voor een wat stoerdere hond in je eigen ontwerp!

Шаг 1: Шаг 1: Materiaal Verzamelen

De Lucky Puggo работает с датчиком гидролокатора, а также с датчиками сонара.

De benodigde materialen zijn:

1x Arduino Uno

1x макетная плата

1x серводвигатель

1x датчик сонара

9x перемычек

Клей, пятка, пяточка, клей…

Шаг 2: Шаг 2: Aansluiten

Sluit alles aan zoals ik heb aangegeven op de tekening.

Для тестирования датчика и сервопривода используется макетная плата. Als het allemaal goed werkt kun je ervoor kiezen het te solderen voor extra stevigheid. Ik heb er zelf voor gekozen om het op het layout te laten zitten en er een stevige behuizing omheen te bouwen zodat het met geen mogelijkheid kan verplaatsen.

Шаг 3: Шаг 3: Код

De code die ik heb gebruikt kun je hier vinden als bijlage. Ik heb de afstand ingesteld op <31 omdat m'n tafel niet zo heel groot is. Voel je vrij dit aan te passen naar de afstand die jij denkt nodig te hebben.

Шаг 4: Шаг 4: Behuizing

In deze stap laat ik zien hoe ik de arm en de behuizing heb gemaakt. De arm steek je uiteindelijk door je behuizing heen en maak je обширный ан-де-серво.

Wat heb je nodig voor de arm zodat het stevig is en toch soepel en licht genoeg is voor de servo?

(Zie afbeelding 1, monteer alles in de volgorde van de afbeelding van links naar rechts.)

1x сервопривод (stap2)

1x M8 imbusbout (aangepast met een gelufje zodat de servo er in klikt)

1x Kogellager 8 мм

2x Moer M8

2x Ringetje M8 для отдыха

1x afdichting kleinste formaat regenpijp

1x regenpijp met bocht (ziet er perfect uit voor een arm)

Zet alles in elkaar in deze volgorde en je resultaat zal er dan uitzien als afbeelding 2 van deze stap. Draai het geheel niet te strak aan, dan wordt de armbeweging minder soepel en zal je servo het waarschijnlijk niet trekken.

Voor de behuizing heb ik een prullenbak van de action gebruikt. Daar heb ik mijn arduino en onderdelen in verstopt en met knex heb ik de servo broadgezet. Snij uit de onderkant van de prullenbak een gat zodat de sensor er doorheen past. Maak ook een gaatje waar jij je arm wilhebben en maak die precies zo groot als de kogellager zodat je die stevig обширный kunt zetten с superlijm. Het geheel ziet er bij mij uit als afbeelding 3.

Проект Nu het leukste gedeelte van het hele; pak zo veel klei als je kunt bemachtigen (ik adviseer fimo ferlight voor de kop en bepaalde delen van de arm) en maak om de prullenbak de behuizing van klei in welke vorm je maar zou willen. Ik koos dan voor een mopshond maar wees hierin vrij. Laat het 4 dagen drogen, likje verf en tadàà! Je eigen Lucky Puggo!