Спящая кошка: 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

Ваш домовладелец не допускает домашних животных? Вы настолько одержимы тревогой и чувствуете, как на вас подкрадывается выгорание, что единственным выходом из этого положения является теплые объятия смерти или вид и присутствие спящей кошки?

Что ж, милый, у меня есть для тебя проект

С помощью этого проекта вы сможете создать спящего кота, который «дышит» и двигает хвостом после прикосновения к лапе.

Шаг 1. Требования

Требования к этому проекту довольно простые. Тебе понадобится:

Части Arduino:

• 1 Arduino Uno
• 1 макетная плата
• 1 монтажная плата
• Кабели-перемычки папа / вилка
• 1 резистор 10Ом
• 1 Фоторезистор
• 3 сервопривода
• 1 батарея 9В
• 1 зажим для аккумулятора 9 В

Изготовление деталей:

• Картон
• Железная проволока
• Лента
• Паяльник
• Клей
• Папье-маше
• Мягкая, как мех, ткань

Шаг 2: Подключение и кодирование

Подключите плату и модули, как в примере выше.

Загрузите файл arduino, содержащий код. Загрузите и запустите его.

Шаг 3: пайка

Преобразуйте макетную плату в свою печатную плату и припаяйте все провода. Убедитесь, что вы используете длинные перемычки между платой и фоторезистором, поскольку мы собираемся разместить его в другом месте.

Шаг 4: Сборка корпуса

Возьмите большой кусок картона и нарисуйте контур вашей кошки. Я сделал его размером 50 x 25 см, но, чтобы быть осторожным, вы всегда можете нарисовать его побольше. Я использовал картинку выше как ссылку, вы можете найти источник здесь:

www.catster.com/lifestyle/cat-behavior-hum…

Когда вы закончите рисовать, используйте железную проволоку, чтобы построить каркас вашей кошки. Я приклеил его к картону для устойчивости. Обязательно оставьте достаточно места сверху и над задними лапами, так как там будут располагаться сервоприводы.

Вырежьте картон с внутренней стороны каркаса, затем покройте весь каркас папье-маше, за исключением отверстий, которые мы оставили открытыми сверху, над лапами и на кончике одной из задних лап.

Сейчас хорошее время, чтобы сделать небольшую заслонку / крышку для большого отверстия наверху, это то, что сервопривод, размещенный там, будет отталкивать, чтобы создать эффект движения ребер и, таким образом, создать эффект дыхания. Я, опять же, сначала сделал каркас, а потом покрыл его папье-маше.

Когда папье-маше высохнет, вырежьте из картона всю форму, оставив только небольшую полоску картона там, где к ней приклеивается каркас. Покройте все это еще одним слоем папье-маше, обратите особое внимание на края, потому что, если вы не накроете его, в будущем он ослабнет.

После того, как этот слой высохнет, возьмите еще один кусок картона и нарисуйте на нем контур вашей кошки. Вырежьте этот кусок. Установите Arduino uno и плату в центр только что вырезанного куска картона. Убедитесь, что у вас достаточно места со всех сторон, так как мы собираемся установить сервопривод поверх него. Я рекомендую вам часто надевать на том «крышку» своего кейса (форму для кошки из папье-маше), чтобы посмотреть, подходит ли она. После этого постройте небольшой столик на нем, это то место, куда идут два сервопривода. Убедитесь, что он достаточно прочный, так как сервопривод поднимет довольно тяжелые предметы.

Совет: закрепите многие вещи железной проволокой, например, столик, на котором будут установлены два сервопривода

Постройте башню примерно из 5-6 слоев картона и поместите их на стол, плотно закрепив. Поместите два ваших сервопривода сверху, убедитесь, что маленькие пропеллеры размещены по бокам башен, так что у них есть место для перемещения, как показано на рисунке 6 выше.

Теперь возьмите фоторезистор и поместите его на кончик ступни, где вы оставили дыру в папье-маше. Убедитесь, что при установке «крышки» она может заглядывать через все пространство. Надежно закрепите провода лентой.

Наконец, сделайте небольшой столик под отверстием в задних лапах. Поместите свой последний сервопривод сверху. Убедитесь, что он выровнен с хвостом!

ПРОВЕРЬТЕ ВСЕ ПЕРЕД ДВИЖЕНИЕМ

Когда все будет готово, возьмите «крышку» и накройте ее мехом, как ткань, используйте прочный клей для ткани! Вырежьте небольшое отверстие в нижней части спины кошки, куда мы можем пропустить кабель питания, чтобы ваш arduino получил питание. Возьмите длинный кусок железной проволоки и скрутите его в хвост, накройте его мехом и положите на зад кошки. Убедитесь, что он не закрывает отверстие над задними лапами, через которое открывается сервопривод. Последний шаг - снять пропеллер с сервопривода над задними лапами и прикрепить небольшой каркас хвоста из железной проволоки и прикрепить к нему кусок ткани, это можно сделать просто с помощью степлера. Снова прикрепите пропеллер к сервоприводу, совместив тканевую насадку с хвостовой частью, это хвостовая часть, которая будет двигаться, когда фоторезистор накрыт. Прикройте отверстие куском ткани, представляя своего механического кота.

Включите ваш Arduino и все! Поздравляем, вы только что построили нового механического питомца.