Заставь мой MotorBridgeCape работать !: 3 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

Привет,

• Прежде всего…

  Почему мой MotorBridgeCape не работает, когда я открываю коробку и прикрепляю ее к BBB / BBG?

• Во-вторых…

  Кто может помочь, когда дела с MotorBridgeCape идут не очень хорошо?

В общем, устройство работает, и есть определенные вопросы, которые необходимо решить, прежде чем этот конкретный Cape сможет работать с вашим текущим, прошлым или будущим дистрибутивом Linux.

Если вы посмотрите на фотографии, вы, вероятно, сможете сами собрать все вместе. Я просто добавлю комментарий, чтобы не было путаницы. Поначалу, особенно с тех пор, как я владел этим конкретным плащом всего около восьми месяцев, я не хотел продолжать его использовать из-за проблем с его работой.

Сет…

P. S. Подробнее я расскажу на следующих слайдах. Да, и я бы ничего не понял, если бы мне не помогли люди из #beagle на Freenode и googlegroups на сайтах BeagleBoard.org. Были люди из их компании, которые обратились за помощью, и пара людей, у которых были похожие проблемы, все они объединились, чтобы эта проблема исчезла.

Шаг 1: RE: Шаг первый и получение некоторых опор / Сет

И снова здравствуйте, Опять же… фотографии для развлечения. Наслаждайтесь ими, читайте и просматривайте их. Если вы получите MotorBridgeCape от SeeedStudio, эта информация вам, скорее всего, поможет. по фотографиям и комментариям на английском языке.

• Первый:

  Подключите плату с USB к компьютеру и добавьте Ethernet, чтобы иметь доступ к www

• Второй:

  Используйте SSH-клиент, например PuTTY, или дистрибутив Linux

• В третьих:

  Войдите на доску, соответственно BBG / BBB w / Debian (нижний регистр «d» в Debian) в качестве имени пользователя и temppwd в качестве пароля с изображениями, относящимися к текущему на bbb.io/latest-images

• Четвертый:

  • Получите свое программное обеспечение от

    github.com/Seeed-Studio/MotorBridgeCapefor … используя git clone перед адресом github.com в вашем BASH.

Теперь…

У нас должно быть наше программное обеспечение в нашем домашнем каталоге, например корень @ beaglebone: ~ / MotorBridgeCapeforBBG_BBB #.

После того, как вы использовали команду «ls», чтобы узнать, что находится в вашем каталоге, продолжайте поиск по нему. Пожалуйста, пока ничего не меняйте. Я оставлю это на ваше усмотрение. Я просто хочу, чтобы мой опыт предоставил вам доступ к вашему MotorBridgeCape.

Хорошо… так? У нас есть программное обеспечение, некоторое оборудование, но пока ничего не работает.

Сет

P. S. Что делать, мы узнаем очень скоро!

Шаг 2: RE: Осваивать почву и искать то, что работает / Сет

И снова здравствуйте, Избыточный да. Полезно… о да! Хорошо, итак? У нас есть несколько новых фотографий, над которыми нужно покопаться. Это должно быть полезно.

• Если вы по какой-то причине не прикрепили накидку или отсоединили ее, прикрепите ее или снова прикрепите.
• Включите плату через USB и приготовьте свинцово-кислотную батарею на 12 В с правильными выводами и соединениями для ваших терминалов.

• Вы можете использовать этот сайт на GitHub.com, если вам нужна другая информация:

  github.com/silver2row/bbg.

• На этой странице есть еще несколько информационных идей и программное обеспечение, если вам станет скучно.
• Теперь:
• Мы должны перейти с текущего образа Adafruit_BBIO v1.0.10 на Adafruit_BBIO v1.0.3. Для этого просто удалите Adafruit_BBIO с помощью sudo pip uninstall Adafruit_BBIO и переустановите его, используя эту команду в своем терминале, sudo pip install Adafruit_BBIO == 1.0.3.
• Это должно подготовить вас к обновлению в строке 37 программного обеспечения MotorBridge.py, которое можно найти при клонировании репозитория SeeedStudio на GitHub.com.
• Сделайте следующее: добавьте, введите числовое значение 2 после запятой в этой строке 37. Завершите его круглыми скобками.
• Итак … строка 37 должна выглядеть так: MotorBridge = Adafruit_I2C (0x4b, 2)
• Теперь … просто запустите программное обеспечение, которое я указал на /silver2row/bbg/MBC/uMove.py, о котором я упоминал выше, с правильными двигателями, прикрепленными к мысу моторного моста. Используйте винтовые клеммы и хорошо затяните их, чтобы их не разъединить при небольшом рывке.
• Вставьте аккумулятор в соответствующие винтовые клеммы на накидке моторного моста. Теперь, находясь в терминале, введите sudo python3 uMove.py.
• Это должно сработать. Вы должны наслаждаться натиском движений из библиотеки MotorBridge.py и моего дополнительного программного обеспечения, которое я начал, слушая старые форумы Seeed Studio.

• Убедитесь, что ваша накидка работает, а не в режиме ожидания. В центре левой части мыса автомобильного моста есть переключатель.

Сет

P. S. Итак … теперь у нас должна быть рабочая доска.

Шаг 3: RE: Ой, и я забыл / Сет

Привет еще раз, Обновите прошивку…

• git clone
• Используйте эту команду в своем BASH для загрузки с GitHub.com.
• Потом…
• cd MotorBridgeCapeFirmware, чтобы перейти в каталог с прошивкой.
• Потом…
• Выполните команду:
• сделать вспышку
• Введите его и нажмите ввод…

Вот и все! Теперь он должен работать. Обновленная прошивка должна работать нормально, и теперь вы сможете запускать двигатели постоянного тока, сервомоторы и шаговые двигатели.

Наслаждаться…

Сет

P. S. И последнее: скачайте python-smbus в свою библиотеку Adafruit_BBIO, если он не был загружен с предыдущей установкой. Если ничего не помогает, свяжитесь с кем-нибудь на SeedStudio.com, или я расскажу вам о проблемах, связанных с обновлением прошивки и добавлением вашего python-smbus в уже настроенную систему. Также попробуйте раздел googlegroups на bbb.io, если у вас есть сомнения. Иногда я просматриваю идеи и ищу ответы на конкретные вопросы.