Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
В этом руководстве я показал вам, как я создал эту роботизированную руку и как я управлял этой рукой с помощью смартфона.
Шаг 1. Смотрите
Как сделать роботизированную руку дома
Шаг 2: Список компонентов
1. Плата разработки NodMCU 1.0 ESP8266 (x1)
2. Серводвигатель (x4)
3. Пунктирная Veroboard или индивидуальная печатная плата (x1)
4. Рука, напечатанная на 3D-принтере (x1)
5. Картон или акриловый лист со слухом (1 шт.)
6. Несколько гаек и болтов
7. Женский заголовок, мужской заголовок, переключатель, Для этого проекта я использую плату разработки NodMCU 1.0 Esp8266, потому что она включает плату разработки WiFi, поэтому для подключения к смартфону не требуется какой-либо другой беспроводной модуль. Если вы хотите построить его с помощью платы разработки Arduino и модуля Bluetooth, вы можете это сделать. небольшая доработка. Но, на мой взгляд, плата разработки NodMCU - лучший выбор.
Шаг 3: принципиальная схема
Соединять
Серво (все) Vcc на NodMCU 5V или Vin
Сервопривод (все) GND на NodMCU GND
Сервопривод (1) к NodMCU D5
Сервопривод (2) к NodMCU D6
Сервопривод (3) к NodMCU D7
Сервопривод (4) к NodMCU D8
** Я использовал порт USB ноутбука для питания руки.
Скачать мой оригинальный дизайн печатной платы
Скачать дизайн печатной платы, который показан на видео
Шаг 4: Печать печатной платы
Завершив разработку схемы, я создал файл Gerber с моим дизайном, переместил его в новую папку и заархивировал.
После этого я разместил заказ на
JLCPCB - отличный производитель печатных плат в Китае, их качество печатных плат очень хорошее, как промышленные клеветы, и стоимость печатной платы также очень дешевая 10 печатных плат всего за 2 доллара.
Шаг 5: пайка
Я использовал мужской и женский штырьки заголовка, так что я могу легко подключить сервопривод и плату разработки.
Шаг 6: Сборка
Соберите, как показано на картинке.
Шаг 7. Создайте пользовательский интерфейс
Я создал пользовательский интерфейс с помощью remotexy, с помощью remotexy вы можете легко создать пользовательский интерфейс, не зная каких-либо дополнительных навыков программирования. Я создал этот пользовательский интерфейс для проверки того, работает ли рука правильно или нет. А другой - мой основной интерфейс.
** Установите удаленную библиотеку в свою Arduino IDE и загрузите тестовый код или основной код.
Шаг 8: ставьте лайк, комментируйте, делитесь и подписывайтесь
Вот и все, если вы хотите помочь мне с моими будущими проектами, пожалуйста, ставьте лайки, комментируйте и делитесь моим видео на YouTube, а также подписывайтесь на мой канал на YouTube,