Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
X-arm - это программируемый роботизированный манипулятор с обратной связью. Он содержит шесть последовательных сервоприводов с высокой долговечностью шины, каждый из которых может сообщать информацию о положении, напряжении, температуре и других данных, корпус сервопривода с индикаторной лампой RGB, которая может отражать рабочее состояние сервопривода в режиме реального времени. Уникальный дизайн конструкции шатуна и обработка поверхности путем пескоструйной обработки. Сделайте его более красивым и нежным.
Теперь мы познакомимся с его сборкой. Так что вы можете попробовать и сделать свою собственную роботизированную руку.
Шаг 1:
Необходимые материалы:
Гудок главного сервопривода
ротационная станция
4 M3 * 5 Механический винт с полукруглой головкой
Закрепите ротационную станцию и главный рупор сервопривода.
Шаг 2:
Необходимые материалы:
ротационная станция
Нижняя скоба
Винтовая гайка M2
M2 * 6 Механический винт с полукруглой головкой
Две ротационные станции Беринга
M4 * 20 Механический винт с полукруглой головкой
M3 * 32 медная колонка с двойным отверстием
M4 * 16 Механический винт с полукруглой головкой Винт M4 гайка
Возьмите подшипник между двумя станциями вращения, затем используйте винт и медную стойку с двойным отверстием для фиксации.
Используйте винт и гайку, чтобы зафиксировать три станции вращения.
Шаг 3:
Необходимые материалы:
Большая нижняя пластина
Сервопривод шины LX-15D (номер 6)
Саморез M2 (Снимите с сервопривода)
Снимите винт с сервопривода, закрепите сервопривод и большую нижнюю пластину.
Шаг 4:
1. закрепите большую нижнюю пластину и ротационную станцию
2. С помощью механического винта M3 * 5 с полукруглой головкой закрепите рожок сервопривода.
3. Выкрутите винт из сервопривода (номер 5).
4. закрепите сервопривод на нижнем кронштейне.
5. закрепите подшипник и главный рог сервопривода на сервоприводе.
6. закрепите рожок тисков сервопривода на сервоприводе.
Шаг 5:
Необходимые материалы:
Большая алюминиевая колонна
Большой U-образный кронштейн
Малый U-образный кронштейн
M2,5 * 6 Механический винт с полукруглой головкой
M3 * 5 Механический винт с полукруглой головкой
Саморез М3 с прокладкой
Используйте винт, чтобы закрепить большую алюминиевую стойку, большой U-образный кронштейн и маленький U-образный кронштейн.
Протяните один длинный сервокабель через кронштейн.
Закрепите кронштейн на сервоприводе номер 5 с помощью механического винта M3 * 5 с полукруглой головкой.
В середине рожка сервопривода тисков используйте саморез M3 с прокладкой.
Шаг 6:
Необходимые материалы:
Два небольших кронштейна сервопривода
M2,5 * 6 Механический винт с полукруглой головкой
небольшая алюминиевая колонна
LX-15D bus serv (номер 4 и номер 3) Саморез M2 (снимите с сервопривода)
M3 * 5 Механический винт с полукруглой головкой
Саморез М3 с прокладкой
Используйте винт, чтобы закрепить небольшую алюминиевую стойку и два кронштейна сервопривода через короткий кабель сервопривода в кронштейн.
Выкрутите винт из сервопривода и протяните короткий кабель через кронштейн, затем подсоедините кронштейн.
Закрепите сервопривод номер 4 на небольшом U-образном кронштейне с помощью механического винта M3 * 5 с полукруглой головкой. В середине рожка сервопривода тисков используйте саморез M3 с прокладкой.
Примечание: сервокабель должен быть впереди (в противоположном от контроллера направлении)
Шаг 7:
Необходимые материалы:
Кронштейн LX-15D bus serv （номер 2）
Саморез M2 (снимите с сервопривода)
M3 * 5 Механический винт с полукруглой головкой
Саморез М3 с прокладкой
главный сервопривод
Закрепите сервопривод и кронштейн, как показано на картинке.
Закрепите кронштейн на сервоприводе номер 3 с помощью механического винта M3 * 5 с полукруглой головкой.
В середине рожка сервопривода тисков используйте саморез M3 с прокладкой.
Закрепите главный рог сервопривода на сервоприводе номер 2.
Зафиксируйте металлический зажим на роге сервопривода.
Шаг 8:
Установите всасывающий диск внизу, как показано на рисунке.
Установите контроллер внизу, как показано на рисунке.
Шаг 9: Как подключить
Вставьте провод сервопривода номер 1 в сервопривод номер 2.
Возьмите один новый провод сервопривода с одной стороны и вставьте сервопривод номер 2 с другой стороны в сервопривод номер 3.
Длинный провод сервопривода, который через кронштейн с одной стороны вставляется в резервуар номер 4, а другой стороной в резервуар номер 5.
Возьмите один новый провод сервомеханизма, вставьте его одной стороной в сервопривод номер 5, а другую сторону - в резервуар номер 6.
Сервопривод должен проходить через отверстие, как показано на рисунке.
Возьмите один новый провод сервопривода, вставьте его одной стороной в сервопривод номер 6, а другой стороной подключите контроллер.
Линия должна проходить через отверстие в нижней пластине.