Как сделать новую роботизированную руку: 12 шагов (с иллюстрациями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

X-arm - это программируемый роботизированный манипулятор с обратной связью. Он содержит шесть последовательных сервоприводов с высокой долговечностью шины, каждый из которых может сообщать информацию о положении, напряжении, температуре и других данных, корпус сервопривода с индикаторной лампой RGB, которая может отражать рабочее состояние сервопривода в режиме реального времени. Уникальный дизайн конструкции шатуна и обработка поверхности путем пескоструйной обработки. Сделайте его более красивым и нежным.

Теперь мы познакомимся с его сборкой. Так что вы можете попробовать и сделать свою собственную роботизированную руку.

Шаг 1:

Необходимые материалы:

Гудок главного сервопривода

ротационная станция

4 M3 * 5 Механический винт с полукруглой головкой

Закрепите ротационную станцию и главный рупор сервопривода.

Шаг 2:

Необходимые материалы:

ротационная станция

Нижняя скоба

Винтовая гайка M2

M2 * 6 Механический винт с полукруглой головкой

Две ротационные станции Беринга

M4 * 20 Механический винт с полукруглой головкой

M3 * 32 медная колонка с двойным отверстием

M4 * 16 Механический винт с полукруглой головкой Винт M4 гайка

Возьмите подшипник между двумя станциями вращения, затем используйте винт и медную стойку с двойным отверстием для фиксации.

Используйте винт и гайку, чтобы зафиксировать три станции вращения.

Шаг 3:

Необходимые материалы:

Большая нижняя пластина

Сервопривод шины LX-15D (номер 6)

Саморез M2 (Снимите с сервопривода)

Снимите винт с сервопривода, закрепите сервопривод и большую нижнюю пластину.

Шаг 4:

1. закрепите большую нижнюю пластину и ротационную станцию

2. С помощью механического винта M3 * 5 с полукруглой головкой закрепите рожок сервопривода.

3. Выкрутите винт из сервопривода (номер 5).

4. закрепите сервопривод на нижнем кронштейне.

5. закрепите подшипник и главный рог сервопривода на сервоприводе.

6. закрепите рожок тисков сервопривода на сервоприводе.

Шаг 5:

Необходимые материалы:

Большая алюминиевая колонна

Большой U-образный кронштейн

Малый U-образный кронштейн

M2,5 * 6 Механический винт с полукруглой головкой

M3 * 5 Механический винт с полукруглой головкой

Саморез М3 с прокладкой

Используйте винт, чтобы закрепить большую алюминиевую стойку, большой U-образный кронштейн и маленький U-образный кронштейн.

Протяните один длинный сервокабель через кронштейн.

Закрепите кронштейн на сервоприводе номер 5 с помощью механического винта M3 * 5 с полукруглой головкой.

В середине рожка сервопривода тисков используйте саморез M3 с прокладкой.

Шаг 6:

Необходимые материалы:

Два небольших кронштейна сервопривода

M2,5 * 6 Механический винт с полукруглой головкой

небольшая алюминиевая колонна

LX-15D bus serv (номер 4 и номер 3) Саморез M2 (снимите с сервопривода)

M3 * 5 Механический винт с полукруглой головкой

Саморез М3 с прокладкой

Используйте винт, чтобы закрепить небольшую алюминиевую стойку и два кронштейна сервопривода через короткий кабель сервопривода в кронштейн.

Выкрутите винт из сервопривода и протяните короткий кабель через кронштейн, затем подсоедините кронштейн.

Закрепите сервопривод номер 4 на небольшом U-образном кронштейне с помощью механического винта M3 * 5 с полукруглой головкой. В середине рожка сервопривода тисков используйте саморез M3 с прокладкой.

Примечание: сервокабель должен быть впереди (в противоположном от контроллера направлении)

Шаг 7:

Необходимые материалы:

Кронштейн LX-15D bus serv （номер 2）

Саморез M2 (снимите с сервопривода)

M3 * 5 Механический винт с полукруглой головкой

Саморез М3 с прокладкой

главный сервопривод

Закрепите сервопривод и кронштейн, как показано на картинке.

Закрепите кронштейн на сервоприводе номер 3 с помощью механического винта M3 * 5 с полукруглой головкой.

В середине рожка сервопривода тисков используйте саморез M3 с прокладкой.

Закрепите главный рог сервопривода на сервоприводе номер 2.

Зафиксируйте металлический зажим на роге сервопривода.

Шаг 8:

Установите всасывающий диск внизу, как показано на рисунке.

Установите контроллер внизу, как показано на рисунке.

Шаг 9: Как подключить

Вставьте провод сервопривода номер 1 в сервопривод номер 2.

Возьмите один новый провод сервопривода с одной стороны и вставьте сервопривод номер 2 с другой стороны в сервопривод номер 3.

Длинный провод сервопривода, который через кронштейн с одной стороны вставляется в резервуар номер 4, а другой стороной в резервуар номер 5.

Возьмите один новый провод сервомеханизма, вставьте его одной стороной в сервопривод номер 5, а другую сторону - в резервуар номер 6.

Сервопривод должен проходить через отверстие, как показано на рисунке.

Возьмите один новый провод сервопривода, вставьте его одной стороной в сервопривод номер 6, а другой стороной подключите контроллер.

Линия должна проходить через отверстие в нижней пластине.

Шаг 10: закрепите кабель