Оглавление:

Как сделать самого маленького в мире робота-последователя линии (робо Ризе): 7 шагов (с изображениями)
Как сделать самого маленького в мире робота-последователя линии (робо Ризе): 7 шагов (с изображениями)

Видео: Как сделать самого маленького в мире робота-последователя линии (робо Ризе): 7 шагов (с изображениями)

Видео: Как сделать самого маленького в мире робота-последователя линии (робо Ризе): 7 шагов (с изображениями)
Видео: 14 июня 2023 г. 2024, Декабрь
Anonim
Как сделать самого маленького в мире робота-последователя линии (Робо Ризе)
Как сделать самого маленького в мире робота-последователя линии (Робо Ризе)

Как сделать самого маленького в мире робота-следящего за линией (вибробота) "roboRizeh" вес: 5 г размер: 19x16x10 мм Автор: Naghi Sotoudeh

Слово «Риза» - это персидское слово, которое означает «крошечный». Ризе - очень маленький робот, основанный на вибрации. Он приводится в действие двумя вибраторами сотовых телефонов. Это делает робота очень дешевым в постройке и внедрении. Робот может выполнять линейные и круговые движения как два основных движения мобильных роботов. Механизм управления роботом использует внутреннюю ШИМ микроконтроллера для управления вибраторами. Применяются некоторые методы, позволяющие свести к минимуму электронный блок управления роботом, что очень важно при создании небольшого робота. В качестве стандартной задачи в мобильных роботах для проверки Ризе выбрана задача следования по строке.

Шаг 1:

Изображение
Изображение

Шаги: 1. Подготовка компонентов 2. Печатная плата 3. Программирование микроконтроллера 4. Пайка компонентов 5. Монтаж вибраторов и подставок 6. Нарисовать курс 7. Как запустить и протестировать * Файлы HEX, PCB и Source CODE прилагаются. + Список Компоненты: -1 x MCU: микроконтроллер ATtiny45 -2 x комплект ИК-датчиков GP2S04 -1 x SMD-светодиод (размер = 805) -1 x R = 100 Ом (размер = 805) -2 x 3_Volt сотовый телефон-вибратор D10mm W2mm - 1 батарея Lit-Pol на 3,6 В (батарея громкой связи Bluetooth) - 2 штекера небольшого размера (штекер и гнездо)

Шаг 2: Пайка всех компонентов

Пайка всех компонентов
Пайка всех компонентов

Пайка всех компонентов (внимание к цветам и полярности проводов и перемычкам):

Шаг 3: Установите вибраторы, стойки и аккумулятор:

Установите вибраторы, стойки и аккумулятор
Установите вибраторы, стойки и аккумулятор

Установите вибраторы и стойки и аккумулятор:

Шаг 4: Отрежьте 3 иглы для подставок для роботов (левая и правая = 12 мм, спереди = 13 мм)

Отрежьте 3 иглы для подставок для роботов (левая и правая = 12 мм, спереди = 13 мм)
Отрежьте 3 иглы для подставок для роботов (левая и правая = 12 мм, спереди = 13 мм)

Отрежьте 3 иглы для подставок для роботов (левая и правая = 12 мм спереди = 13 мм)

Шаг 5: На мягкой поверхности нарисуйте полосу шириной 6 мм:

На мягкой поверхности нарисуйте полосу шириной 6 мм
На мягкой поверхности нарисуйте полосу шириной 6 мм

Поверх мягкой поверхности проведите курс шириной 6 мм:

Шаг 6: Как запустить и протестировать:

Как запустить и протестировать
Как запустить и протестировать

После установки разъема питания подождите 5 секунд (для калибровки датчиков). Затем направьте робота на курс

Шаг 7: ПРИМЕЧАНИЕ:

ЗАМЕТКА
ЗАМЕТКА

1. Полная статья Robo_RIZEH, опубликованная в журнале ADVANCED ROBOTICS: «Дизайн и анализ движения вибрационного маленького робота Rizeh» 2. Robo_RIZEH заняли первое место на RoboCup IRANOPEN2013 в Демо лиге (лига свободного стиля) 3. Особая благодарность профессору Адель Акбаримайд мой партнер в этом проекте.

Рекомендуемые:

Встречайте Твинки, самого симпатичного робота Arduino: 7 шагов (с изображениями)

Встречайте Твинки, самого симпатичного робота Arduino: 7 шагов (с изображениями)

Познакомьтесь с Твинки, самым симпатичным роботом Arduino: Привет, в этой инструкции я собираюсь научить вас, как я сделал свой собственный " Джибо " но называется "Твинки". Я хочу прояснить это … ЭТО НЕ КОПИЯ! Я СОЗДАЛ TWINKY, И ПОТОМ Я СОЗДАЛ, ЧТО ТАКОЕ ТАКОЕ УЖЕ СУЩЕСТВУЕТ: cIt имеет

КАК СДЕЛАТЬ РОБОТА ПОСЛЕДУЮЩЕГО ЛИНИИ Arduino (РЕГУЛИРУЕМАЯ СКОРОСТЬ): 5 шагов

КАК СДЕЛАТЬ РОБОТА ПОСЛЕДУЮЩЕГО ЛИНИИ Arduino (РЕГУЛИРУЕМАЯ СКОРОСТЬ): 5 шагов

КАК СДЕЛАТЬ РОБОТА СЛЕДУЮЩЕГО ЛИНИИ Arduino (РЕГУЛИРУЕМАЯ СКОРОСТЬ): в этом уроке я собираюсь показать вам, как слишком наращивать робота-следящего за линией с регулируемой скоростью

Как собрать впечатляющую деревянную руку робота (Часть 1: Робот для отслеживания линии) - на основе Micro: Bit: 9 шагов

Как собрать впечатляющую деревянную руку робота (Часть 1: Робот для отслеживания линии) - на основе Micro: Bit: 9 шагов

Как собрать впечатляющую деревянную руку робота (Часть 1: Робот для отслеживания линии) - На основе Micro: Bit: Этот деревянный парень имеет три формы, он очень отличается и впечатляет. Тогда давайте займемся этим один за другим

[Робот Arduino] Как сделать робота захвата движения - Большой палец руки робота - Серводвигатель - Исходный код: 26 шагов (с изображениями)

[Робот Arduino] Как сделать робота захвата движения - Большой палец руки робота - Серводвигатель - Исходный код: 26 шагов (с изображениями)

[Робот Arduino] Как сделать робота захвата движения | Большой палец руки робота | Серводвигатель | Исходный код: Thumbs Robot. Использовал потенциометр серводвигателя MG90S. Это очень весело и просто! Код очень простой. Это всего около 30 строк. Это похоже на захват движения. Пожалуйста, оставьте любой вопрос или отзыв! [Инструкция] Исходный код https: //github.c

Создайте очень маленького робота: сделайте самого маленького в мире колесного робота с захватом: 9 шагов (с изображениями)

Создайте очень маленького робота: сделайте самого маленького в мире колесного робота с захватом: 9 шагов (с изображениями)

Создайте очень маленького робота: создайте самого маленького в мире колесного робота с захватом. Создайте робота объемом 1/20 куб. Дюйма с захватом, который может поднимать и перемещать мелкие предметы. Он управляется микроконтроллером Picaxe. На данный момент я считаю, что это может быть самый маленький в мире колесный робот с захватом. Без сомнения, ч