Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Как сделать самого маленького в мире робота-следящего за линией (вибробота) "roboRizeh" вес: 5 г размер: 19x16x10 мм Автор: Naghi Sotoudeh
Слово «Риза» - это персидское слово, которое означает «крошечный». Ризе - очень маленький робот, основанный на вибрации. Он приводится в действие двумя вибраторами сотовых телефонов. Это делает робота очень дешевым в постройке и внедрении. Робот может выполнять линейные и круговые движения как два основных движения мобильных роботов. Механизм управления роботом использует внутреннюю ШИМ микроконтроллера для управления вибраторами. Применяются некоторые методы, позволяющие свести к минимуму электронный блок управления роботом, что очень важно при создании небольшого робота. В качестве стандартной задачи в мобильных роботах для проверки Ризе выбрана задача следования по строке.
Шаг 1:
Шаги: 1. Подготовка компонентов 2. Печатная плата 3. Программирование микроконтроллера 4. Пайка компонентов 5. Монтаж вибраторов и подставок 6. Нарисовать курс 7. Как запустить и протестировать * Файлы HEX, PCB и Source CODE прилагаются. + Список Компоненты: -1 x MCU: микроконтроллер ATtiny45 -2 x комплект ИК-датчиков GP2S04 -1 x SMD-светодиод (размер = 805) -1 x R = 100 Ом (размер = 805) -2 x 3_Volt сотовый телефон-вибратор D10mm W2mm - 1 батарея Lit-Pol на 3,6 В (батарея громкой связи Bluetooth) - 2 штекера небольшого размера (штекер и гнездо)
Шаг 2: Пайка всех компонентов
Пайка всех компонентов (внимание к цветам и полярности проводов и перемычкам):
Шаг 3: Установите вибраторы, стойки и аккумулятор:
Установите вибраторы и стойки и аккумулятор:
Шаг 4: Отрежьте 3 иглы для подставок для роботов (левая и правая = 12 мм, спереди = 13 мм)
Отрежьте 3 иглы для подставок для роботов (левая и правая = 12 мм спереди = 13 мм)
Шаг 5: На мягкой поверхности нарисуйте полосу шириной 6 мм:
Поверх мягкой поверхности проведите курс шириной 6 мм:
Шаг 6: Как запустить и протестировать:
После установки разъема питания подождите 5 секунд (для калибровки датчиков). Затем направьте робота на курс
Шаг 7: ПРИМЕЧАНИЕ:
1. Полная статья Robo_RIZEH, опубликованная в журнале ADVANCED ROBOTICS: «Дизайн и анализ движения вибрационного маленького робота Rizeh» 2. Robo_RIZEH заняли первое место на RoboCup IRANOPEN2013 в Демо лиге (лига свободного стиля) 3. Особая благодарность профессору Адель Акбаримайд мой партнер в этом проекте.