КАК СДЕЛАТЬ РОБОТА ПОСЛЕДУЮЩЕГО ЛИНИИ Arduino (РЕГУЛИРУЕМАЯ СКОРОСТЬ): 5 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50

Итак, в этом уроке я покажу вам, как можно увеличить скорость следящего за линией робота с регулируемой скоростью.

Шаг 1:

Робот-следящий за линией, как следует из названия, представляет собой автоматизированное управляемое транспортное средство, которое следует за черной линией. Обычно линия - это путь, по которому движется робот-следящий за линией, и это будет черная линия на белой поверхности, но наоборот. (белая линия на черной поверхности) также возможна.

Шаг 2. Необходимые компоненты

1. arduino uno

2. драйвер двигателя l298

Литий-ионный аккумулятор 3,7,4 В

4.3 * ИК-сенсорные модули

5.2 * моторы бо

6. колеса

Шаг 3: Дайграмма схемы

Шаг 4: Работа робота-следящего за линией Arduino

Работа проекта очень проста, бот обнаружит черную линию на поверхности и будет двигаться по этой линии.

нам нужны датчики для обнаружения линии. Для логики обнаружения линии мы использовали два ИК-датчика, которые состоят из ИК-светодиода и фотодиода. Они расположены так, чтобы отражать свет, то есть бок о бок, так что всякий раз, когда они попадают на белую поверхность, свет, излучаемый ИК-светодиодом, обнаруживается фотодиодом. Отражение белой поверхности высокое, инфракрасный свет, излучаемый ИК-светодиодом, будет максимально отражаться и обнаруживаться фотодиодом.

В случае черной поверхности, которая имеет низкое отражение, свет полностью поглощается черной поверхностью и не достигает фотодиода. Используя тот же принцип, мы настроим ИК-датчики на роботе-следящем за линией так, чтобы два ИК-датчики находятся по обе стороны от черной линии на полу.

Шаг 5: Код

код и схема