
Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

Робот Торг - это игрушка, управляемая удаленным генератором. Фактически, это копия Торга, марсианского робота из фильма «Санта-Клаус побеждает марсиан» (фильм, являющийся общественным достоянием).
Торгу не нужны батареи, его двигатели и фары работают от ручного генератора. Поверните кривошип по часовой стрелке, и он движется вперед, против часовой стрелки, и он движется назад. Нажмите кнопку (останавливает питание двигателя правой ноги), вращая ее по часовой стрелке, и робот повернется вправо. Нажмите кнопку, вращая ее против часовой стрелки, и робот повернется влево.
Торг часто входит в список «худших фильмов про роботов», в то время как «Санта-Клаус побеждает марсиан» обычно входит в список «худших из созданных фильмов». Фильм очень подходит для семейного просмотра - сюжет, игра и спецэффекты настолько плохи, что смотреть действительно интересно; по крайней мере, я смотрю его каждый праздничный сезон.
Запасы
Серводвигатель без конечных упоров
(4) уплотнительные кольца диаметром 2 1/2 дюйма
(2) мотор-редуктор, вал 90 градусов
(1) нормально замкнутый кнопочный переключатель
(3) удлинительные кабели сервопривода
(2) светодиоды
Резистор 200 ом
Диодный мост
Изолента из алюминиевой фольги
(6) 2-56 7/16 дюймов винты и гайки
Винты 3 мм
картон
3d печатные детали
Шаг 1: детали, напечатанные на 3D-принтере

Это файлы для печати и дизайна для Torg.
Шаг 2:


Чтобы преобразовать серводвигатель в генератор, нам нужно снять печатную плату. Электродвигатели постоянного тока вращаются, если подается электричество. Если повернуть вал двигателя постоянного тока, он становится генератором и на выводах появляется напряжение.
Шаг 3:




Снимите печатную плату и припаяйте удлинительные провода к проводам, прикрепленным к двигателю.
Шаг 4:


Распечатайте колеса и прикрепите уплотнительные кольца для лучшего захвата.
Шаг 5:


Прикрепите одно колесо к двигателю с помощью винта 2-56.
Шаг 6:

Вдавите двигатель в основание колесом внутрь.
Шаг 7:

Прикрепите двигатель к основанию с помощью винта 2-56 и гайки.
Шаг 8:

Зафиксируйте внешнее колесо.
Шаг 9:

Повторите процесс для другого двигателя.
Шаг 10:



Распечатайте основание ролика и шар (размер печати 80%). Прикрепите сборку к нижней задней части основания расплавлением (паяльником) или клеем.
Шаг 11:


Скрутите вместе «основание ноги» и «верх ноги». Я прикрепил ножки к основе, сплавив их вместе.
Шаг 12:


Прикрепите «туловище» к ножкам с помощью «верхней гайки для ножек».
Шаг 13:




Это хорошее время для подключения проводов согласно схеме. «Шея» представляет собой резьбовую деталь с отверстием, которое ввинчивается в верхнюю часть корпуса. Головка прикручивается к нему. Вставьте светодиоды в отверстия для глаз на голове.
Шаг 14:

Вставьте "топпер" в голову.
Шаг 15:

Вырежьте два куска картона размером 100 x 118 мм. Оригинальный корпус Торга был изготовлен из картона, поэтому мы остаемся верными оригинальному видению дизайнеров.
Шаг 16:

Закрепите картон скотчем.
Шаг 17:


Я не знаю, для чего нужен кусок / прорезь на роботе (возможно, оригинальный робот был переделанным почтовым ящиком), но я кое-что напечатал и заклеил фольгой.
Шаг 18:


Проденьте руки в тело.
Шаг 19:

Распечатайте мундштук и с помощью изоленты создайте черную внутреннюю часть.
Шаг 20:

Присоедините рот к голове.
Шаг 21:

Сохраняя оригинальную тему «циферблатов, нарисованных вручную», я нарисовал циферблаты на алюминиевой ленте с помощью перманентного маркера.
Шаг 22:

Прикрепите ленту циферблата к туловищу.
Шаг 23:

Задняя часть робота должна выглядеть так.
Шаг 24:

Закрепите генератор (модифицированный серводвигатель) на кривошипно-шатунном блоке.
Шаг 25:


Прикрепите рог сервопривода к кривошипу с помощью винтов 3 мм.
Шаг 26:

Провод по схеме.
Шаг 27:

Закройте коробку винтами 3 мм, чтобы прикрепить крышку.
Шаг 28:

Используйте один (или несколько) удлинительных кабелей сервопривода для подключения «удаленного контроллера генератора» к роботу.
Если есть время, посмотрите фильм.


Финалист 1000-го конкурса
Рекомендуемые:
Усилитель динамика ПК: 6 ступеней (с изображениями)

Усилитель динамика ПК: это транзисторный усилитель малой мощности (менее 10 Вт), использующий LM386 и TIP41 / 42. Несмотря на то, что выходная мощность не очень впечатляет, он вполне может служить усилителем для динамика ПК и MP3-плеера. квартира вместе, ха
2 настольных источника питания 48 В, 5 А: 7 ступеней (с изображениями)

2x 48V 5A Bench Top Power Supply: Это руководство по сборке настольного источника питания. Не ждите ни разработки электроники, ни большого количества пайки, я просто заказал некоторые детали на AliExpress и положил их в коробку. Имейте в виду, что я внес небольшие изменения в пабли
Ветряная турбина: 7 ступеней (с изображениями)

Ветряная турбина: Всем привет! В этом руководстве я расскажу вам, как построить модельную ветряную турбину из переработанных или легкодоступных деталей. Он сможет производить около 1,5 вольт и автоматически настраиваться, так что он всегда
Портативный динамик Bluetooth - Технический углерод: 5 ступеней (с изображениями)

Портативный динамик Bluetooth | Технический углерод: Привет! Недавно я собрал портативный Bluetooth-динамик на день рождения моего брата, поэтому подумал, почему бы не поделиться с вами подробностями? Не стесняйтесь посмотреть мое видео на YouTube о создании динамика !: Portable Bluetooth Speaker Build
Портативный светильник для внутреннего освещения со светодиодным чипом 100 Вт: 26 ступеней (с изображениями)

Портативный светильник для внутреннего освещения со светодиодным чипом 100 Вт: в этом обучающем видео я покажу вам, как я сделал портативный светильник для внутреннего освещения со светодиодным чипом 100 Вт, который питается от источника питания 19 В 90 Вт от старого ноутбука. ОБНОВЛЕНИЕ 2 (ОКОНЧАТЕЛЬНОЕ): Температура вокруг светодиода (Стабильность 37C @ 85W после 30 минут в комнате 20C)