Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Робот Торг - это игрушка, управляемая удаленным генератором. Фактически, это копия Торга, марсианского робота из фильма «Санта-Клаус побеждает марсиан» (фильм, являющийся общественным достоянием).
Торгу не нужны батареи, его двигатели и фары работают от ручного генератора. Поверните кривошип по часовой стрелке, и он движется вперед, против часовой стрелки, и он движется назад. Нажмите кнопку (останавливает питание двигателя правой ноги), вращая ее по часовой стрелке, и робот повернется вправо. Нажмите кнопку, вращая ее против часовой стрелки, и робот повернется влево.
Торг часто входит в список «худших фильмов про роботов», в то время как «Санта-Клаус побеждает марсиан» обычно входит в список «худших из созданных фильмов». Фильм очень подходит для семейного просмотра - сюжет, игра и спецэффекты настолько плохи, что смотреть действительно интересно; по крайней мере, я смотрю его каждый праздничный сезон.
Запасы
Серводвигатель без конечных упоров
(4) уплотнительные кольца диаметром 2 1/2 дюйма
(2) мотор-редуктор, вал 90 градусов
(1) нормально замкнутый кнопочный переключатель
(3) удлинительные кабели сервопривода
(2) светодиоды
Резистор 200 ом
Диодный мост
Изолента из алюминиевой фольги
(6) 2-56 7/16 дюймов винты и гайки
Винты 3 мм
картон
3d печатные детали
Шаг 1: детали, напечатанные на 3D-принтере
Это файлы для печати и дизайна для Torg.
Шаг 2:
Чтобы преобразовать серводвигатель в генератор, нам нужно снять печатную плату. Электродвигатели постоянного тока вращаются, если подается электричество. Если повернуть вал двигателя постоянного тока, он становится генератором и на выводах появляется напряжение.
Шаг 3:
Снимите печатную плату и припаяйте удлинительные провода к проводам, прикрепленным к двигателю.
Шаг 4:
Распечатайте колеса и прикрепите уплотнительные кольца для лучшего захвата.
Шаг 5:
Прикрепите одно колесо к двигателю с помощью винта 2-56.
Шаг 6:
Вдавите двигатель в основание колесом внутрь.
Шаг 7:
Прикрепите двигатель к основанию с помощью винта 2-56 и гайки.
Шаг 8:
Зафиксируйте внешнее колесо.
Шаг 9:
Повторите процесс для другого двигателя.
Шаг 10:
Распечатайте основание ролика и шар (размер печати 80%). Прикрепите сборку к нижней задней части основания расплавлением (паяльником) или клеем.
Шаг 11:
Скрутите вместе «основание ноги» и «верх ноги». Я прикрепил ножки к основе, сплавив их вместе.
Шаг 12:
Прикрепите «туловище» к ножкам с помощью «верхней гайки для ножек».
Шаг 13:
Это хорошее время для подключения проводов согласно схеме. «Шея» представляет собой резьбовую деталь с отверстием, которое ввинчивается в верхнюю часть корпуса. Головка прикручивается к нему. Вставьте светодиоды в отверстия для глаз на голове.
Шаг 14:
Вставьте "топпер" в голову.
Шаг 15:
Вырежьте два куска картона размером 100 x 118 мм. Оригинальный корпус Торга был изготовлен из картона, поэтому мы остаемся верными оригинальному видению дизайнеров.
Шаг 16:
Закрепите картон скотчем.
Шаг 17:
Я не знаю, для чего нужен кусок / прорезь на роботе (возможно, оригинальный робот был переделанным почтовым ящиком), но я кое-что напечатал и заклеил фольгой.
Шаг 18:
Проденьте руки в тело.
Шаг 19:
Распечатайте мундштук и с помощью изоленты создайте черную внутреннюю часть.
Шаг 20:
Присоедините рот к голове.
Шаг 21:
Сохраняя оригинальную тему «циферблатов, нарисованных вручную», я нарисовал циферблаты на алюминиевой ленте с помощью перманентного маркера.
Шаг 22:
Прикрепите ленту циферблата к туловищу.
Шаг 23:
Задняя часть робота должна выглядеть так.
Шаг 24:
Закрепите генератор (модифицированный серводвигатель) на кривошипно-шатунном блоке.
Шаг 25:
Прикрепите рог сервопривода к кривошипу с помощью винтов 3 мм.
Шаг 26:
Провод по схеме.
Шаг 27:
Закройте коробку винтами 3 мм, чтобы прикрепить крышку.
Шаг 28:
Используйте один (или несколько) удлинительных кабелей сервопривода для подключения «удаленного контроллера генератора» к роботу.
Если есть время, посмотрите фильм.
Финалист 1000-го конкурса