Встречайте Твинки, самого симпатичного робота Arduino: 7 шагов (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

Привет, В этом руководстве я собираюсь научить вас, как я сделал свой собственный "Jibo", но назвал его "Twinky".

Я хочу прояснить это… ЭТО НЕ КОПИЯ! Я СОЗДАЛ TWINKY, И ПОТОМ Я СОЗНАЛ, ЧТО НИЧЕГО ПОДОБНОЕ УЖЕ СУЩЕСТВУЕТ: c

Он имеет почти те же функции, но не требует подключения к Интернету и, как правило, не нуждается в сервере. (Конечно, это накладывает много ограничений по сравнению с функциями Jibo Robot)

ОНО МОЖЕТ ГОВОРИТЬ! ИГРАЙТЕ МУЗЫКУ, УСТАНАВЛИВАЙТЕ ТАЙМЕРЫ, БУДИЛЬНИКИ, ВКЛЮЧАЙТЕ / ВЫКЛЮЧАЙТЕ ФОНАРИ ИЛИ ДРУГИЕ ПРИБОРЫ, ЕСТЬ КАЛЬКУЛЯТОР И ПОГОДА! ДАТА И ВРЕМЯ, BLUETOOTH 4.0, ВСЕ ГОЛОСОВЫМИ КОМАНДАМИ !!!! а также с сенсорным экраном, у него есть один маленький моторчик, поэтому он может поворачиваться, когда один из двух микрофонов слышит, что вы говорите или издаетесь.

Вы можете записывать свои собственные команды на любом языке, я нахожусь в Мексике, поэтому все на испанском.

«Мозг» - это Arduino Mega, где работает весь код, есть другая плата для распознавания голоса под названием «SpeakUp Click» от «Mikroelektronika». Я оставлю все ссылки позже, чтобы вы могли приобрести эти разные платы.

www.youtube.com/embed/n1WuJv-SATU

Шаг 1. Дизайн и 3D-печать // Документы

Я хочу, чтобы он был «милым» и дружелюбным, поэтому я решил назвать его Twinky, и лучший цвет, который я нашел, был желтый, также это был единственный приятный цвет, который у меня есть.

Все было сделано в SolidWorks, а затем распечатано на Rise N2 Plus.

Тело на самом деле довольно большое, около 32 см в высоту и 19 см в ширину.

Здесь у вас есть все файлы STL.

Компоненты…

-ГОЛОВА

-ЛИЦО

-ТЕЛО

-БАЗА

-КОРПУС ДИНАМИКА

-ПЕРЕХОДНИК РАЗЪЁМА

-ЗАДЕРЖКИ

drive.google.com/open?id=1GApWHVjIjuwkE-Vm…

В этой ссылке есть все, от звуковых заметок, которые вы должны поместить на карту памяти SD, до файла.spk, в котором есть голосовые команды, музыка, файлы STL, код Arduino, все!

Шаг 2: Компоненты

Для функций, которые я вставил, есть много модулей, которые находятся внутри twinky.

Ардуино Мега

SpeakUp Нажмите

RCT

блютуз

4 релейный модуль

Усилитель звука

Оратор

Двигатель постоянного тока

2 цифровых сигнальных микрофона

4,3-дюймовый сенсорный экран ITEAD

SD-модуль

RGB светодиод

Щит для создания прототипов Arduino Mega

И так далее … другие компоненты, такие как резисторы, кабели и прочее. Я не буду показывать каждую деталь в этой инструкции, это сделало бы ее оооочень длинным … но если у вас есть какие-либо вопросы, я с радостью отвечу! И объясню каждую мелочь.

www.itead.cc/nextion-nx4827t043.html.

www.dfrobot.com/product-60.html

www.mikroe.com/speakup-click

Шаг 3: Схема

Это простая схема, все представлено разъемом, от де Arduino Mega до каждого модуля, с этикеткой, вы можете увидеть, какой модуль.

Bluetooth подключен к Serial1, экрану ITEAD в Serial2, как вы можете видеть, есть еще много неиспользуемых контактов.

Модуль температуры подключается к выводу 13.

RTC подключен к SDA и SCL (контакты 20, 21).

Считыватель SD-карт должен быть подключен к контактам 50, 51, 52 и 53.

Плата SpeakUp питается от 3V3, а все остальные модули - 5V.

Я не размещал контроллер мотора L239D, но он действительно прост в использовании. НЕ ПОДКЛЮЧАЙТЕ ДВИГАТЕЛЬ НАПРЯМУЮ К ARDUINO.

Также… ЕДИНСТВЕННЫЙ функциональный выход динамика находится на контакте 46.

Шаг 4: Arduino Mega Shield

Поставил все компоненты на место, которое нашел лучше, под модулем SD находится контроллер мотора L239D.

Припаяйте все вместе к VCC, GND и соединениям с выводами, которые я помещаю в программу Arduino, вы можете изменить все определения выводов, если хотите, а затем выполнить соединения, как вы хотите … вам даже не нужен экран, ха-ха, он будет работать и с кабелями, но более беспорядочный.

Вы должны подключить все компоненты по отдельности, я имею в виду один за другим и протестировать его, а затем в коде вы можете «собрать все вместе», например:

Если вы хотите подключить RTC, поищите в Интернете, как подключить RTC к Arduino Mega и выполнить подключения, протестируйте его и затем перейдите к следующему модулю.

Опять же… Мне очень жаль, если я не объясню все это в инструкциях, но это будет слишком много, и это будет бесконечное количество инструкций.

Я сделал небольшой регулятор на 12В и 5В и купил аудиоусилитель, очень простой.

ЕСЛИ ЧТО-ТО НЕ РАБОТАЕТ, НАПИШИТЕ МНЕ КОММЕНТАРИЙ, И Я С РАДОМ ОТВЕТИТЬ! C:

Шаг 5: соберите все вместе

Мозг Twinkys будет внутри него, с усилителем звука и кнопкой SpeakUp.

На третьем изображении микрофоны в голове.

Мотор, действительно, светодиод RGB и динамик находятся в основании и связаны с мозгом через отверстие в корпусе.

С помощью двигателя корпус может вращаться, если какой-либо звук активирует один из микрофонов, реле можно активировать для управления вашими приборами, а светодиод RGB показывает состояние программы:

Если включен сигнал тревоги, он будет розовым, если вы скажете «twinky» и обнаружит вас, он будет синим и так далее с различными командами.

Шаг 6: лицо и меню

Для лица я использую резистивный сенсорный экран от ITEAD, он действительно прост в использовании, им можно управлять с помощью последовательной связи! Таким образом, требуется всего 2 контакта ардуино!

Вы можете отправить значение любой переменной на экране, или когда вы нажимаете любую кнопку, идентификатор отправляется в Arduino.

Для оформления лица в программе ITEAD есть редактор.

www.itead.cc/display/nextion.html

Это действительно просто в использовании, но если вы используете такой экран, как я, программа HMI и файл.tft будут в ссылке на Google Диск.

. Tft - это документ, который вы помещаете на SD-карту, чтобы вы могли зарядить программу до экрана.

На YouTube есть много видеороликов, в которых объясняется, как использовать программное обеспечение.

Шаг 7. Видео

Небольшая демонстрация функций, их еще больше, но с этим вы можете увидеть, на что способны!

(Ему не нравится, когда его трогают: б) но в правом верхнем углу вы можете открыть меню.

А с большим количеством кода вы можете делать почти все! Осталось еще много неиспользуемых контактов. Вы можете добавить Wi-Fi … использовать Bluetooth для управления другими вещами или что-то в этом роде.

Надеюсь, вам понравились мои инструкции!

Не стесняйтесь комментировать или задавать мне любые вопросы!