Подключение ESP 32 с ультразвуковым датчиком: 3 шага

Ультразвуковые датчики работают, испуская звуковые волны с частотой, слишком высокой для человека. Затем они ждут, пока звук не отразится обратно, рассчитывая расстояние в зависимости от необходимого времени. Это похоже на то, как радар измеряет время, необходимое радиоволне, чтобы вернуться после столкновения с объектом.

Необходимые компоненты: -

1. Ультразвуковой датчик -

2. ESP32 -

3. Перемычки -

4. Макетная плата (необязательно) -

5. Программное обеспечение Arduino IDE.

6. Arduino NANO -

Очень важно настроить IDE Arduino перед загрузкой кода в ESP32: -

Шаг 1: принципиальная схема

Ультразвуковой датчик - -> контакты ESP32

Эхо-контакт - -> GPIO5

Триггерный штифт - -> GPIO 18

VCC - -> VIN (5 В)

GND - -> GND

Шаг 2: Код для подключения ESP32 с ультразвуковым датчиком

Код для подключения ESP32 к ультразвуковому датчику

Действия, которые необходимо выполнить при загрузке кода на плату ESP32

1. Щелкните выгрузку. 2. Если нет ошибки. Внизу IDE Arduino, когда мы получаем сообщение Connecting…,…, 3. Нажимайте кнопку загрузки на плате ESP 32, пока не получите сообщение о завершении загрузки.

4. После того, как ваш код будет успешно загружен. Нажмите кнопку включения, чтобы перезапустить или запустить код, загруженный на плату ESP32.