Биполярная лампа: 5 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Привет

Меня зовут Эндрю Джеймс Сапала, я учусь на втором курсе MFA Fine Art в Parsons, специализируясь на установке роботизированных скульптур. Эта часть была сделана для моего промежуточного курса Evil Robots, который преподавал Рэнди Сарафан.

Абстрактный

Концепция моей лампы была основана на естественных эмоциях биполярного расстройства. Я хотел создать лампу, которая через разные промежутки времени казалась бы красивой и дерьмовой. Сама лампа имеет несколько микро сервоприводов, чтобы создать плавное движение для максимально индивидуальной индивидуальности. Иногда лампа видит в себе хорошие качества, а иногда отрицательные.

Прежде чем мы начнем, я хотел бы включить список материалов, необходимых для сборки этой лампы.

Разбивка материалов

Ардуино

Кабели питания (важны длинные)

Картон

Светоотражающий майлар

Красный светодиод и зеленый светодиод

Макетная плата

122 Резисторы (2)

Три микро сервопривода

Паяльник + бессвинцовый припой

Источник питания (компьютер или 4 батарейки АА)

Горячий клей

Белая акриловая краска + Красная акриловая краска

Шаг 1: ранний прототип

Ранние эксперименты:

В настоящее время я использую картон как средство для быстрого создания прототипов своих скульптур. Картон - отличный материал благодаря своей универсальности и невысокой стоимости. Прежде чем я начал создавать свою биполярную роботизированную лампу, я взял детали с моей роботизированной чиповой платы MIME INDUSTRIES, на которой был предварительно установлен код, чтобы понять, как лампа может двигаться вперед и назад. Вот ссылка на их потрясающий веб-сайт: Mime Industries

Я установил две панели лицом друг к другу с левой и правой стороны качающейся лампы, так что, когда нижний микросерво достигает 0 градусов, он смотрит на панель You Are Beautiful, а когда он поворачивается на противоположную сторону на 180 градусов, он смотрит на вас. Дерьмовая панель.

Затем мне нужно было закодировать Arduino, чтобы понять, что под этими конкретными углами зеленый и красный светодиоды будут включаться через эти интервалы, когда они обращены к соответствующей панели. Зеленый для красивого, красный для дерьма.

Это был ранний эксперимент, который я изначально хотел настроить с помощью токопроводящей ленты и переключателей, удерживаемых в средней части лампы, однако при устранении неполадок я обнаружил, что это запрещает движение ламп назад и вперед.

Шаг 2. Создание следующей версии…

Эта новая версия лампы была произведена с немного более объемным картонным горлышком, стволом и основанием. Микросервоприводы имеют низкий крутящий момент, поэтому мне нужно было убедиться, что тяги, а также возвратно-поступательное движение лампы могли удерживать себя вместе без излишней нагрузки на микросервоприводы. Вся лампа использует три разных сервопривода для трех разных действий. Основание поворачивает лампу назад и вперед от 0 до 180 градусов. Второй сервопривод средней секции перемещает туловище от 30 до 75 градусов, а сервопривод верхней части шеи перемещается от 90 до 75 градусов.

Все сервоприводы подключены к макетной плате и Arduino для питания, заземления и назначенного кода. К сожалению, у меня не было шнуров питания, которые можно было бы протянуть от макета к сервоприводам. Поэтому я соединил в гирлянду ряд меньших по размеру вместе с припоем, чтобы получить необходимую длину. Микросервоприводы были установлены под углом 90 градусов, приклеены к месту горячим клеем, а затем с помощью насадки снова наклеены горячим клеем на прикрепленную картонную секцию для перемещения. Это очень деликатный процесс, который временами вызывал сильное разочарование.

Для фонарей на макетной плате использовались резисторы, чтобы направлять правильное количество энергии на светодиодные фонари. Поскольку я использовал простой красный и зеленый светодиоды, были использованы два обычных резистора 22 Ом. Я подключил шнур питания USB к своему компьютеру для питания и программирования Arduino. Батарейный блок из 4 батареек типа AA хорошо работает как альтернатива источнику питания компьютера.

Шаг 3: биполярные эмоции

Я новичок в создании роботизированных скульптур, и я пытаюсь писать и узнавать обо всех видах механизированных конструкций, чтобы получить что-то новое в своей художественной практике. Движение лампы должно быть одновременно тонким и мощным, а благодаря отражающему майлару с нанесенными на его поверхности утверждениями у лампы есть шанс увидеть себя и отразить (буквально) то, что она может чувствовать в этот момент.. Возвратно-поступательное движение лампы придает изделию очень эмоциональный оттенок в унисон с отражающими панелями.

Шаг 4: Видео проекта в движении

Вот видео биполярной лампы в движении на земле моей студии. Я все еще учусь, и я все еще разрабатываю этот проект и буду продолжать выкладывать больше материалов по его сборке.

С уважением, Эндрю Джеймс Сапала

www. AJSapala.com