Оглавление:
- Шаг 1: Список инструментов и деталей
- Шаг 2: 3D-модель
- Шаг 3. Распечатайте
- Шаг 4: Соберите
- Шаг 5: Код
- Шаг 6: Заключительный тест
![ПРОЕКТ: Импульс: 6 ступеней ПРОЕКТ: Импульс: 6 ступеней](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10008-j.webp)
Видео: ПРОЕКТ: Импульс: 6 ступеней
![Видео: ПРОЕКТ: Импульс: 6 ступеней Видео: ПРОЕКТ: Импульс: 6 ступеней](https://i.ytimg.com/vi/OtUG-VBHDqQ/hqdefault.jpg)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51
![ПРОЕКТ: Импульс ПРОЕКТ: Импульс](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10008-1-j.webp)
Третья рука
Шаг 1: Список инструментов и деталей
Инструменты / Материалы
- 3D-принтер (Lulzbot Mini и TAZ6)
- Дрель
- Наждачная бумага
- Супер клей
- Программное обеспечение для 3D-моделирования (Autodesk Fusion 360)
Запчасти
- Много нити
- 15 винтов M3 16 мм
- 5 датчиков Adafruit Flex
- 5x сервоприводов TowerPro MG92B
- 1x Arduino Mega
- Катушка лески (нейлоновая проволока)
- 1x тканевая перчатка
- Много проводов
- 1x 9 В аккумулятор
- 1x макетная плата
Шаг 2: 3D-модель
![3D модель 3D модель](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10008-2-j.webp)
![3D модель 3D модель](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10008-3-j.webp)
![3D модель 3D модель](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10008-4-j.webp)
![3D модель 3D модель](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10008-5-j.webp)
Мы использовали руку одного из наших товарищей по команде в качестве эталонной модели, измерив каждый сегмент пальца, как вы можете видеть на картинке выше. Используя размеры, которые мы измерили, мы смогли построить КАПР каждый палец и ладонь.
После проверки того, идеально ли каждый палец входит в ладонь, мы проделали в ладони отверстия, чтобы провести провода вниз к предплечью. Предплечье было спроектировано так, чтобы идеально входить в ладонь. Мы также добавили выступы на предплечье, чтобы сместить сервоприводы, чтобы нейлоновые провода не мешали друг другу.
Шаг 3. Распечатайте
![Распечатать Распечатать](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10008-6-j.webp)
![Распечатать Распечатать](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10008-7-j.webp)
![Распечатать Распечатать](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10008-8-j.webp)
Мы использовали Lulzbot Taz с указанными выше настройками, чтобы распечатать все части пальцев, ладонь и предплечье.
Шаг 4: Соберите
![Собрать Собрать](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10008-9-j.webp)
![Собрать Собрать](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10008-10-j.webp)
![Собрать Собрать](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10008-11-j.webp)
Отшлифуйте плоские части каждой части пальца и при необходимости сделайте отверстия большего размера. Затем используйте суперклей, чтобы соединить сегменты вместе, и используйте винты M3 в качестве соединений для сегментов. Проделав это для каждого пальца, сдвиньте суставы в ладонь. Чтобы прикрепить предплечье к ладони, мы зажали ладонь между двумя частями, составляющими предплечье. Чтобы датчики изгиба считывали движение ваших пальцев, мы приклеили их к перчатке, которую будет носить пользователь. После этого мы прикрепили удлинительные провода к контактам гибких датчиков, приварив их к контактам. Наконец, мы использовали Arduino Mega, где мы закодировали руку, чтобы она соответствовала движениям пользователя в перчатке.
Шаг 5: Код
![Код Код](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10008-12-j.webp)
Код сначала определяет, где прикреплены каждый сервопривод и датчик изгиба. Затем он запускает режим калибровки, который берет минимальные и максимальные значения с датчиков гибкости и сопоставляет их с минимальными и максимальными значениями на сервоприводе. Последняя часть кода сообщает сервоприводу двигаться в положение, основанное на входном значении от датчика.
Рекомендуемые:
Проект стабилизатора подвеса: 9 шагов (с изображениями)
![Проект стабилизатора подвеса: 9 шагов (с изображениями) Проект стабилизатора подвеса: 9 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1534-j.webp)
Проект стабилизатора подвеса: как сделать подвес Узнайте, как сделать 2-осевой подвес для своей экшн-камеры В современной культуре мы все любим записывать видео и снимать моменты, особенно когда вы являетесь создателем контента, как я, вы наверняка сталкивались с проблемой такое шаткое видео
Проект автоматизированной миски для корма для домашних животных: 13 шагов
![Проект автоматизированной миски для корма для домашних животных: 13 шагов Проект автоматизированной миски для корма для домашних животных: 13 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1783-j.webp)
Проект «Автоматизированная кормушка для домашних животных»: в этом руководстве будет показано и объяснено, как построить автоматизированную программируемую кормушку для домашних животных с прикрепленными мисками для корма. Я прикрепил сюда видео, показывающее, как работает продукт и как он выглядит
(Проект IOT) Получение данных о погоде с помощью ESP8266 и Openweather API: 5 шагов
![(Проект IOT) Получение данных о погоде с помощью ESP8266 и Openweather API: 5 шагов (Проект IOT) Получение данных о погоде с помощью ESP8266 и Openweather API: 5 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-61-11-j.webp)
(Проект IOT) Получение данных о погоде с помощью ESP8266 и Openweather API: в этом руководстве мы собираемся создать простой проект IOT, в котором данные о погоде в нашем городе будут извлекаться из openweather.com/api и отображаться с помощью программного обеспечения для обработки
Проект: Умные жалюзи: 5 ступеней
![Проект: Умные жалюзи: 5 ступеней Проект: Умные жалюзи: 5 ступеней](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8163-23-j.webp)
Проект: Умные жалюзи: я учусь в Howest Kortrijk, и в течение первого года мы должны доказать нашу компетентность на основе проекта, который мы должны были разработать сами. Для своего проекта я выбрал систему «умных жалюзи», которая будет работать автономно на основе пользовательский ввод.Особенности: Работает c
Горелка с питанием от USB! Этот проект может прожечь пластик / дерево / бумагу (веселый проект также должен быть очень качественным деревом): 3 шага
![Горелка с питанием от USB! Этот проект может прожечь пластик / дерево / бумагу (веселый проект также должен быть очень качественным деревом): 3 шага Горелка с питанием от USB! Этот проект может прожечь пластик / дерево / бумагу (веселый проект также должен быть очень качественным деревом): 3 шага](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9860-18-j.webp)
Горелка с питанием от USB! Этот проект может прожечь пластик / дерево / бумагу (забавный проект также должен быть из очень хорошего дерева): НЕ ДЕЛАЙТЕ ЭТО С ПОМОЩЬЮ USB !!!! я узнал, что это может повредить ваш компьютер из всех комментариев. мой компьютер в порядке. Используйте зарядное устройство для телефона на 600 мА, 5 В. Я использовал это, и он отлично работает, и ничего не может быть повреждено, если вы воспользуетесь предохранительной вилкой, чтобы отключить питание