Квадрокоптер DJi F450 Как собрать? Дом построен .: 7 ступеней (с фотографиями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Это был самодельный дрон, который управлялся 6-канальным передатчиком и приемником Kk2.1.5 и контроллером полета Kk2.1.5, обычно для этого использовались бесщеточные двигатели диапазона 1000 кВ, но для моего проекта я использовал двигатели на 1400 кВ для лучшей производительности.

Шаг 1. Перво-наперво! Предметы, которые вам нужно купить

1) 4x бесщеточных двигателя 1000 кВ или 1200 кВ или 1400 кВ по вашему выбору. 2) 4xESC (Электронные регуляторы скорости). 3) Рама квадрокоптера DJi F450 или планер Neewer 6axis. 4) 2 пропеллера по часовой стрелке и 2 пропеллера против часовой стрелки 5) Крепежные винты пропеллера или переходники пропеллера 6) Lipo аккумулятор емкостью не менее 2200 мАч и 3 с 30с. вы также можете использовать 2 с, но я предлагаю 3 с, чтобы продлить время полета. 7) Балансировочное зарядное устройство Turnigy для аккумулятора Lipo. 8) Плата полетного контроллера Kk2.1.5 и соединительные перемычки для подключения Kk2.1.5 к приёмнику. 9) Комплект передатчика и приемника по вашему желанию, но у муата минимум 6 каналов. 10) Разное; соединительные провода, паяльник, патроны, термоусадочные трубки, тестер батарей, батарейки для передатчика и т. д.

Шаг 2: распайка всех 4 регуляторов скорости

Сначала вам нужно припаять все 4 ESC к нижней плате (тот, который больше по размеру, будет нижней пластиной), красный провод должен быть припаян к точке знака +, а черный - к клемме -. Чтобы припаять провод, вам нужно залудить точку на плате, нанеся на нее немного припоя, и четко и сильно выпаять все регуляторы скорости. Затем закрепите 4 кронштейна на нижней пластине винтами, прилагаемыми к раме.

Шаг 3: Установка двигателей

Для крепления двигателей вы можете использовать стяжки или винты, я предлагаю использовать винты, но я использовал стяжки, так как винт, который они предоставили, очень мал. После завершения монтажа двигателей на рычаги, подключите провода двигателей к рычагам, прочно привяжите все ESC к рычагам и привяжите ремешок аккумулятора к нижней плате, теперь вы можете прикрутить верхнюю пластину.

Шаг 4: Установка контроллера полета и приемника KK2.1.5

Закрепите полетный контроллер на липучке в центре верхней пластины. Белая стрелка - это передняя часть доски kk2, и то, каким образом вы собираетесь ее исправить, будет определять передние конечности или руки вашего дрона, поэтому сделайте правильное отклонение перед тем, как разместить его. Подключите сигнальный провод ESC к контактам правой стороны платы, ваши контакты 1-го двигателя должны быть подключены к 1-му ряду на контроллере и так далее, а черный провод должен выходить из платы, что означает, что самые правые контакты на контроллере полета будут -ve клеммы, чтобы черный провод проходил на них. установите приемник на один из рычагов и подключите провода к приемнику и к левым контактам на kk2. Обычно канал 3 на вашем приемнике будет дроссельной заслонкой, канал 1 => руль высоты, канал 2 => крен (тангаж), канал 4 => руль направления и канал 5 обычно вспомогательный (вспомогательный), но вы также можете использовать его для управления камерой. На доске kk 2 то же самое, штифты 1-го ряда с левой стороны будут для руля высоты, который управляет движениями вашего квадроцикла вперед и назад, а канал 2 означает, что 2-й ряд штифтов будет для шага крена, который контролирует боковые движения или качение вашего дрон и канал 3 будут дросселем, который контролирует скорость двигателей и, наконец, канал 4 для вращения вашего квадроцикла в фиксированном положении, а дополнительный дополнительный канал будет на канале 5, и вы также можете использовать его для включения и выключения для самоуровня. параметр.

Шаг 5: Завершение настройки Drone и KK2

Подключите батарейный блок к плате и закрепите его с помощью липучки, которую вы связали ранее, и kk2 должен запуститься с некоторыми звуковыми сигналами, издаваемыми ESC, и теперь kk2 должен отображать сообщение как БЕЗОПАСНЫЙ РЕЖИМ, а справа внизу На дисплее вы можете увидеть кнопку, обозначающую параметр меню, и выбрать его с помощью 4-й кнопки, и вы можете увидеть несколько параметров, таких как редактор PI, тест приемника и т. д., поместите свой дрон на очень ровную поверхность, выполните калибровку ACC, отключите аккумулятор и включите передатчик и переместите ручку газа в конечную точку, нажмите и удерживайте 1-ю и 4-ю кнопки на вашем kk2, а затем снова подключите аккумулятор, теперь kk2 должен показать сообщение Throttle Pass Through, и ESC должны издать один звуковой сигнал после того, как услышал этот первый звуковой сигнал. рычаг газа в положение холостого хода, а затем вы услышите еще 2 звуковых сигнала, и это приведет к калибровке ESC. Теперь вернитесь к экрану БЕЗОПАСНЫЙ РЕЖИМ и переместите ручку газа в крайнюю левую сторону, когда он находится в режиме ожидания, как на картинке, чтобы активировать kk2 один раз это вооруженный ход ручка газа примерно на 30%, и все двигатели начинают вращаться вместе, обратите внимание на направление вращения каждого двигателя, теперь 1-й двигатель должен вращаться по часовой стрелке, а 2-й должен вращаться против часовой стрелки, а 3-й - по часовой стрелке, а 4-й будет вращаться против часовой стрелки.. Если какой-либо двигатель вращается в неправильном направлении, поменяйте местами любые 2 провода с проводом ESC, и теперь он должен вращаться в противоположном направлении. В моем случае красные руки находятся перед моим квадрокоптером, поэтому мотор левой красной руки вращается по часовой стрелке, а другие должны двигаться как противоположные друг другу.

Шаг 6: Еще немного настроек в KK2

Перейдите в меню в вашем kk2 и выберите тест датчиков, и там должно отображаться «ОК» для всех датчиков, в противном случае на плате будет неисправность, а затем перейдите в настройки PI EDITOR и введите эти значения для ROLL (элеронов) P Gain: 30P limit: 100I Gain: 0I limit: 20 и установите одинаковые значения для Pitch (Elevator) и Yaw (Rudder) P gain: 50P limit: 20I Gain: 0I limit: 10, а затем перейдите в настройки режима и измените уровень придерживайтесь Aux и для шага крена звена выберите «Да» и «Автоматическое снятие с охраны» выберите «Нет» и включите cppm no, а затем перейдите к «Разное». Настройки устанавливают 10 для минимального газа и значение 0 для демпфирования высоты, предельное значение демпфирования высоты равно 20, для аварийного сигнала 1/10 вольт установлено 105 (это значение только для батарей 3S). и вернитесь назад и выберите настройки собственного уровня в этом P Gain: 70, P limit: 20 и оставьте все, как это, и вернитесь и выберите опцию «load motor layout», выберите «Quadcopter x mode» и, наконец, выполните тест приемника в При тестировании приемника вы должны иметь возможность установить первые 4 значения на ноль, используя субтриммеры на вашем передатчике. Теперь прикрепите пропеллеры к двигателям, помните, что пропеллеры также имеют направление по часовой стрелке и против часовой стрелки, так что проверьте это тоже и закрепите пропеллеры, и после всего этого вы готовы к работе.

Шаг 7: начальный полет

Включите передатчик, подключите аккумуляторную батарею, и kk2 должен запуститься в безопасном режиме и активировать его, переместив ручку газа влево в положение холостого хода и удерживая его там, пока вы не услышите звуковой сигнал и kk2 не должно появиться сообщение «ARMED». (Некоторые передатчики не разрешают постановку на охрану, перемещаясь влево в этом состоянии, попробуйте переместить его вправо на холостом ходу и удерживайте в течение 3 секунд, пока не услышите звуковой сигнал). Постепенно перемещайте ручку газа, и двигатели должны увеличивать скорость по мере того, как вы перемещаете ее и продолжаете летать в открытом грунте.