Creeper-BOT (Creeper Pet): 9 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Подписаться Другие автора:

О себе: Поверьте, я инженер! Подробнее о FedericoM61 »

Я всегда хотел создать своего собственного четвероногого робота, и конкурс Minecraft был хорошим оправданием. Кроме того, я очень хотел «питомца» Creeper

В этом руководстве я расскажу, как я его создал, и дам вам руководство, если вы хотите создать свой собственный

Я предполагаю, что у вас был некоторый опыт работы с электроникой, но если у вас есть какие-либо вопросы, не стесняйтесь задавать их в комментариях, и я постараюсь ответить на них.

Кредиты:

Чтение RC-приемника с Arduino:

Руководство по PCA9685:

Шаг 1: материалы

9 сервоприводов MG90S

18 гаек и болтов M2

8 болтов M3

4 стойки 45 мм M3

4x 25 мм стойки M3

1x Arduino UNO

1x сервоконтроллер PCA9685

1x аккумулятор (я использовал 2-элементный литий-полимерный аккумулятор 7,4 В 1000 мАч 20C)

Дополнительно: монитор батареи для предотвращения чрезмерной разрядки

1x понижающий регулятор

Дополнительно: переключатель для отключения аккумулятора от регулятора

1x RC-приемник и контроллер (я использовал Eachine iA6 Rx и Eachine i6 Tx)

Кабели-перемычки (M-M, M-F)

Суперклей, чтобы склеить некоторые 3D части вместе

Липучка и противоскользящая наклейка. Я использовал те, которые купил в супермаркете от бренда 3М.

Вам также понадобится зеленая нить для печати остальных частей и немного черной нити для лица.

Инструменты

Вам понадобится отвертка для всех ваших винтов. Измеритель напряжения для калибровки регулятора

Также вам понадобится паяльник и немного припоя

Шаг 2: Распечатайте детали

Все детали были разработаны в Fusion 360.

Вам нужно будет распечатать следующее в указанном количестве:

2x лапка A

2x лапка B

2x кронштейн для ног A

2x кронштейн для ног B

1x опорная плита

1x средняя пластина

1x торс

1x голова внизу

2x стороны головы

1x голова спереди

1x голова

1x верхняя крышка

1x голова назад

1x головная дверь

1x лицо (в черном цвете)

Шаг 3: соберите ножки

Самый простой способ собрать ножки - сначала прикрутить серворычаги к ножкам и кронштейнам для ног. Используйте винты, поставляемые с сервоприводом.

КОНЧИК. Сужайте отверстия сервоприводов перед тем, как прикрепить их к деталям, напечатанным на 3D-принтере.

После того, как вы прикрепите сервомеханизмы, прикрепите сервопривод ноги к каждому из кронштейнов для ног с помощью винтов и гаек M2.

Затем прикрепите сервоприводы ног к опорной плите, снова с помощью винтов и гаек M2.

Наконец, прикрепите кронштейны для ног к сервоприводам для ног в опорной плите, а затем ноги к сервоприводам для ног.

Примечание. Пропустите провода сервоприводов ног через отверстия в опорной пластине.

Необязательно, но рекомендуется: наклеить противоскользящие наклейки на нижнюю часть ног

Шаг 4: соберите туловище

Прикрепите 4 стойки по 25 мм к опорной плите с помощью 4 винтов M3.

Прикрепите 4 стойки 45 мм к средней пластине с помощью 4 винтов M3.

Прикрепите среднюю пластину к верхней опорной пластине с помощью 4 винтов M3 и пропустите сервопроводы через отверстия.

Присоедините сервопривод головы к туловищу.

Соберите туловище на верхней части средней пластины с помощью 4 винтов M3 и пропустите сервопроводы через отверстия.

Шаг 5: соберите голову

"loading =" lazy "код CREEPER_RC и обновить массив pos0 и pos1 значениями из предыдущего шага.

Загрузите код, включите свой RC-передатчик и играйте!

Шаг 9: будущее

В будущем я бы хотел добавить в Creeper больше функций, таких как:

Добавьте динамик, чтобы издавать sSsssSsssS и взрывающиеся звуки!

Добавьте RPi и камеру, чтобы получить Creeper Vision.

Пожалуйста, дайте мне знать, если у вас есть какие-нибудь интересные идеи о будущих дополнениях.

Это конец данной инструкции. Пожалуйста, дайте мне знать ваши комментарии и вопросы.

Спасибо за прочтение.

Второй приз Minecraft Challenge 2018