Pet Bot: 6 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50

Предоставлено: этот проект вдохновлен роботом-роботом Beetlebot.

Обновление: с тех пор я переименовал это в Pet Bot. (На видео он все еще показан как Catfish Bot)

Я обучаю робототехнике молодых производителей на платформах ESP8266, Arduino и Raspberry PI, и одна из моих проблем заключается в том, что современные дети не понимают основ электричества и никогда раньше не использовали отвертку. Так что, как предшественник гораздо более устрашающих и сложных проектов робототехники, моя учебная программа теперь включает серию мини-проектов, которые сосредоточены на базовых знаниях в области электричества и механики, а также на освоении основных инструментов, таких как отвертка и клеевой пистолет. Этот Pet Bot соответствует этому критерию; он прост, но имеет «датчики» для обнаружения и обхода препятствий без участия мозга (микроконтроллер / процессор). Он соответствует классическому определению робота без использования микроконтроллера и кодирования!

Чтобы сделать его удобным для детей и простым в сборке, я собрал комплект, который не требует пайки и использует популярное шасси 2WD, которое можно найти на ebay, banggood и aliexpress. (Хотя это шасси 2WD, вероятно, слишком велико для этого проекта, я планирую повторно использовать шасси для более продвинутого проекта робототехники в будущем.) Все электронные компоненты предварительно припаяны с помощью разъемов Dupont, а для подключения проводов используется мини-макетная плата.

Шаг 1. Детали и инструменты

Детали, необходимые для создания собственного бота Catfish, следующие:

(Примечание: все электронные компоненты имеют разъемы Dupont, поскольку я использую комплект без пайки.)

• Комплект шасси автомобиля 2WD (aliexpress, banggood, ebay)
• 2 x 3 (или 4) держателя батареек AA и 6 батареек AA
• 2 х SPDT переключатель с металлическим рычагом и роликом
• 2 винта и гайки M3 * 30 мм
• 2 деревянных мешалки для кофе (я использую мешалки Starbucks)
• Тумблер (главный вкл / выкл)
• Мини-макет
• Dupont кабели
• Проволочные стяжки
• Картон, глазки, аэрозольная краска (по желанию)

Инструменты:

• Отвертка
• Клей-пистолет
• Ножницы / нож (необязательно для изготовления оболочки)

Шаг 2: Сборка оборудования

Сборка корпуса Catfish Bot состоит из крепления следующих деталей к шасси автомобиля. (На фотографиях видно, что защитный лист все еще находится на акриловых деталях, и это только потому, что неочищенные детали лучше видны на фотографиях. Вам следует их очистить.)

1. Двигатели
2. Кастер
3. Переключатели SPDT с 2 винтами M3 30 мм (ориентация см. На фотографиях)
4. Два держателя батарей с термоклеевым пистолетом или лентой из поролона
5. Мини-макет
6. Тумблер с термоклеевым пистолетом

Используйте загруженные фотографии в качестве руководства по сборке. Пока не прикрепляйте мешалки для кофе и колесики. Без них проще проверить проводку.

Шаг 3: Подключение

Catfish Bot использует ту же схему, что и оригинальный Beetlebot, и вот последняя статья на Make: объясняющая схема. Прочтите эту статью, чтобы понять, как работает схема.

Просто следуйте моей схеме подключения, как показано на схеме.

Сначала поработайте над подключением левого двигателя и правого переключателя SPDT, установленного сверху. Включите тумблер, и левый мотор должен вращаться вперед. Нажмите правый переключатель SPDT, и левый двигатель должен вращаться в обратном направлении. Убедитесь, что вы проверили это перед подключением другой стороны.

После того, как вы подключите все двигатели и переключатели, проведите последний тест. Если все работает, используйте стяжки для организации проводов и используйте горячий клей, чтобы прикрепить разъемы Dupont к макетной плате.

Шаг 4: усы и колеса

Мешалки для кофе, которые я получил от Starbucks, немного шире, чем зазор между роликом и пластиной на переключателях SPDT, поэтому уменьшите ширину примерно на 1 мм на одном из концов. Вставьте бритый конец в щель между роликом и пластиной. Используйте проволочную стяжку и клеевой пистолет, чтобы закрепить мешалку. Сделайте это для обоих переключателей.

Наконец, прикрепите два колеса.

Шаг 5: Корпус (необязательно)

Я использовал кусок картона, чтобы сделать крышку для робота. Это похоже на сома, поэтому я решил назвать его Catfish Bot. Я крашу аэрозольной краской корпус и «усы» в черный цвет и прикрепляю к нему глазки.

Шаг 6. Играем…

Спасибо, что прочитали это руководство. Следуйте за мной на Facebook, Youtube и Instructables, чтобы увидеть больше проектов в будущем.