РУКОВОДСТВО ПО ОБНОВЛЕНИЮ FLYSKY FS-I6: 6 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Привет народ, Моя карьера в области радиоуправления началась несколько лет назад с 3-канального комплекта TX / RX, которому 40 лет и старше, который был обнаружен в пыли в подвале, но правильнее сказать, что он начался ИЗ-ЗА этого комплекта.

Собственно, первым передатчиком, который держал что-то в воздухе (по крайней мере, более трех секунд), был дешевый, базовый, но широко распространенный Flysky FS-I6.

Я должен сказать, что в стандартной комплектации он очень малопривлекателен, с небольшими встроенными функциями и дешевой конструкцией. Тем не менее, это один из самых дешевых устройств среди программируемых передатчиков, поэтому он как-то сбалансирован по соотношению цена / качество.

Самая интересная особенность этого приемника заключается в том, что - благодаря его распространению - МНОЖЕСТВО людей изучали, как улучшить его характеристики. И они проделали потрясающую работу!

В стандартной конфигурации это 6-канальный базовый передатчик (TX), без какой-либо обратной связи от приемника, с базовой эргономикой и базовым программным обеспечением. Стандартный диапазон передачи на самом деле не так уж и плох, более 1 км в паре с FS-X6B или FS-IA6B, может быть, 2 км в лучшем состоянии. Но диапазон - это странная вещь: чем больше у вас есть, тем больше вы хотели бы иметь.

Мой модифицированный TX теперь представляет собой 14-канальный передатчик с полезной обратной связью, такой как напряжение батареи и RSSI, лучшей эргономикой, большим количеством физических переключателей и многофункциональной прошивкой. Диапазон также улучшен, я не могу сказать вам конкретный предел расстояния. После определенного расстояния качество связи зависит от нескольких конкретных оптимизаций (как далеко антенна приемника от esc? Огромная переменная в уравнении дальности…).

Сколько стоит этот капремонт (конечно из китая)? Что ж, если у вас уже есть 3D-принтер, менее 10 евро! Счастливые дни!

Теперь, после модификации, основная критика будет связана с качеством подвесов. Это не качественные стабилизаторы, никто не может этого утверждать. С другой стороны, они совсем не такие уж плохие, я все еще использую оригинальные. Я знаю, что могу заменить их на более качественные, но имхо это не стоит затрат (если вам все равно не придется их заменять, может быть).

Шаг 1. Инструменты и компоненты

Эти моды действительно просты в использовании, и они в значительной степени независимы, поэтому вы можете выполнить только некоторые шаги. Я однозначно рекомендую сделать все предложенные моды.

Обычно от вас требуется выполнить эту задачу, выполнив следующие действия:

1. Лучшая эргономика: распечатайте некоторые файлы на 3D-принтере или покрасьте их акриловой краской.
2. Лучший диапазон: просверлите два отверстия диаметром 6 мм в пластике передатчика.
3. Дополнительные функции и (способ) больше каналов: прошейте новую прошивку, вам решать, использовать ли конкретный USB-ключ или использовать общий (надеюсь, FDTI) последовательный адаптер.
4. Лучшие переключатели: просверлите еще одно отверстие и припаяйте несколько проводов в действительно простых местах. Мультиметр может быть полезен.

Подводя итог, для этого проекта вам понадобятся базовые инструменты для пайки и несколько других базовых инструментов для самостоятельной работы с электроникой. Я собрал свои обычные инструменты на этой странице.

Необходимые комплектующие действительно дешевы, сложнее всего будет купить единицу, а не партию. Я действительно мог легко восстановить все из сломанной электроники!

Я собрал здесь все необходимые компоненты, и, в зависимости от мода, который вы хотите создать, вам понадобятся:

1. Лучшая эргономика: 3D-принтер, если у вас его еще нет, или попросите кого-нибудь вам что-нибудь напечатать. Рекомендуется использовать аэрозольную краску Acrilyc.
2. Лучший диапазон: два гибких кабеля, примерно 15 см, разъем i-pex с одной стороны, rp-sma с другой. Вам также понадобятся две антенны, вы можете использовать антенны от сломанных маршрутизаторов, если они были маршрутизаторами только на 2,4 ГГц.
3. Дополнительные функции и (способ) больше каналов: есть специальный конвертер usb / serial для flysky, который упрощает процесс прошивки, я использую его, потому что его действительно удобно использовать и нет риска все испортить из-за ошибки подключения. Давным-давно я попробовал первые модифицированные прошивки с использованием универсального USB-последовательного адаптера FTDI. Это тоже работает, вам нужно только подключить еще несколько проводов и проявлять больше осторожности.
4. Лучшие переключатели: любой трехпозиционный тумблер (вкл-выкл-вкл) действительно может справиться с этой задачей. На связанных страницах компонентов я перечислил несколько типов переключателей, вам нужен только один, и вы можете выбрать тот, который хотите. Я выбираю резиновый уплотнитель, это ничего не значит, потому что TX не водонепроницаем, мне он просто понравился. Помимо переключателя вам понадобится небольшой кабель и несколько резисторов (220R, 4K7, 10K). Давным-давно я купил комплект резисторов за кучу евро, и в нем был предоставлен любой резистор, который мне приходилось использовать до сих пор. Ерунда покупать одиночный резистор. Вы можете использовать любую небольшую проволоку, которая есть под рукой. На странице компонентов я перечислил лучший провод для такого рода работы, на всякий случай, если он вам нужен, но это совсем не обязательно.

Шаг 2: лучшая эргономика

Это просто, просто напечатайте что-нибудь на 3D-принтере.

Здесь вы можете найти в одном месте все файлы, которые я протестировал и сохранил на своем передатчике. На этом сайте есть несколько других разделов, просто выполните поиск по FS-I6, и вы найдете десятки файлов, специально разработанных для нашего передатчика. Для некоторых деталей может потребоваться шлифовка в зависимости от калибровки вашего принтера.

Для профессиональных 3D-принтеров: это все, что вам нужно, пропустите и переходите к следующему шагу.

Думаю, у большинства из вас уже есть 3D-принтер и предпочтительная нить накала, но кто-то может не знать некоторых деталей. Я использовал модифицированный CR-10 и простой PLA, вы можете использовать любой принтер, который вам нравится, и любую нить накала. Тем не менее, я настоятельно рекомендую PLA, это самая простая в использовании нить, обладающая и другими интересными свойствами.

Фактически, PLA не только легко печатать, но и имеет лучшие допуски по размерам, чем, например, ABS. Если вы опасаетесь, что PLA не выдержит долгое время на открытом воздухе, потому что кто-то сказал вам, что он биоразлагаемый, не волнуйтесь, этого не произойдет.

Не будет, особенно если вы также покрасите детали акриловой краской, как я. Нет, серьезно, экологические условия, которые могут ухудшить PLA, довольно редки в природе, он не тает в ваших руках, если пойдет дождь.

Причина, если вы действительно хотите это знать, заключается в том, что протеиназу К (которая катализирует гидролитическое разложение PLA) не везде.

Проблема с солнечным светом? Нет, за исключением возможного чрезмерного нагрева. Это только поблекнет, но не повлияет на прочность (как и большая часть пластика). Но, эй, мы также красили детали, так кого это волнует?

Ps: нанесите аэрозольную краску на объект, напечатанный на 3D-принтере, это хороший способ получить лучшую гладкость поверхности.

Шаг 3: лучший диапазон

Для увеличения дальности мы не можем увеличить мощность передачи, но можем изменить «форму сигнала».

Одно из наиболее распространенных заблуждений состоит в том, что антенна с высоким коэффициентом усиления «более мощная», но это не так. На самом деле, если бы антенна с высоким коэффициентом усиления потребляла бы больше ватт, ей потребовалось бы больше ватт от генератора сигналов, и эта дополнительная мощность могла бы легко вызвать тепловую проблему. Антенна с высоким коэффициентом усиления только концентрирует мощность сигнала в определенной зоне, «украшая некоторый диапазон» с других направлений.

С этим модом передатчик в паре с хорошим приемником может, по крайней мере, считаться передатчиком «среднего радиуса действия». Нет, вы не сможете превзойти TBS Crossfire или R9M, но все же …

Обратите внимание, что теперь ваш передатчик стал более направленным. Это не то же самое, что иметь направленную антенну yagi длиной 1 м, но постарайтесь, чтобы антенны были ПЕРПЕНДИКУЛЯРНЫМИ по отношению к направлению движения автомобиля. Представьте, что ваша рука - пистолет, указатель указывает на автомобиль, большой палец находится под углом 90 °, и это оптимальная ориентация антенны.

Для экспертов это очевидно, но, возможно, для новичков это не совсем интуитивно: направление, на которое «указывает» дипольная антенна, большой палец, наименее эффективно, поэтому в этом направлении у вас будет минимальная дальность действия.

Другой совет - держать две антенны взаимно ориентированными под углом 90 °, одну горизонтально, а другую вертикально или обе под углом 45 °, это не имеет значения. Это верно и для антенн приемника (если, конечно, есть разнесение).

Работа по модификации довольно проста, вам нужно подготовить два 6-миллиметровых отверстия и заменить стандартные антенны кабелями с гибкими выводами, вот и все. Открутите 4 винта на задней панели, и вы сможете снять заднюю часть корпуса, задняя часть должна поворачиваться на ручке, есть внутренний пластиковый крючок. Вы также должны отсоединить разъем аккумулятора и разъем внешнего порта от основной платы, вы будете работать более свободно.

Сделал на ручке два отверстия для разъемов. Это не обязательно, вы можете разместить антенны где угодно, если косички могут доходить до разъемов i-pex на основной плате.

Я проделал два отверстия примерно на расстоянии 1 см от начала ручки, а также вырезал немного пластика на задней панели в том же месте, чтобы лучше проложить путь для кабелей.

Нет никакого преимущества в том, чтобы держать штатные антенны на месте, к тому же они могут мешать работе новых. Они близки и настроены, конечно, на одну частоту, поэтому их следует удалить. Небольшой штатный держатель антенны сейчас бесполезен. Его можно оставить на месте, но я решил снять его и напечатать плоскую обложку. Теперь у меня есть только передатчик получше (imho), это никак не повлияет на дальность действия.

Мод диапазона готов, теперь вы можете закрыть передатчик и использовать его как есть или перейти к следующему шагу для других модов.

Шаг 4. Дополнительные функции и (способ) дополнительные каналы

Пришло время обновить прошивку (FW).

Эта прошивка была сделана замечательными людьми, они проделали выдающуюся техническую работу, к сожалению, вики проекта не очень всеобъемлющая и ее нелегко понять новичку (как и я, не так давно). Да, очевидно, они все еще заслуживают огромной благодарности!

Важно: это руководство предназначено для FS-I6, а не для FS-I6X. Я не знаю, что может случиться, тестируя это на FS-I6X, могут случиться плохие вещи. Посмотрите на картинку и убедитесь, что у вас правильная версия передатчика.

Важный №2: учтите, что вам, возможно, придется переделать настройку ваших моделей на передатчике и заново привязать приемники.

Теперь загрузите этот файл, а пока подключите адаптер USB / последовательный порт. Если у вас есть конкретный конвертер или окна конвертера FTDI (по крайней мере, Win10), следует установить правильный драйвер без каких-либо проблем. Если у вас есть другой "экзотический" последовательный преобразователь, такой как ch340 или другие, вам решать, чтобы установить правильный драйвер.

Предполагая, что драйвер установлен правильно, теперь вам нужно знать номер COM-порта адаптера. Откройте меню Windows и найдите «диспетчер устройств». Посмотрите на дерево устройств, откройте ярлык «Порты (COM и LPT)» и определите номер COM адаптера. Вы можете отключить и снова подключить, чтобы увидеть, какой COM был удален.

Теперь процедура отличается в зависимости от используемого адаптера: если вы используете конкретный адаптер, просто подключите его, если вы используете адаптер FTDI, используйте эту схему подключения (прокрутите вниз, пока не увидите адаптер FTDI). Если вы используете что-то еще, найдите свой собственный путь, на самом деле не должно быть сложно найти правильную схему подключения, но я не хочу давать непроверенные подсказки.

Предполагая, что COM-порт подключен и его номер известен, нажмите бот-джойстик в нижнем левом углу и включите передатчик. Вам нужно войти в специальное менюù, прокрутите вниз, пока не увидите опцию «Обновление прошивки», войдите, нажав OK. Удерживайте нажатой кнопку OK, чтобы подтвердить, что вы хотите обновить прошивку, затем используйте кнопки вверх / вниз, чтобы выбрать «да» в следующем вопросе, и, наконец, TX позволит вам обновить прошивку!

А теперь вернемся к ПК. Извлеките файл из загруженного вами 1.7.5.zip и запустите «flysky-updater-win.exe» или «flysky-updater-win64.exe» в зависимости от вашей версии Windows. Запустите.exe «от имени администратора», чтобы избежать возможных проблем с разрешениями.

Во-первых, вам нужно выбрать правильный COM-порт (если он не только один, в этом случае он будет выбран автоматически).

Во-вторых, в зависимости от вашего плана модификации физических переключателей вы должны выбрать между двумя прошивками. Если вы не хотите продолжать работу с последним модом, выберите «fs-i6_updater_01_13_12_08.bin», набрав «1» и нажмите Enter. В противном случае нажмите «0» и нажмите Enter.

Через несколько секунд должна быть загружена прошивка, и передатчик перезагрузится. Это сделано!

Шаг 5: лучшие переключатели

Теперь переключатели, наименее объясненный мод в вики, но самый интересный для меня.

В этом моде мы добавим двухпозиционный переключатель, называемый SWE, и модернизируем SWB с двухпозиционного на трехпозиционный.

Если вы не обучены электронике, приложенные диаграммы (из вики) могут быть трудными для понимания, не говоря уже о том, что они показывают вещи, которые не нужно добавлять, поэтому они могут (imho) вводить в заблуждение.

На двух прикрепленных фотографиях я выделил то, что я на самом деле сделал на схеме, они показывают один и тот же мод, только разные детали.

Это список дел, который я подготовил для выполнения этого шага:

1. Просверлите отверстие для переключателя и установите переключатель на место.
2. Снимите два кабеля с контактов SWB и припаяйте их к новому переключателю в том же порядке. Собственно, единственное обязательное условие - кабель, который был в центральном контакте, остался в центральном контакте. Второй провод определяет только ориентацию переключателя (какое положение рычага означает 0%, а какое 100%, 50%, очевидно, не затрагиваются), но переключатели можно физически повернуть на 180 ° в зависимости от предпочтений.
3. Теперь старый SWB - это новый SWE, а недавно добавленный трехпозиционный переключатель - это новый SWB.
4. Протяните провод от 3-го контакта SWB, единственного свободного, к паяльной площадке, называемой «SWB» на изображении (белый провод справа).
5. Возьмите резистор 4K7 и согните его ножки, чтобы они соответствовали расстоянию до площадок для пайки, называемых «C22». Припаяйте сопротивление на месте.
6. Проведите провод от контактной площадки «GND» к одному из боковых контактов SWE.
7. Проведите провод от контактной площадки «3V3» к контактной площадке «SWE». Разрежьте его пополам и припаяйте резистор 10 кОм посередине.
8. Проведите провод от центрального штифта SWE к контактной площадке SWE. Разрежьте его пополам и припаяйте резистор 220R посередине..
9. Используйте горячий клей или другие методы изоляции, чтобы усилить соединения и предотвратить возможные замыкания и другие неприятности (на всякий случай).

Теперь вы можете поставить заднюю крышку на место и затянуть винты, но я предлагаю заранее протестировать новые переключатели, особенно их «направление». На прилагаемых фотографиях переключатели ведут себя «по-моему», в основном наоборот. Поэтому я говорил только о центральных и боковых штырях, здесь нет боковых штифтов "правильного или неправильного", это зависит от вашей воли. Если вы хотите изменить поведение, вы можете поменять местами внешние контакты, распаяв и перепаяв их, или, что проще, поверните переключатель на 180 °: ^ _ ^

Шаг 6: Готово

Пришло время настроить и протестировать ваш новый передатчик!

Я тестировал это с помощью приемника с выходом i-bus, подключенного к контроллеру полета, и я тестировал все с помощью конфигуратора inav и / или betaflight. Я не знаю, есть ли на самом деле другой способ проверить передатчик с таким количеством каналов. В любом случае, эти моды больше всего интересны авиадиспетчерам, так что…

Следующим шагом будет добавление отсека для внешних модулей или дополнительных внешних физических переключателей и / или потенциометров. Модуль был бы хорош для сверхдальних дистанций и дополнительных команд для управления дополнительными механизмами на моей модели (поворотно-наклонный подвес). Для вентилятора ardupilot было бы довольно легко добавить 6 кнопок для прямого переключения между режимами полета, избегая необходимости проходить нежелательные режимы полета. Вы можете просто перейти прямо в нужный режим. Дайте мне знать в комментариях, если вам понравилась эта идея.

Я также сделал туториал по апгрейду ресиверов, посмотрите.

Вот и все, получайте удовольствие!