Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
В этом уроке мы создадим последователь линии с помощью Arduino.
Необходимые детали: Chasis: BO Motors and Wheels: https://amzn.to/2Yjh9I7 Драйвер двигателя L298n: https://amzn.to/2IWNMWF ИК-датчик: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https: / /amzn.to/2FyTrjF Перемычки: Мини-доска для хлеба:
Шаг 1: Сборка шасси
Подключите провода к моторам. Затем прикрепите двигатели к шасси с помощью стяжек. Прикрепите к нему колеса.
Теперь тело готово.
Шаг 2: Постройте цепь двигателя:
Здесь мы используем модуль драйвера двигателя L298N, который представляет собой двойной драйвер H-Bridge. Он может приводить в движение 2 двигателя в двух направлениях или 4 двигателя в одном направлении.
Подключите моторы к драйверу.
Подключите источник питания к контактам питания драйвера.
Шаг 3: Подключите ИК-датчики:
Здесь мы используем ИК-датчики для обнаружения линии.
Модуль ИК-датчика имеет излучатель и приемник. ИК-свет поглощается черными поверхностями и отражается белыми поверхностями. Это помогает нам следить за черной линией.
Подключите 3 перемычки к ИК-датчикам.
Один для данных, а остальные два для питания.
Шаг 4: Подключение Arduino:
Подключите вход pis драйвера двигателя к цифровым контактам Arduino. Назначьте их с помощью кода. Сделайте то же самое с ИК-датчиками.
Шаг 5: Сборка завершена (КОД):
Ссылка на код:
Загрузите код и наслаждайтесь !!