Оглавление:
- Шаг 1: Сборка шасси
- Шаг 2: Постройте цепь двигателя:
- Шаг 3: Подключите ИК-датчики:
- Шаг 4: Подключение Arduino:
- Шаг 5: Сборка завершена (КОД):
- Шаг 6. Проверьте мое видео на наличие тестовых прогонов:
![Последователь линии с использованием Arduino - Простой проект DIY: 6 шагов Последователь линии с использованием Arduino - Простой проект DIY: 6 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7559-10-j.webp)
Видео: Последователь линии с использованием Arduino - Простой проект DIY: 6 шагов
![Видео: Последователь линии с использованием Arduino - Простой проект DIY: 6 шагов Видео: Последователь линии с использованием Arduino - Простой проект DIY: 6 шагов](https://i.ytimg.com/vi/gKGGCE8WqiU/hqdefault.jpg)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7559-12-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/_yT3qUGiSOk/hqdefault.jpg)
![Последователь линии с использованием Arduino | Простой проект DIY Последователь линии с использованием Arduino | Простой проект DIY](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7559-13-j.webp)
В этом уроке мы создадим последователь линии с помощью Arduino.
Необходимые детали: Chasis: BO Motors and Wheels: https://amzn.to/2Yjh9I7 Драйвер двигателя L298n: https://amzn.to/2IWNMWF ИК-датчик: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https: / /amzn.to/2FyTrjF Перемычки: Мини-доска для хлеба:
Шаг 1: Сборка шасси
![Сборка шасси Сборка шасси](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7559-14-j.webp)
Подключите провода к моторам. Затем прикрепите двигатели к шасси с помощью стяжек. Прикрепите к нему колеса.
Теперь тело готово.
Шаг 2: Постройте цепь двигателя:
![Постройте цепь двигателя Постройте цепь двигателя](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7559-15-j.webp)
Здесь мы используем модуль драйвера двигателя L298N, который представляет собой двойной драйвер H-Bridge. Он может приводить в движение 2 двигателя в двух направлениях или 4 двигателя в одном направлении.
Подключите моторы к драйверу.
Подключите источник питания к контактам питания драйвера.
Шаг 3: Подключите ИК-датчики:
![Подключите ИК-датчики Подключите ИК-датчики](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7559-16-j.webp)
Здесь мы используем ИК-датчики для обнаружения линии.
Модуль ИК-датчика имеет излучатель и приемник. ИК-свет поглощается черными поверхностями и отражается белыми поверхностями. Это помогает нам следить за черной линией.
Подключите 3 перемычки к ИК-датчикам.
Один для данных, а остальные два для питания.
Шаг 4: Подключение Arduino:
![Подключение Arduino Подключение Arduino](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7559-17-j.webp)
Подключите вход pis драйвера двигателя к цифровым контактам Arduino. Назначьте их с помощью кода. Сделайте то же самое с ИК-датчиками.
Шаг 5: Сборка завершена (КОД):
![Сборка завершена (КОД) Сборка завершена (КОД)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7559-18-j.webp)
Ссылка на код:
Загрузите код и наслаждайтесь !!
Рекомендуемые:
Часть 3: GPIO: Сборка ARM: Последователь линии: TI-RSLK: 6 шагов
![Часть 3: GPIO: Сборка ARM: Последователь линии: TI-RSLK: 6 шагов Часть 3: GPIO: Сборка ARM: Последователь линии: TI-RSLK: 6 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30696-j.webp)
Часть 3: GPIO: Сборка ARM: Последователь линии: TI-RSLK: Здравствуйте. Это следующий выпуск, в котором мы продолжаем использовать сборку ARM (вместо языка более высокого уровня). Вдохновением для этого Instructable послужила лаборатория 6 из набора для обучения робототехнической системе Texas Instruments, или TI-RSLK. Мы будем использовать микрофон
Последователь линии GoPiGo3: 8 шагов
![Последователь линии GoPiGo3: 8 шагов Последователь линии GoPiGo3: 8 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-32884-j.webp)
Последователь линии GoPiGo3: в этом уроке мы берем последователя линии и используем его на GoPiGo3, чтобы он следовал за черной линией
Автономный дрон-последователь линии с Raspberry Pi: 5 шагов
![Автономный дрон-последователь линии с Raspberry Pi: 5 шагов Автономный дрон-последователь линии с Raspberry Pi: 5 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-541-37-j.webp)
Автономный беспилотный летательный аппарат с Raspberry Pi: в этом руководстве показано, как в конечном итоге сделать беспилотный летательный аппарат с линейным следователем. Этот дрон будет иметь «автономный режим». переключатель, который переведет дрон в режим. Таким образом, вы все еще можете управлять своим дроном, как и раньше. Имейте в виду, что он будет
Последователь линии GiggleBot с использованием Python: 5 шагов
![Последователь линии GiggleBot с использованием Python: 5 шагов Последователь линии GiggleBot с использованием Python: 5 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4707-12-j.webp)
GiggleBot Line Follower с использованием Python: на этот раз мы программируем в MicroPython Dexter Industries GiggleBot так, чтобы он следовал по черной линии, используя встроенный датчик следования линии. GiggleBot должен быть соединен с BBC micro: bit, чтобы он мог работать. контролироваться надлежащим образом. Если
Последователь линии BrickPi3: 4 шага
![Последователь линии BrickPi3: 4 шага Последователь линии BrickPi3: 4 шага](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9084-5-j.webp)
Последователь линии BrickPi3: вот проект, демонстрирующий, как последователь линии Dexter Industries можно использовать, чтобы заставить робота BrickPi3 следовать линии