Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
В этом уроке мы создадим последователь линии с помощью Arduino.
Необходимые детали: Chasis: BO Motors and Wheels: https://amzn.to/2Yjh9I7 Драйвер двигателя L298n: https://amzn.to/2IWNMWF ИК-датчик: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https: / /amzn.to/2FyTrjF Перемычки: Мини-доска для хлеба:
Шаг 1: Сборка шасси
Подключите провода к моторам. Затем прикрепите двигатели к шасси с помощью стяжек. Прикрепите к нему колеса.
Теперь тело готово.
Шаг 2: Постройте цепь двигателя:
Здесь мы используем модуль драйвера двигателя L298N, который представляет собой двойной драйвер H-Bridge. Он может приводить в движение 2 двигателя в двух направлениях или 4 двигателя в одном направлении.
Подключите моторы к драйверу.
Подключите источник питания к контактам питания драйвера.
Шаг 3: Подключите ИК-датчики:
Здесь мы используем ИК-датчики для обнаружения линии.
Модуль ИК-датчика имеет излучатель и приемник. ИК-свет поглощается черными поверхностями и отражается белыми поверхностями. Это помогает нам следить за черной линией.
Подключите 3 перемычки к ИК-датчикам.
Один для данных, а остальные два для питания.
Шаг 4: Подключение Arduino:
Подключите вход pis драйвера двигателя к цифровым контактам Arduino. Назначьте их с помощью кода. Сделайте то же самое с ИК-датчиками.
Шаг 5: Сборка завершена (КОД):
Ссылка на код:
Загрузите код и наслаждайтесь !!
Рекомендуемые:
Часть 3: GPIO: Сборка ARM: Последователь линии: TI-RSLK: 6 шагов
Часть 3: GPIO: Сборка ARM: Последователь линии: TI-RSLK: Здравствуйте. Это следующий выпуск, в котором мы продолжаем использовать сборку ARM (вместо языка более высокого уровня). Вдохновением для этого Instructable послужила лаборатория 6 из набора для обучения робототехнической системе Texas Instruments, или TI-RSLK. Мы будем использовать микрофон
Последователь линии GoPiGo3: 8 шагов
Последователь линии GoPiGo3: в этом уроке мы берем последователя линии и используем его на GoPiGo3, чтобы он следовал за черной линией
Автономный дрон-последователь линии с Raspberry Pi: 5 шагов
Автономный беспилотный летательный аппарат с Raspberry Pi: в этом руководстве показано, как в конечном итоге сделать беспилотный летательный аппарат с линейным следователем. Этот дрон будет иметь «автономный режим». переключатель, который переведет дрон в режим. Таким образом, вы все еще можете управлять своим дроном, как и раньше. Имейте в виду, что он будет
Последователь линии GiggleBot с использованием Python: 5 шагов
GiggleBot Line Follower с использованием Python: на этот раз мы программируем в MicroPython Dexter Industries GiggleBot так, чтобы он следовал по черной линии, используя встроенный датчик следования линии. GiggleBot должен быть соединен с BBC micro: bit, чтобы он мог работать. контролироваться надлежащим образом. Если
Последователь линии BrickPi3: 4 шага
Последователь линии BrickPi3: вот проект, демонстрирующий, как последователь линии Dexter Industries можно использовать, чтобы заставить робота BrickPi3 следовать линии