Оглавление:
- Шаг 1: механическая концепция
- Шаг 2: Компонент:
- Шаг 3: Корпус оборудования
- Шаг 4: другое изображение сборки робота
- Шаг 5: Программирование Arduino
- Шаг 6: управление роботом
- Шаг 7: чистящая щетка
- Шаг 8: Очистка видео щеткой
- Шаг 9: управление роботом
Видео: Уборщик: 9 шагов (с изображениями)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51
The Cleaner - это робот, который очищает все, включая трубы, с помощью мобильного телефона. работает на всех типах местности.
Шаг 1: механическая концепция
На этом этапе мы создаем механическую концепцию нашего робота. у нас есть все механические части на первом изображении, и у нас есть два изображения наших роботов в этой механической концепции.
Шаг 2: Компонент:
нам нужен такой же компонент:
Карта 1-arduino
2-двигатель постоянного тока
3-l298 щит для приводных двигателей
4- система bluetooth для arduino
5- Ультразвуковой датчик
6-USB камера
7-Некоторые перемычки между мужчинами и мужчинами и женщинами
Примечание: мы не используем камеру, потому что это очень дорого.
Шаг 3: Корпус оборудования
Мы используем механическую систему танка, мы просто добавляем для этой системы 3 небольшие части из оргстекла, это корпус нашего робота.
Шаг 4: другое изображение сборки робота
Все изображения объясняют, как мы собираем этого робота.
Шаг 5: Программирование Arduino
Мы используем Arduino для нашего робота, на этом этапе я просто загружаю код arduino.
Шаг 6: управление роботом
В первом у нас есть видео, в этом видео мы видим работу робота.
Мы используем мобильный телефон с системой Android для управления роботом, мы используем приложение, которое мы нашли бесплатно в игровом магазине под названием BlueArd, разработанное Rui SAntos.
www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU
Шаг 7: чистящая щетка
Когда ультразвуковой датчик обнаруживает объект, двигатель вращает щетку, чтобы удалить объект, застрявший в трубе.
www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4
Шаг 8: Очистка видео щеткой
Шаг 9: управление роботом
Рекомендуемые:
Как: установка Raspberry PI 4 Headless (VNC) с Rpi-imager и изображениями: 7 шагов (с изображениями)
Как: установка Raspberry PI 4 Headless (VNC) с Rpi-imager и изображениями: я планирую использовать этот Rapsberry PI в кучу забавных проектов еще в моем блоге. Не стесняйтесь проверить это. Я хотел вернуться к использованию своего Raspberry PI, но у меня не было клавиатуры или мыши в моем новом месте. Прошло много времени с тех пор, как я установил Raspberry
Счетчик шагов - Micro: Bit: 12 шагов (с изображениями)
Счетчик шагов - Микро: Бит: Этот проект будет счетчиком шагов. Мы будем использовать датчик акселерометра, встроенный в Micro: Bit, для измерения наших шагов. Каждый раз, когда Micro: Bit трясется, мы добавляем 2 к счетчику и отображаем его на экране
Bolt - Ночные часы с беспроводной зарядкой своими руками (6 шагов): 6 шагов (с изображениями)
Bolt - Ночные часы с беспроводной зарядкой своими руками (6 шагов): Индуктивная зарядка (также известная как беспроводная зарядка или беспроводная зарядка) - это тип беспроводной передачи энергии. Он использует электромагнитную индукцию для обеспечения электропитания портативных устройств. Самым распространенным применением является беспроводная зарядка Qi st
Как разобрать компьютер с помощью простых шагов и изображений: 13 шагов (с изображениями)
Как разобрать компьютер с помощью простых шагов и изображений: это инструкция о том, как разобрать компьютер. Большинство основных компонентов имеют модульную конструкцию и легко снимаются. Однако важно, чтобы вы были организованы по этому поводу. Это поможет уберечь вас от потери деталей, а также при повторной сборке
Проектирование печатной платы с помощью простых и легких шагов: 30 шагов (с изображениями)
Проектирование печатных плат с помощью простых и легких шагов: ПРИВЕТ, ДРУЗЬЯ Это очень полезное и легкое руководство для тех, кто хочет изучить дизайн печатных плат. Давайте начнем