Otto DIY - Создайте своего собственного робота за один час !: 9 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Отто - интерактивный робот, который может создать каждый !, Отто ходит, танцует, издает звуки и избегает препятствий.

Otto имеет полностью открытый исходный код, совместим с Arduino, поддерживает 3D-печать и имеет социальную миссию по созданию инклюзивной среды для всех детей.

Отто был вдохновлен другим управляемым роботом, BoB, BiPed, и он был запрограммирован с использованием кода другого двуногого робота с открытым исходным кодом по имени Zowi.

CC-BY-SA

Отличия Отто заключаются в собранном размере (12 см x 7 см x 12 см), более четкой интеграции компонентов и выражений. Используя готовые и напечатанные на 3D-принтере детали, простые соединения электроники (почти не требующие сварки) и базовые навыки программирования, вы сможете собрать своего собственного симпатичного друга Отто всего за час!

Первоначально Отто проектировал с использованием Autodesk 123D Design, а теперь принадлежит программе Tinkercad, которую можно изменить для настройки или дальнейших улучшений!

В этом руководстве рассказывается, как создать базовую версию Otto DIY, проверить других похожих роботов на нашем веб-сайте и принять участие в нашей задаче #OttoREMIX.

Шаг 1: Список деталей

Соберите все готовые детали, которые вам понадобятся для этой сборки. Вот список:

1. Нано ATmega328

2. Ввод-вывод Nano Shield

3. Кабель Mini USB.

4. Ультразвуковой датчик HC-SR04

5. Мини-сервопривод SG90 9g x4 (каждый должен поставляться с 2 винтами M2 с острым концом и одним маленьким винтом).

6. Зуммер 5 В

7. Кабельные разъемы Dupont F / F 10см x6.

8. 4 батарейного отсека AA с припаянным переключателем.

9. Щелочные батарейки типа AA x4. 1,5 В каждый

10. Крестовая мини-отвертка. важно быть намагниченным, вы поймете почему;)

И тогда вам нужно всего лишь напечатать на 3D-принтере 6 деталей:

11. 3D печатная голова.

12. Корпус, напечатанный на 3D-принтере.

13. Напечатанная на 3D-принтере ножка x2.

14. 3D-печатная лапка x2.

Дополнительно: резак для последующей очистки 3D-деталей (если качество 3D-печати достаточно хорошее, нет необходимости) и паяльник (если вы хотите, чтобы он работал от батареи, в противном случае вы все равно можете подключить его через USB для подачи питания)

Все просто !; Если у вас нет 3D-принтера, вы всегда можете воспользоваться услугами или местными производителями.

Если вам сложно найти запчасти, вы можете купить полный комплект здесь! и просмотрите это видео о том, как построить:

Шаг 2: настройки 3D-печати

Otto очень хорошо спроектирован для 3D-печати, файлы, которые вы загрузили, ориентированы на свойства и центрированы, поэтому у вас не возникнет проблем, если вы будете следовать этим общим параметрам:

• Рекомендуется использовать 3D-принтер FDM с материалом PLA.
• Совершенно не нужны ни опоры, ни плоты.
• Разрешение: 0,28 мм
• Плотность заполнения 15%

Для нарезки и генерации кода g для программного обеспечения для машинного бесплатного слайсера, такого как Prusa Slicer (если вы отдаете печать на аутсорсинг, не нужно беспокоиться об этом)

После печати вам нужно будет немного очистить ноги и участки ступней, на которых крепятся моторы.

Шаг 3: Сборка сервоприводов ножек

Поместите микро-сервопривод внутрь ножек, а затем вставьте его внутрь, если это слишком сложно, возможно, потребуется больше очистить поверхность резаком.

Очень важно убедиться, что сервопривод может поворачиваться как минимум на 90 градусов в каждую сторону.

После проверки движения используйте только маленький винт, чтобы зафиксировать его.

То же самое для другой ноги.

Шаг 4: закрепите сервоприводы на корпусе

Возьмите два других микросервопривода, поместите их в определенные места на корпусе, напечатанном на 3D-принтере, и закрепите их только заостренными винтами.

Шаг 5: прикрепите ноги к телу

Подсоедините ноги к ступице сервопривода, важно, как и сервоприводы для ног, вы должны проверить, что ноги могут поворачиваться на 90 градусов с каждой стороны относительно тела.

После проверки совмещения закрепите их маленькими винтами в отверстии внутри ножки.

Шаг 6: прикрепите ступню к ногам

Уход за кабелями, как показано на рисунке, вы должны поместить кабели в прорези на корпусе, проходя через отверстия в ножках.

Как только они будут в правильном положении, используйте винты с острым концом, чтобы закрепить их сзади.

Шаг 7: Сборка головки

Начать с ультразвукового датчика важно, чтобы глаза вытянули до предела.

Поместив Arduino nano в экран, при желании вы можете приварить положительный кабель держателя батареи к Vin на плате, а отрицательный - к любому GND.

Вставьте по диагонали обе платы вместе, обращенными к разъему USB, в отверстие в 3D-печатной головке, затем используйте последние 2 винта с острым концом, чтобы закрепить его.

Шаг 8: Электрическое подключение (проводка)

Подготовьте экран, кабели и зуммер.

Затем следуйте номерам контактов на схеме и убедитесь, что они правильно расположены.

У вас есть как минимум 4 варианта питания вашего Otto:

1. 4 щелочные батареи AA (1,5 В каждая), подключенные последовательно, идут на вывод Vin и Gnd.

2. 4 аккумулятора AA (1,2 В каждая), подключенные последовательно, подключаются к контакту 5 В и заземлению.

3. Просто напрямую от USB-кабеля к компьютеру или даже к блоку питания.

4. Внешний разъем для подключения адаптеров питания от 6В до 12В.

Шаг 9: Прикрепите голову и загрузите код

Голова просто защелкивается, береги кабели и закрывай.

Для части кодирования вам нужно будет установить Otto Blockly и просто загрузить любой пример

Найдите больше роботов, таких как Отто, на ottodiy.com, поделитесь фотографиями и видео на facebook или twitter!

ПОЖАЛУЙСТА, НЕ КОММЕНТАРИЙ, ЕСЛИ ЛЮБОЙ ВОПРОС, я не получаю уведомлений от инструкций о новых комментариях, поэтому, если что-то, пожалуйста, опубликуйте вопрос в нашем сообществе напрямую