«GRECO» - Робот, избегающий объекта Arduino для начинающих: 6 шагов (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Что ж, если вы новичок, здесь вы найдете самый простой способ построить свой собственный объект, избегая роботов!

Мы будем использовать миниатюрное круглое шасси робота с двумя двигателями постоянного тока, чтобы его было проще построить.

В очередной раз мы решили использовать знаменитую плату Arduino UNO.

Наш крошечный робот «GRECO» будет сканировать объект перед собой с помощью ультразвукового датчика. Если объект обнаружен, робот остановится и «посмотрит» направо и налево, чтобы найти лучший путь к отступлению!

Официальная страница проекта и будущие обновления:

Вы готовы? Давайте начнем!

Шаг 1: Об ультразвуковом датчике

Ультразвуковые датчики работают по принципу, аналогичному принципу работы радара или сонара, который оценивает атрибуты цели, интерпретируя эхо-сигналы от радио или звуковых волн соответственно.

Активные ультразвуковые датчики генерируют высокочастотные звуковые волны и оценивают эхо, которое возвращается датчиком, измеряя временной интервал между отправкой сигнала и получением эха, чтобы определить расстояние до объекта.

Пассивные ультразвуковые датчики - это в основном микрофоны, которые обнаруживают ультразвуковой шум, который присутствует при определенных условиях.

Ультразвуковой датчик HC-SR04 использует гидролокатор для определения расстояния до объекта, как это делают летучие мыши или дельфины. Он предлагает отличное бесконтактное определение дальности с высокой точностью и стабильными показаниями в простом в использовании корпусе. От 2 см до 400 см или от 1 дюйма до 13 футов. На его работу не влияет солнечный свет или черный материал, как на дальномеры Sharp (хотя акустически мягкие материалы, такие как ткань, бывает трудно обнаружить). Поставляется в комплекте с ультразвуковым передатчиком и модулем приемника.

Техническая информация:

• Электропитание: + 5 В постоянного тока
• Ток покоя: <2 мА
• Рабочий ток: 15 мА
• Эффективный угол: <15 °
• Расстояние измерения: 2 см - 400 см / 1 дюйм - 13 футов
• Разрешение: 0,3 см
• Угол измерения: 30 градусов
• Ширина входного импульса триггера: 10 мкс
• Размер: 45 мм x 20 мм x 15 мм

Шаг 2. Что вам понадобится - оборудование

Для этого проекта вам понадобятся:

• Arduino UNO
• Комплект шасси для круглого мини-робота
• Двойной экран двигателя постоянного тока с микросхемой L298
• Ультразвуковой датчик - HC-SR04
• Микро Сервопривод
• Держатель батареи 4xAA

Вам также понадобятся кабели и дополнительные распорки.

Инструменты: отвертка, термоклеевой пистолет.

Шаг 3: Сборка комплекта шасси мини-круглого робота

Следуйте изображениям ниже!

Одна картинка стоит тысячи слов!

Шаг 4: Схема

Щит двигателя, который мы используем, имеет несколько выводов, помеченных как цифровой ввод / вывод и аналоговый ввод / вывод. Мы будем использовать их для соединения наших аппаратных частей вместе с платой Arduino uno.

Серводвигатель

Подключите сервокабель к первому разъему (D7 5V GND). Убедитесь, что коричневый кабель подключен к контакту GND (правая сторона).

Зуммер

Подключите к первому контакту второго разъема (D8) контакт зуммера «+», а «-» - к GND.

Ультразвуковой датчик

Мы будем использовать третий и четвертый заголовок, сделаем следующие соединения:

• Vcc - 5V (3-й заголовок)
• Триггер - A2 (3-й заголовок)
• GND- GND (3-й заголовок)
• Эхо - А3 (4-й заголовок)

Моторы (посмотрите на своего робота сзади)

• Правый двигатель постоянного тока: красный кабель к «M1 +» и черный к «M1-»
• Левый двигатель постоянного тока: красный кабель к «M2 +» и черный к «M2-»

Питание - Держатель батареи

Подключите его к винтовой клемме экрана «Vin -GND». Добавьте еще один кабель и подключите его к контакту «Vin» платы Arduino Uno. Если вы хотите, вы можете добавить переключатель ВКЛ / ВЫКЛ на красный кабель держателя батареи.

Шаг 5: Код

Сделайте "GRECO" живым, запрограммировав его с помощью следующего кода!

Примечания

• Если ваш робот движется быстро и ударяет по объектам, измените переменную скорости в строке 26 (значение ШИМ).
• Если ваш робот не движется вперед, перейдите к строкам 43 и 44 и добавьте к «speedPWM» смещение. Убедитесь, что сумма меньше 255. В моем случае мне нужно добавить плюс 50 к левому мотору, поэтому мой правый мотор имеет значение скорости ШИМ 150, а левый 250.

Загрузите код отсюда и откройте его с помощью Arduino IDE. Внутри вы также найдете файл ультразвуковой библиотеки.

Шаг 6: Готово

Ну… вот и все! Надеюсь, вам понравилось, дайте мне знать в комментариях!

Отправьте мне несколько фотографий вашего робота Arduino!

Вы можете найти больше DIY-проектов Arduino на сайте www. Ardumotive.com.

Спасибо!