Инфракрасный датчик земли / объекта для навигации робота: 3 шага

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58

Я использовал этот датчик на двух своих роботах. они работали на поверхности стола, поэтому роботы должны были определить, когда они подошли к краю, остановиться и повернуть назад… он также может обнаруживать препятствия на пути.

Шаг 1: простая версия с биполярными транзисторами

Сначала я сделал простую версию с двухполюсными транзисторами. прилагается полная схема этого маленького робота (это не тот робот, который изображен на первой странице).

Суть операции: 1. Осциллятор генерирует прямоугольную волну. 2. Инфракрасный светодиод с узким углом передаёт этот сигнал как инфракрасный свет / луч. 3. это отражение назад от препятствий в пределах угла обзора, в основном из точки обзора на земле или перед роботом. 4. Рядом с ИК-светодиодом находится фотодиод или фототранзистор, который также узким углом направлен в то же место, что и светодиод. фототранзистор использовался в биполярной версии, а фотодиод - в версии IC. 5. К датчику подключена цепь приемника, определяющая, есть ли отраженный сигнал. 6. если есть сигнал (в пределах указанного диапазона частот, например, от 5 кГц до 150 кГц), то выход переходит на высокий логический уровень, в противном случае - на низкий уровень. этот сигнал может использоваться микроконтроллером или аналоговой управляющей логикой. есть сигнал, если есть препятствие / земля в пределах диапазона обнаружения, который составляет около 5-15 сантиметров.

Шаг 2: более сложный датчик

Второй приз в конкурсе роботов Instructables и RoboGames