Оглавление:
Видео: Инфракрасный датчик земли / объекта для навигации робота: 3 шага
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:54
Я использовал этот датчик на двух своих роботах. они работали на поверхности стола, поэтому роботы должны были определить, когда они подошли к краю, остановиться и повернуть назад… он также может обнаруживать препятствия на пути.
Шаг 1: простая версия с биполярными транзисторами
Сначала я сделал простую версию с двухполюсными транзисторами. прилагается полная схема этого маленького робота (это не тот робот, который изображен на первой странице).
Суть операции: 1. Осциллятор генерирует прямоугольную волну. 2. Инфракрасный светодиод с узким углом передаёт этот сигнал как инфракрасный свет / луч. 3. это отражение назад от препятствий в пределах угла обзора, в основном из точки обзора на земле или перед роботом. 4. Рядом с ИК-светодиодом находится фотодиод или фототранзистор, который также узким углом направлен в то же место, что и светодиод. фототранзистор использовался в биполярной версии, а фотодиод - в версии IC. 5. К датчику подключена цепь приемника, определяющая, есть ли отраженный сигнал. 6. если есть сигнал (в пределах указанного диапазона частот, например, от 5 кГц до 150 кГц), то выход переходит на высокий логический уровень, в противном случае - на низкий уровень. этот сигнал может использоваться микроконтроллером или аналоговой управляющей логикой. есть сигнал, если есть препятствие / земля в пределах диапазона обнаружения, который составляет около 5-15 сантиметров.
Шаг 2: более сложный датчик
Второй приз в конкурсе роботов Instructables и RoboGames
Рекомендуемые:
Инфракрасный датчик дальнего действия: 3 шага
Инфракрасный датчик приближения дальнего действия: инфракрасные датчики - лучший модуль для обнаружения объектов, но проблема в том, что он работает на очень коротком расстоянии. в этой статье мы расскажем, как можно увеличить диапазон и какие факторы влияют на диапазон
Ультразвуковое устройство для улучшения навигации для слабовидящих: 4 шага (с изображениями)
Ультразвуковое устройство для улучшения навигации для людей с нарушениями зрения: мы трепетно относимся к обездоленным, поскольку мы используем наши таланты для улучшения технологий и исследовательских решений для улучшения жизни страдающих. Этот проект был создан исключительно для этой цели. В этой электронной перчатке используется ультразвуковое обнаружение для улучшения
Adafruit SI1145 УФ / видимый свет / инфракрасный датчик - Arduino и ЖК-дисплей: 4 шага
Adafruit SI1145 УФ / видимый свет / инфракрасный датчик - Arduino и ЖК-дисплей: в этом проекте используется датчик Adafruit SI1145 УФ / видимого света / инфракрасного излучения для расчета текущего рейтинга УФ-излучения. УФ не определяется напрямую. Скорее, он рассчитывается как функция показаний в видимом свете и инфракрасном свете. Когда я проверил его на улице, он
Roomblock: платформа для изучения навигации ROS с помощью Roomba, Raspberry Pi и RPLIDAR: 9 шагов (с изображениями)
Roomblock: платформа для изучения навигации ROS с помощью Roomba, Raspberry Pi и RPLIDAR: что это? &Quot; Roomblock " представляет собой платформу робота, состоящую из Roomba, Raspberry Pi 2, лазерного датчика (RPLIDAR) и мобильного аккумулятора. Монтажный каркас может быть изготовлен на 3D-принтерах. Система навигации ROS позволяет составлять карту комнат и пользоваться i
RIG CELL LITE INTRO: ИНФРАКРАСНЫЙ ДАТЧИК: 3 шага
RIG CELL LITE ВВЕДЕНИЕ: ИНФРАКРАСНЫЙ ДАТЧИК: Инфракрасный датчик - это электронное устройство, которое излучает, чтобы ощущать некоторые аспекты окружающей среды. Инфракрасный датчик может измерять тепло объекта, а также обнаруживать движение. Эти типы датчиков измеряют только инфракрасное излучение, а не