POE - Создание BB8: 10 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Мы хотели создать робота из достаточно популярного сообщества, к которому мы могли бы относиться. Первое, что пришло в голову, - «Звездные войны». «Звездные войны» - это футуристический сериал о множестве роботов, и мы подумали, что можем легко встроить электронику в роботов. Сначала мы экспериментировали с R2D2 или C3PO, но R2D2 был слишком простым, а C3PO слишком большим и гуманоидным. Итак, мы искали больше вариантов, но лично я думаю, что мы действительно не вникали в идею BB8 из-за того, насколько сложной / сложной будет внутренняя механика. Но, наконец, кто-то представил эту тему, и мы серьезно подумали о механике. Проще говоря, BB8 - это сфера с половиной сферы наверху, но механизм, удерживающий голову и внутреннюю работу на месте, довольно сложен, как и то, как он движется. Если вы являетесь серьезным поклонником «Звездных войн» и хотите узнать, как воссоздать BB8, следуйте инструкциям по созданию своего собственного!

Шаг 1. Инструменты и материалы

P. S. Все эти товары были куплены на Amazon или переданы нам

Картонный глобус 12-14 дюймов

Картонный глобус 7-8 дюймов

1 Arduino Uno

МАГНИТЫ

RGB

Светодиоды

Ролики для мячей по 1 мячу

Фанера 9 "x9"

2 деревянных дюбеля высотой 10 дюймов, диаметром 1/4 дюйма

Магниты - диаметр 1 дюйм.

Модуль Bluetooth (сторонний поставщик - подойдет любая компания)

Драйвер двигателя - L293D

2 двигателя

Инструменты (большинство из них были предоставлены классом)

Ручная пила - откройте земной шар

Dremel - Пена для резки

Молоток - Ворваться в глобус

Hammer - Break into Globe

Отвертка - ворваться в глобус

Сверлильный пресс - создание отверстий в головке

Exacto Knife - Универсальный

Ручная дрель - создание отверстий в голове

Файл - Песочные дыры в голове

Шаг 2: Тело

Для тела нам нужна сфера, поэтому мы взяли глобус, который был у одного из нас. Диаметр глобуса 12 дюймов. Мы отклеили картон, на котором был изображен земной шар, потому что на земном шаре были небольшие неровности там, где были горы на земном шаре. Позже мы закрасим это. Если у вас нет 12-дюймового глобуса, вам придется его купить.

Шаг 3: внутренние строительные леса

Что касается внутренностей, нам нужны леса, чтобы удерживать нашу схему, двигатели и магниты. Мы использовали древесину толщиной ¼ дюйма и вырезали круг диаметром 7 дюймов. Затем мы использовали сверлильный станок и вырезали по четыре отверстия в каждом круге. Мы убедились, что отверстия подходят под дюбели диаметром ¼ дюйма. Позже мы разместим наши тяжелые моторы и держатели для мячей на наших строительных лесах.

Шаг 4: Извлечение головки и шлифовка

В качестве главы BB8 мы использовали голову R2D2 одного из предыдущих проектов нашего учителя, который уже потерпел неудачу. Это было чрезвычайно удобно, так как означало, что нам не нужно было печатать трехмерные изображения или покупать что-либо, чтобы выполнить это требование. Вся голова полностью из пенопласта, и мы закрасим ее позже, чтобы она выглядела как BB8. Мы использовали ручную дрель, чтобы проделать в ней отверстие для проводов. Здесь и будет надеваться «око».

Шаг 5: шарикоподшипник к лесам и головке

Для того, чтобы наш проект работал, необходимо, чтобы строительные леса оставались перпендикулярно / на уровне земли. Также нам нужно было держать голову параллельно земле. Для этого мы решили использовать ролики с шариками, которые катились бы по дну и удерживали строительные леса (в основном) перпендикулярно земле. Мы установили шариковые ролики в нижней части строительных лесов и на голову.

Шаг 6: Присоединение и пайка схем

Во время пайки схем в системе Bluetooth все еще было много ошибок, что в конечном итоге привело к ее пропуску. Однако пайка светодиодов / переключателя прошла гладко и без особых заминок. Что касается подключения цепей, то работы действительно было не так уж и много. Все, что было сделано, - это то, что светодиоды были установлены в отверстие, сделанное для «глаза», чтобы они могли светить сквозь него, а выключатель был установлен в отверстие с другой стороны головы.

Шаг 7: Присоединение магнитов и двигателей

В конце концов, Bluetooth не заработал, а это означало, что мы никогда не подключали моторы. Однако мы прикрепили магниты, и для этого самым важным компонентом было максимально приблизить магниты друг к другу. Мы использовали деревянные бруски, чтобы поднять магнит на внутренней стороне земного шара как можно ближе к краю. Мы проделали то же самое в уме, чтобы приблизить его к внешней части земного шара. Это необходимо, потому что в противном случае магнитное притяжение не было бы таким сильным, как могло бы быть.

Шаг 8: прикрепление тела к голове

Это, вероятно, самая простая часть всего проекта, поскольку все, что на самом деле включает в себя, - это размещение головы поверх тела. Однако после того, как все будет готово, необходимо склеить две части глобуса вместе, иначе они просто развалятся. Перед тем, как склеить 2 части вместе, убедитесь, что магнитное притяжение достаточно, чтобы удерживать голову на месте. Если это не так, добавьте по одному магниту с каждой стороны на той же высоте, что и другой.

Шаг 9: Тестирование

Так что этап тестирования, вероятно, был самым легким из всех этапов, потому что на нем было очень мало реального строительства и работы. Это было своего рода тонкой настройкой всего прототипа. Потому что для работы модуля Bluetooth потребовалось время. И немного времени на тонкую настройку внутренних компонентов. Но со временем все наладилось, и все прокатилось хорошо.

Шаг 10: конечный продукт

Так что, честно говоря, этот проект был слишком сложным, и я бы никому не советовал делать это таким образом. Я думаю, если вы действительно хотите сделать BB8, просто поместите машину с дистанционным управлением в глобус. Однако я думаю, что эта борьба научила меня многому новому, и в некотором смысле она того стоила. Одна из таких вещей заключалась в том, что это позволило мне использовать модуль Bluetooth. Думаю, это было довольно круто.