
Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Здравствуйте, мои дорогие друзья-роботы, это Мухаммад Бакар, я упорно трудился, чтобы сделать этот удивительный комбинированный проект … Я должен беспокоиться о «комбинированном», да, я сделал проект, который содержит 3 различных модуля, которые включают ультразвуковые датчики (HC- SR04), модуль Bluetooth (HC-06), датчик пламени (4-контактный).
Я получил диплом по основам мехатроники и Arduino. До сих пор я сделал много проектов, но не подобных этому … Надеюсь, вам понравится делать этот проект … Итак, приступим.
Шаг 1. Необходимые материалы



1) Arduino Uno (рекомендуется)
2) Ультразвуковой датчик (HC-SR04)
3) Модуль Bluetooth (HC-06)
4) Регистр сдвига (74HC595)
5) Датчик пламени (4-контактный)
6) 3 доски для хлеба (размеры показаны на фотографиях)
7) Кабель Arduino
8) Серводвигатель и мелкие детали механики, включая отвертку
9) Провода перемычки (от мужчины к мужчине x 35, от мужчины к женщине x 5)
10) 7 желтых светодиодов, 4 красных светодиода, 1 зуммер, 1 зеленый светодиод и 2 резистора (на ваш выбор)
11) 1 x термапол для базы (на ваш выбор)
Шаг 2: Соберите материалы на досках для хлеба



1) Для начала соберите материалы на хлебных досках, начиная со светодиодов, датчиков, модулей и регистра сдвига.
2) Во-вторых, соединение GND (отрицательный вывод) Arduino с одной линией на платах для хлеба так же, как с VCC или 5V (положительное).
3) Подключения:
Датчик пламени:
i) Контакт A0 к A0 Arduino
II) VCC к VCC Arduino
iii) Земля к земле Arduino
Ультразвуковой датчик:
i) GND к GND Arduino и VCC к VCC Arduino
ii) Триггерный вывод к 7-му выводу Arduino и вывод эхо-сигнала к 6-му выводу Arduino
Модуль Bluetooth:
i) GND к GND Arduino и + 5 В к VCC Arduino
ii) TX к Rx Arduino и RX к TX Arduino… противоположные соединения
«В Arduino есть два порта для GND…. Поэтому, пожалуйста, соедините провод Bluetooth GND со вторым портом GND Arduino…. Так что проблем быть не может.
Регистр сдвига:
i) Всего имеется 16 портов сдвигового регистра… На каждой стороне по 8 портов.
ii) Позвольте мне рассказать о связях:
Как вы можете видеть на изображении сдвигового регистра, Это соединение, Подключение проводов: 74HC595 8-битный регистр сдвига
GND Контакты 8 и 13
5 В контакты 10 и 16
Вывод IC 11, вывод 11 Arduino
Вывод IC 12 Вывод 12 Arduino
Вывод IC 14 Вывод 13 Arduino
1-й светодиод IC, вывод 15
2-й светодиод - 8-й светодиод - вывод 1 микросхемы IC на вывод 8 микросхемы
Обратите внимание, что эти соединения со светодиодами должны быть к их положительному проводу (с более длинной ножкой).
Серводвигатель:
i) Красный провод сервопривода к VCC / 5V Arduino и черный провод сервопривода к GND Arduino
ii) Белый провод сервопривода к 8-контактному разъему Arduino.
Это самые простые подключения, надеюсь, вы разберетесь и попробуете самостоятельно.
Шаг 3: Подключение светодиодов и зуммера


Наконец, подключение всех датчиков и модулей и регистра сдвига с 8 светодиодами
Начните с оставшихся светодиодов и зуммера.
1) Подключите зуммер (положительный светодиод (длинный)) к 4-му контакту Arduino, а GND - к GND.
2) Теперь у вас остались три светодиода… зеленый, красный и желтый.
3) Подключите красный светодиод к 10 контактам Arduino, желтый светодиод к 9 контактам Arduino и зеленый светодиод к 3 контактам Arduino.
4) После их подключения у вас будет еще один светодиод (желтый)… Подключите его к 5-контактному разъему Arduino.
ПОМНИТЕ, ЧТО ВСЕГДА ПОДКЛЮЧАЙТЕ ПОЛОЖИТЕЛЬНУЮ (ДЛИННУЮ) НОЖКУ СВЕТОДИОДА И ЗУММЕР К ARDUINO…. ДРУГАЯ НОЖКА ВСЕГДА БУДЕТ ПОДКЛЮЧЕНА К GND.
Шаг 4: Наконец программирование !
ВИДЕО YOUTUBE Перейдите на мой новый канал и, пожалуйста, подпишитесь на него… Посмотрите видео этого проекта.// Эта программа была написана мной….. На самом деле однострочные утверждения написаны на каком-то другом языке, но не беспокойтесь, основная работа - все хорошо! Эта программа содержит программирование BLUETOOTH, УЛЬТРАЗВУКОВЫХ ДАТЧИКОВ, ДАТЧИКА ПЛАМЕНИ И РЕГИСТРАТОРА ПЕРЕМЕЩЕНИЯ. // ПРИМЕЧАНИЕ. Загрузите приложение из Play Store, имя: "BT VOICE CONTROL FOR ARDUINO". Команды Bluetooth, которые вы можете выполнять: i) все индикаторы включены, ii) все индикаторы выключены, iii) красные, желтые, зеленые индикаторы. ВКЛ ИЛИ ВЫКЛ iv) спасибо, v) один за другим ИЛИ 1 на 1. Если вы хотите, чтобы сервопривод переходил на 90 градусов, вы говорите «спасибо» в приложении для Android. И вы можете настроить домино, как показано на картинке. Вместо того, чтобы вставлять код сюда,,, загрузите файл отсюда … Намного проще, чем раньше. Спасибо !!
Надеюсь, вам понравится делать этот удивительный проект. Этот МУХАММАД БАКАР Подписывайтесь на меня на Facebook
Мухаммад Бакар. ИЛИ перейти на мою страницу, www.facebook.com/MuhammadBaqar1015/
Рекомендуемые:
Датчики погоды: 3 шага

Погодные датчики: Привет, ребята! Меня зовут Аманда Лутшету, и я вернулась к второму инструктажу, который обещала вам. Надеюсь, что вам это будет так же интересно, как и предыдущим. просмотрели и поняли этот проект
Автомобильные датчики OLED ESP32 с поддержкой Wi-Fi: 3 шага (с изображениями)

Автомобильные датчики OLED ESP32 с поддержкой Wi-Fi: Сначала ознакомьтесь с информацией… Я строю автомобильные датчики как своего рода хобби, которое снова и снова включается и выключается. См. Https: //www.instructables.com/id/Remote-Car-Monit … и https: //www.instructables.com/id/Remote-Car-Monit … для двух более свежих примеров. Особенно мне нравится
Arduino: как подключить общие датчики и элементы: 4 шага

Arduino: как подключить общие датчики и элементы: иногда кажется, что вы просто не можете понять, как заставить схему работать! Эта инструкция поможет вам использовать вашу электронику так, как она должна была использоваться, и покажет вам, как подключить ее к вашей плате Arduino. Сложность: e a s
Сеть Wi-Fi Arduino (датчики и исполнительные механизмы) - датчик цвета: 4 шага

Сеть Wi-Fi Arduino (датчики и исполнительные механизмы) - датчик цвета: сколько раз в ваших приложениях вы использовали какой-либо датчик или исполнительный механизм далеко от вас? Насколько удобно использовать всего одно главное устройство рядом с компьютером для управления различными подчиненными устройствами, подключенными через сеть Wi-Fi? В этом проекте
Дешевые датчики удара для роботов Arduino: 4 шага (с изображениями)

Дешевые датчики ударов для роботов Arduino: нужны дешевые датчики ударов, которые легко получить, для захвата вашего робота - я имею в виду проект Arduino? Эти небольшие датчики просты в использовании, просты в изготовлении и удобны для кошелька (17 центов за штуку!), А также отлично работает для простого обнаружения препятствий на микроконтроллере-ба