Начало работы с комплектом разработчика NVIDIA Jetson Nano: 6 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Краткий обзор Nvidia Jetson Nano

Jetson Nano Developer Kit - это небольшой мощный одноплатный компьютер, который позволяет запускать несколько нейронных сетей параллельно для таких приложений, как классификация изображений, обнаружение объектов, сегментация и обработка речи.

Jetson Nano оснащен четырехъядерным процессором ARM A57 с тактовой частотой 1,4 ГГц, 128-ядерным графическим процессором Nvidia Maxwell и 4 ГБ оперативной памяти. Он имеет четыре порта USB типа A, в том числе один USB 3.0, выходы HDMI и DisplayPort для видео и гигабитный разъем Ethernet. На плате есть слот для камеры CSI, хотя вы также можете подключать камеры через USB. Кроме того, как и Raspberry Pi, Jetson Nano имеет 40 контактов GPIO (общий ввод / вывод), которые вы можете использовать для подключения к источникам света, двигателям и датчикам. К сожалению, у Jetson Nano нет встроенной беспроводной связи и Bluetooth. Порт micro USB используется для подключения к источнику питания, но есть также цилиндрический разъем, который вы можете использовать с дополнительным источником питания высокой мощности, который обеспечивает 4 А для более интенсивных задач. ЦП поставляется с радиатором поверх него, но вы можете прикрепить дополнительный вентилятор к раковине, если вы собираетесь выполнять ресурсоемкие задачи, требующие большего охлаждения.

Розничная цена на Jetson Nano составляет 99 долларов США, что почти в два раза дороже, чем Raspberry Pi, но в то же время открывает гораздо больше возможностей за счет использования графических процессоров Nvidia.

Запасы

Перед загрузкой NVIDIA Jetson Nano вам потребуются перечисленные ниже элементы. Я купил свой Jetson Nano по следующей ссылке, в которую входит полный комплект с акриловым футляром и т. Д.

• Карта micro-SD (минимум 16 ГБ)
• Совместимый источник питания - рекомендуется блок питания с цилиндрическим разъемом 5 В, 4 А, но вы также можете использовать источник питания micro USB на 5 В, 2,5 А.
• Кабель Ethernet (опционально)
• USB-ключ Wi-Fi (опционально)
• USB-адаптер Bluetooth CSR 4.0 (опционально)
• Картридер MicroSD
• Кабель HDMI
• ЖК-монитор с входом HDMI
• Чехол (необязательно)

Шаг 1. Сборка корпуса для комплекта разработчика Jetson Nano

Этот чехол специально разработан для Jetson Nano и изготовлен из прозрачного акрила.

Шаг 2. Запишите изображение на карту MicroSD

• Нам необходимо загрузить образ SD-карты Jetson Nano Developer Kit с веб-сайта NVIDIA.
• Загрузите Etcher, который записывает образ программного обеспечения Jetson на вашу SD-карту.
• NVIDIA предоставляет документацию по прошивке файла.img на карту micro-SD для Windows, macOS и Linux с помощью Etcher.
• После того, как Etcher закончит мигать, вставьте карту microSD в слот на нижней стороне модуля Jetson Nano.

Шаг 3. Первая загрузка

• Подключите дисплей HDMI к Jetson Nano, подключите USB-клавиатуру и мышь и подайте питание для загрузки через блок питания Micro-USB или цилиндрический разъем.
• Предполагая, что ваш Jetson Nano подключен к выходу HDMI, вы должны увидеть следующее (или подобное), отображаемое на вашем экране.

Шаг 4: Начальная настройка

Jetson Nano Developer Kit проведет вас через некоторые этапы начальной настройки, в том числе:

• Прочтите и примите лицензионное соглашение NVIDIA Jetson Software EULA
• Выберите системный язык, раскладку клавиатуры и часовой пояс
• Создайте имя пользователя, пароль и имя компьютера
• Авторизоваться

После входа в систему вы увидите следующий рабочий стол NVIDIA Jetson.

Шаг 5. Устранение неполадок

Иногда случается, что ваш Jetson Nano отключается. Это случилось со мной с первой попытки. Источник питания на 2,5 А должен помочь избежать этой проблемы. Вы можете использовать официальный блок питания Raspberry Pi для модели Pi 3B, поскольку он обеспечивает 2,5 А.

Шаг 6: Заключение

Я надеюсь, что вы нашли это руководство полезным, и спасибо, что прочитали. В одном из моих будущих руководств я продемонстрирую, как оптимизировать и развернуть модели глубокого обучения, обученные в общедоступном облаке на Jetson Nano. Если у вас есть вопросы или отзывы? Оставьте комментарий ниже. Если вам понравился этот пост, поддержите меня, подписавшись на мой блог.