Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
Это очень простой робот Follow Me, использующий NodeMCU. Он использует датчик расстояния NodeMCU HC SR04 для обнаружения ближайшего объекта / человека. Когда он обнаружит объект / человека, он начнет следовать.
Шаг 1: Соберите детали
Аппаратное обеспечение:
1) NodeMCU - микроконтроллер
2) HC SR04 - Датчик расстояния
3) L298N - Драйвер мотора
4) 2 двигателя постоянного тока 12 В / 5 В по 150 об / мин с колесами
5) Лист Hylam - Монтаж всех деталей
6) Модуль преобразователя DC-DC StepUp
7) Power Bank
8) Колесо заклинателя
9) Макетная плата
Программное обеспечение:
1) Arduino IDE
Шаг 2: ультразвуковой датчик
Подключение: датчик HC-SR04 прикрепляется к макетной плате.
Датчик Vcc подключен к NodeMCU + 3.3V / 5V
Датчик GND подключен к NodeMCU GND
Триггерный вывод датчика подключен к цифровому входу / выходу NodeMCU D4.
Датчик Echo Pin подключен к цифровому входу / выходу NodeMCU D3.
Некоторые датчики работают с 3,3 В. Если вы не получили никаких значений, измените вывод Vcc на 5 В.
Загрузите файл.
Загрузите код в NodeMCU.
После завершения загрузки откройте Serial Monitor.
Установите скорость передачи на 9600.
Шаг 3. Подключения и код
Не отсоединяйте провода от датчика. То же самое и с окончательными соединениями.
Подключения:
УзелMCU L298N
D5 IN1
D6 IN2
D7 IN3
D8 IN4
Для источника питания:
Я использую Li Ion Powerbank. Паял провода литиевой батареей.
Затем провода от аккумулятора припаиваются к входу преобразователя постоянного тока и калибруются для получения выходного напряжения 5 В / 12 В. Затем подключите положительную клемму к +12 В на L298N, а отрицательную клемму - к Gnd.
Код:
Загрузите и загрузите код в NodeMCU.
Шаг 4: Готово !!
Подайте питание на NodeMCU через USB от Powerbank.
Протестируйте бота. Наслаждаться!!!
Рекомендуемые:
Робот пожаротушения с использованием Arduino: 4 шага
Робот для пожаротушения с использованием Arduino: сегодня мы собираемся построить робота для пожаротушения с использованием Arduino, который автоматически обнаружит огонь и запустит водяной насос. В этом проекте мы узнаем, как построить простого робота с использованием Arduino, который мог бы двигаться в направлении огонь и откачать
Сделай сам робот-трекер солнца с использованием Arduino: 3 шага
DIY Sun Tracker Robot с использованием Arduino: это руководство для солнечного трекера из этого видео, оставьте подписку! давай начнем
Балансировочный робот / 3-колесный робот / STEM-робот: 8 шагов
Робот-балансировщик / 3-колесный робот / STEM-робот: мы создали комбинированный балансировочный и 3-колесный робот для использования в учебных заведениях и после школьных образовательных программ. Робот основан на Arduino Uno, специальном щите (предоставлены все детали конструкции), литиево-ионном аккумуляторном блоке (все стро
Робот-следящий за линией с использованием WitBlox: 3 шага
Робот-последователь линии с использованием WitBlox: создание робота всегда волновало нас. Еще более захватывающим является создание интеллектуального робота, который может принимать собственные решения. Давайте сегодня создадим робота-следящего за линией с помощью WitBlox. Следящий за линией - это автономный робот, который следует за черным
DIY Smart Follow Me Drone с камерой (на базе Arduino): 22 шага (с изображениями)
DIY Smart Follow Me Drone With Camera (на базе Arduino): Дроны - очень популярные игрушки и инструменты в наши дни. На рынке можно найти профессиональные и даже начинающие дроны и летающие гаджеты. У меня четыре дрона (квадрокоптеры и геккоптеры), потому что я люблю все, что летает, но 200-й полет - это не