Сделай сам робот-трекер солнца с использованием Arduino: 3 шага

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58

Это учебное пособие для солнечного трекера из этого видео, оставьте подписку! давай начнем.

Шаг 1: Компоненты

Для этого вам потребуются:

• 1x Arduino Nano
• 2x сервомотора
• 4х фоторезисторы
• 4 одинаковых резистора с одинаковым сопротивлением, предпочтительно от 200 Ом до 1 кОм

Шаг 2: Структура

Для обнаружения света мы используем четыре резистора, на которые воздействуют фотоны, они называются фоторезисторами. Мы разделяем их четырьмя стенами. Каждый раз, когда свет падает из определенного угла, трекер будет вращаться к этому свету, чтобы он находился в центре между секциями, выкопал два отверстия для каждого фоторезистора и подключил его к схеме выше (для движения по оси X и оси Y я приклеил серводвигатель поверх другого).

Шаг 3: Код

Я подключил серводвигатель оси X к цифровому выводу 8, а ось Y - к цифровому выводу 7. Вы можете скопировать этот код, загрузить его в Arduino и позволить волшебству случиться.