Оглавление:
- Шаг 1: Основные свойства
- Шаг 2. Видео летных испытаний
- Шаг 3: Сбор деталей и инструментов
- Шаг 4: соберите пропеллеры
- Шаг 5: Схема схемы
- Шаг 6: Припаиваем моторы к драйверу
- Шаг 7: Сборка рамы
- Шаг 8: Добавьте провода к L293D
- Шаг 9: Схема
- Шаг 10: размещение схемы на раме
- Шаг 11: Соединение двух цепей
- Шаг 12. Аккумулятор…
- Шаг 13: Ультразвуковой датчик
- Шаг 14: Как его запрограммировать?
- Шаг 15: Как работает GPS?
- Шаг 16: Программное обеспечение
- Шаг 17: изменение кода
- Шаг 18: приложение для телефона
- Шаг 19: Камера
- Шаг 20. Тестирование…
- Шаг 21: планы на будущее
- Шаг 22: Спасибо за просмотр
![DIY Smart Follow Me Drone с камерой (на базе Arduino): 22 шага (с изображениями) DIY Smart Follow Me Drone с камерой (на базе Arduino): 22 шага (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-131-j.webp)
Видео: DIY Smart Follow Me Drone с камерой (на базе Arduino): 22 шага (с изображениями)
![Видео: DIY Smart Follow Me Drone с камерой (на базе Arduino): 22 шага (с изображениями) Видео: DIY Smart Follow Me Drone с камерой (на базе Arduino): 22 шага (с изображениями)](https://i.ytimg.com/vi/8b9tZxBIFsY/hqdefault.jpg)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:54
![DIY Smart Follow Me Drone с камерой (на базе Arduino) DIY Smart Follow Me Drone с камерой (на базе Arduino)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-132-j.webp)
![DIY Smart Follow Me Drone с камерой (на базе Arduino) DIY Smart Follow Me Drone с камерой (на базе Arduino)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-133-j.webp)
В наши дни дроны - очень популярные игрушки и инструменты. На рынке можно найти профессиональные и даже начинающие дроны и летающие гаджеты. У меня четыре дрона (квадрокоптеры и геккоптеры), потому что я люблю все, что летает, но 200-й полет не так интересен и начинает надоедать, поэтому я решил, что построю свой собственный дрон с некоторыми дополнительными функциями. Мне нравится программировать Arduino и разрабатывать схемы и гаджеты, поэтому я начал его создавать. Я использовал полетный контроллер MultiWii, основанный на чипе ATMega328, который также используется в Arduino UNO, поэтому программировать было довольно просто. Этот дрон можно подключить к смартфону Android, который отправляет свои данные GPS на дрон, который сравнивает его с собственным сигналом GPS, а затем начинает следовать за телефоном, поэтому, если я двигаюсь по улице, дрон следует за мной. Конечно, у меня еще много недостатков, потому что я не смог создать профессиональный дрон для съемок, но следил за телефоном, снимал видео, а также имел ультразвуковой датчик расстояния, чтобы избегать препятствий в воздухе. Думаю, это в значительной степени особенности самодельного дрона. Как можно скорее загрузу видео о полете, но сделать качественную запись с постоянно движущимся дроном сложно.
Шаг 1: Основные свойства
![Основные свойства Основные свойства](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-134-j.webp)
Дрон работает почти полностью автоматически, вам не нужно управлять им, потому что он следует за вашим телефоном, который обычно находится в вашем велосипеде. Ультразвуковой датчик помогает обходить деревья, здания и другие препятствия, а GPS дает очень точные данные о местоположении, но посмотрим, что у нас в итоге:
- Аккумулятор 1000 мАч, хватит на 16-18 минут непрерывного полета
- ультразвуковой датчик для обхода препятствий в воздухе
- Модуль Bluetooth для приема данных с телефона
- Микроконтроллер на базе Arduino
- встроенный гироскоп
- регулируемая максимальная высота (5 метров)
- при низком заряде аккумулятора автоматически приземляется на телефон (надеюсь, в ваших руках)
- стоит около 100 долларов на постройку
- можно запрограммировать на что угодно
- с помощью GPS вы можете отправить дрон на любые координаты
- дизайн квадрокоптера
- оснащен 2-мегапиксельной видеокамерой 720p HQ
- весит 109 граммов (3,84 унции)
Так что это все, что может сделать первая версия, я, конечно, хочу ее развить. Летом я хочу взломать свой большой дрон с помощью этого программного обеспечения.
Шаг 2. Видео летных испытаний
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-135-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/OJl-Qp6tzzU/hqdefault.jpg)
Я попросил двух своих хороших друзей пройти перед дроном, пока я был под дроном, чтобы спасти его, если он упадет. Но тест прошел успешно, и, как видите, дрон по-прежнему не очень стабилен, но работал. Левый парень в желтой футболке держал телефон, по которому передавались данные GPS. Качество видео с этой камерой не самое лучшее, но я не нашел легких камер 1080p.
Шаг 3: Сбор деталей и инструментов
![Сбор деталей и инструментов Сбор деталей и инструментов](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-136-j.webp)
![Сбор деталей и инструментов Сбор деталей и инструментов](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-137-j.webp)
Для этого проекта вам понадобятся новые и необычные детали. Я спроектировал его из деталей с малой массой и переработанных деталей, чтобы снизить стоимость, и в итоге я получил очень хорошие материалы для рамы. Но посмотрим, что нам нужно! Я купил марку контроллера полета марки Crius на Amazon.com и работал
Инструменты:
- Паяльник
- Клей-пистолет
- Резак
- Кусачки
- Поворотный инструмент
- Супер клей
- Клейкая лента
- Резинка
Части:
- Контроллер полета MultiWii 32kB
- Последовательный модуль GPS
- Конвертер последовательного интерфейса в I2C
- Модуль Bluetooth
- Ультразвуковой датчик
- Соломинки
- Пластиковый кусок
- Передача
- Двигатели
- Пропеллеры
- Винты
- L293D Motor Driver (неудачный выбор, поправлю во второй версии)
- Литий-ионный аккумулятор емкостью 1000 мАч
Шаг 4: соберите пропеллеры
![Соберите пропеллеры Соберите пропеллеры](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-138-j.webp)
![Соберите пропеллеры Соберите пропеллеры](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-139-j.webp)
![Соберите пропеллеры Соберите пропеллеры](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-140-j.webp)
Я купил эти пропеллеры с моторами на Amazon.com за 18 баксов, они являются запасными частями для дрона Syma S5X, но они показались мне полезными, поэтому я заказал их, и они работали нормально. Вам просто нужно вставить мотор в отверстие и прикрепить стойки к зубчатой передаче.
Шаг 5: Схема схемы
![Схема цепи Схема цепи](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-141-j.webp)
Всегда смотрите на схему во время работы и будьте осторожны с подключениями.
Шаг 6: Припаиваем моторы к драйверу
![Припаивание двигателей к драйверу Припаивание двигателей к драйверу](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-142-j.webp)
![Припаивание двигателей к драйверу Припаивание двигателей к драйверу](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-143-j.webp)
![Припаивание двигателей к драйверу Припаивание двигателей к драйверу](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-144-j.webp)
![Припаивание двигателей к драйверу Припаивание двигателей к драйверу](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-145-j.webp)
Теперь вам нужно припаять все кабели от двигателей к микросхеме драйвера двигателя L293D. Посмотрите на картинки, там гораздо больше сказано, вам нужно подключить черный и синий провода к GND, а положительные - к Выходам 1-4, как и я. L293D может управлять этими двигателями, но я рекомендую использовать некоторые силовые транзисторы, потому что этот чип не может работать со всеми четырьмя двигателями на большой мощности (более 2 ампер). После этого нарежьте 15-сантиметровую соломку, которая будет удерживать двигатели на месте. Я использовал особо прочную соломку, которую купил в местной пекарне и кафе. Осторожно наденьте соломинку на шестерни двигателей.
Шаг 7: Сборка рамы
![Сборка рамы Сборка рамы](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-146-j.webp)
![Сборка рамы Сборка рамы](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-147-j.webp)
![Сборка рамы Сборка рамы](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-148-j.webp)
Обратите внимание на вторую картинку, на которой показано, как оборудовать пропеллеры. Используйте немного горячего клея и суперклея, чтобы подойти ко всем четырем пропеллерам, затем проверьте соединения. Очень важно, чтобы пропеллеры находились на одинаковом расстоянии друг от друга.
Шаг 8: Добавьте провода к L293D
![Добавить провода к L293D Добавить провода к L293D](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-149-j.webp)
![Добавить провода к L293D Добавить провода к L293D](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-150-j.webp)
![Добавить провода к L293D Добавить провода к L293D](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-151-j.webp)
![Добавить провода к L293D Добавить провода к L293D](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-152-j.webp)
Возьмите четыре перемычки «мама-мама» и разрежьте их пополам. Затем припаяйте их к оставшимся контактам микросхемы. Это поможет подключить контакты к контактам ввода / вывода Arduino. Пришло время построить схему.
Шаг 9: Схема
![Схема Схема](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-153-j.webp)
![Схема Схема](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-154-j.webp)
![Схема Схема](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-155-j.webp)
Все модули включены в заказанный мною комплект полетного контроллера, так что вам просто нужно соединить их вместе. Bluetooth подключается к последовательному порту, сначала GPS в преобразователе I2C, а затем в порту I2C. Теперь вы можете установить это на свой дрон.
Шаг 10: размещение схемы на раме
![Размещение схемы на раме Размещение схемы на раме](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-156-j.webp)
![Размещение схемы на раме Размещение схемы на раме](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-157-j.webp)
![Размещение схемы на раме Размещение схемы на раме](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-158-j.webp)
![Размещение схемы на раме Размещение схемы на раме](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-159-j.webp)
Используйте двусторонний скотч и сначала добавьте GPS. Эта губчатая лента держит все на месте, поэтому приклейте каждый модуль по одному на пластиковую деталь. Если вы закончили с этим, вы можете подключить контакты драйвера двигателя к MultiWii.
Шаг 11: Соединение двух цепей
![Соединение двух цепей Соединение двух цепей](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-160-j.webp)
![Соединение двух цепей Соединение двух цепей](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-161-j.webp)
![Соединение двух цепей Соединение двух цепей](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-162-j.webp)
Входные контакты идут к D3, D9, D10, D11, остальные должны быть подключены к контактам VCC + и GND-. Schemantic будет загружен завтра.
Шаг 12. Аккумулятор…
![Аккумулятор… Аккумулятор…](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-163-j.webp)
![Аккумулятор… Аккумулятор…](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-164-j.webp)
![Аккумулятор… Аккумулятор…](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-165-j.webp)
Я использовал резиновые ленты, чтобы прикрепить аккумулятор к нижней части дрона, и он держится там довольно крепко. Я включил и работал, именно так, как я себе представлял.
Шаг 13: Ультразвуковой датчик
![Ультразвуковой датчик Ультразвуковой датчик](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-166-j.webp)
![Ультразвуковой датчик Ультразвуковой датчик](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-167-j.webp)
![Ультразвуковой датчик Ультразвуковой датчик](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-168-j.webp)
Датчик сонара закреплен на дроне с помощью резиновой ленты и подключается к контактам D7 и D6 контроллера MultiWii.
Шаг 14: Как его запрограммировать?
![Как это запрограммировать? Как это запрограммировать?](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-169-j.webp)
![Как это запрограммировать? Как это запрограммировать?](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-170-j.webp)
![Как это запрограммировать? Как это запрограммировать?](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-171-j.webp)
Вы должны использовать последовательный модуль FTDI для программирования чипа. В комплект также входит модуль программатора.
Шаг 15: Как работает GPS?
![Как работает GPS? Как работает GPS?](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-172-j.webp)
![Как работает GPS? Как работает GPS?](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-173-j.webp)
Глобальная система позиционирования (GPS) - это космическая навигационная система, которая предоставляет информацию о местоположении и времени при любых погодных условиях, в любом месте на Земле или рядом с ней, где есть прямая видимость для четырех или более спутников GPS. Система предоставляет важные возможности военным, гражданским и коммерческим пользователям по всему миру. Правительство Соединенных Штатов создало систему, поддерживает ее и делает ее доступной для всех, у кого есть GPS-приемник. Модули GPS обычно выдают серию стандартных строк информации в соответствии с так называемым протоколом Национальной ассоциации морской электроники (NMEA). Более подробную информацию о стандартных строках данных NMEA можно найти на этом сайте.
Для получения дополнительной информации о программировании прочтите это:
Шаг 16: Программное обеспечение
![Программное обеспечение Программное обеспечение](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-174-j.webp)
![Программное обеспечение Программное обеспечение](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-175-j.webp)
![Программное обеспечение Программное обеспечение](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-176-j.webp)
![Программное обеспечение Программное обеспечение](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-177-j.webp)
Я не знаю, загружено ли программное обеспечение на чип или нет, но здесь я объясню, что делать. Сначала загрузите официальную библиотеку MultiWii на свой компьютер. Распакуйте файл.zip, затем откройте его как файл MultiWii.ino. Выберите «Arduino / Genuino UNO» и загрузите его на свою плату. Теперь в вашем микроконтроллере предустановлены все функции. Гироскоп, освещение, Bluetooth и даже небольшой ЖК-дисплей (который не используется в этом проекте) работают с загруженным кодом. Но этот код можно использовать только для проверки, работают ли модули правильно или нет. Попробуйте наклонить дрон, и вы увидите, что моторы будут вращаться из-за гиродатчика. Мы должны изменить код контроллера, чтобы он следил за телефоном.
После этого вы можете создать свой собственный взломанный дрон, если сможете запрограммировать Arduino или следовать моим инструкциям и сделать из него дрон «следуй за мной».
Ссылка на GitHub для программного обеспечения:
Посетите официальный сайт для получения более подробной информации о программном обеспечении:
Шаг 17: изменение кода
Мне пришлось изменить код датчиков и код контроллера, который выдавал подсказки ATMega328, но теперь модуль Bluetooth дает три координаты GPS, и в зависимости от них дрон перемещается, поэтому, если координаты x и y моего телефона равны 46 ^ 44'31 " и 65 ^ 24 "13 ', а координаты дрона - 46 ^ 14'14" и 65 ^ 24 "0', то дрон будет двигаться в одном направлении, пока не достигнет телефона.
Шаг 18: приложение для телефона
Я использовал приложение SensoDuino, которое можно загрузить отсюда на свой смартфон: https://play.google.com/store/apps/details?id=com…. Подключитесь к дрону через Bluetooth и включите GPS TX и регистрацию данных. Теперь приложение для телефона готово.
Шаг 19: Камера
![Камера Камера](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-178-j.webp)
![Камера Камера](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-179-j.webp)
![Камера Камера](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-180-j.webp)
Я купил очень дешевую китайскую камеру-брелок 720p, и у нее было отличное качество. Я натянул на дно дрона двусторонний скотч. Эта камера использовалась во многих моих проектах и всегда удобна в использовании, весит 15 грамм и может снимать очень хорошее видео.
Шаг 20. Тестирование…
![Тестирование… Тестирование…](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-181-j.webp)
![Тестирование… Тестирование…](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-182-j.webp)
![Тестирование… Тестирование…](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-183-j.webp)
Дрон по-прежнему не подходит, потому что это не профессиональный проект, но он отлично работает. Я очень доволен результатами. Расстояние подключения составляло около 8 метров, что для такого дрона более чем достаточно. Видео скоро выйдет, и я надеюсь, оно вам понравится. Это не гоночный дрон, но он тоже довольно быстрый.
Шаг 21: планы на будущее
У меня также есть дрон побольше, и если я смогу исправить ошибки в коде, я хочу использовать его с ним через WiFi-соединение с модулем ESP8266. У него большие роторы, и он может поднять даже GoPro, в отличие от первой версии. Этот дрон может быть полезным инструментом во время езды на велосипеде, вождения, катания на лыжах, плавания или занятий спортом, он всегда следует за вами.
Шаг 22: Спасибо за просмотр
![Спасибо за просмотр! Спасибо за просмотр!](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-184-j.webp)
![Спасибо за просмотр! Спасибо за просмотр!](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-185-j.webp)
Я очень надеюсь, что вам понравился мой Instuctable, и если да, пожалуйста, проголосуйте за меня в конкурсе Make It Fly. Если у вас есть вопросы, не стесняйтесь их задавать. Не забудьте поделиться и подарить сердце, если вы считаете, что этого заслуживает. Еще раз спасибо за просмотр!
Ура, Иметоми
![Вне конкурса 2016 Вне конкурса 2016](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-186-j.webp)
![Вне конкурса 2016 Вне конкурса 2016](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-187-j.webp)
Финалист конкурса Outside Contest 2016
![Конкурс автоматизации 2016 Конкурс автоматизации 2016](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-188-j.webp)
![Конкурс автоматизации 2016 Конкурс автоматизации 2016](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-189-j.webp)
Второй приз конкурса автоматизации 2016
![Конкурс Make It Fly 2016 Конкурс Make It Fly 2016](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-190-j.webp)
![Конкурс Make It Fly 2016 Конкурс Make It Fly 2016](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1484-191-j.webp)
Второй приз конкурса Make It Fly 2016
Рекомендуемые:
Радиоуправляемый танк с движущейся камерой FPV: 9 шагов (с изображениями)
![Радиоуправляемый танк с движущейся камерой FPV: 9 шагов (с изображениями) Радиоуправляемый танк с движущейся камерой FPV: 9 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/008/image-23917-j.webp)
Танк с дистанционным управлением с движущейся камерой FPV: Здравствуйте, в этой инструкции я покажу вам, как построить резервуар с дистанционным управлением с камерой FPV. Вначале я строил только радиоуправляемый танк без FPV камеры, но когда я ехал на нем по дому, я не видел, где он находится. Итак, я придумал, что добавлю к
Начало работы с камерой M5StickV AI + IOT: 6 шагов (с изображениями)
![Начало работы с камерой M5StickV AI + IOT: 6 шагов (с изображениями) Начало работы с камерой M5StickV AI + IOT: 6 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-32027-j.webp)
Приступая к работе с камерой M5StickV AI + IOT: краткий обзор M5StickV - это крошечная камера AI + IOT размером почти в 2 монеты, цена составляет около 27 долларов США, что для некоторых может показаться дорогим для такой крошечной камеры, но в ней есть кое-что. достойные характеристики. Камера работает от невероятной
Шляпа с аналоговой камерой на 360 градусов: 10 шагов (с изображениями)
![Шляпа с аналоговой камерой на 360 градусов: 10 шагов (с изображениями) Шляпа с аналоговой камерой на 360 градусов: 10 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1595-27-j.webp)
Шляпа с аналоговой камерой на 360 градусов: забудьте об Instagram, верните своим фотографиям ретро-вид, используя классическую аналоговую пленку новым увлекательным способом. Эта шляпа для фотоаппарата была сделана с использованием оставшихся одноразовых 35-миллиметровых пленочных фотоаппаратов и нескольких небольших серводвигателей, работающих от двух батареек AA. С т
Автомобиль-робот с Bluetooth, камерой и приложением MIT Inventor2: 12 шагов (с изображениями)
![Автомобиль-робот с Bluetooth, камерой и приложением MIT Inventor2: 12 шагов (с изображениями) Автомобиль-робот с Bluetooth, камерой и приложением MIT Inventor2: 12 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8416-17-j.webp)
Автомобиль-робот с Bluetooth, камерой и приложением MIT Inventor2: Вы когда-нибудь хотели построить свой собственный автомобиль-робот? Что ж … это твой шанс !! В этом руководстве я расскажу, как создать автомобиль-робот, управляемый через Bluetooth и приложение MIT Inventor2. Имейте в виду, что я новичок и это мой первый институт
Собака-бот: робот-вездеход Lego с веб-камерой: 17 шагов (с изображениями)
![Собака-бот: робот-вездеход Lego с веб-камерой: 17 шагов (с изображениями) Собака-бот: робот-вездеход Lego с веб-камерой: 17 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17244-19-j.webp)
Собака-робот: робот-вездеход Lego с веб-камерой: вот как сделать робота Lego, которым можно управлять с любого экрана по Wi-Fi. У него также есть веб-камера, чтобы вы могли видеть, куда вы идете, и светодиодные фонари для глаз! Это отличный проект для ваших детей, поскольку они могут создавать логотипы, а вы можете