Создайте недорогую колесную игрушку-робота: 9 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

В этом руководстве давайте сделаем простую недорогую игрушку-робота на колесах, которую вы сможете сделать для себя или своих детей. Уверяю вас, ваши дети запомнят на всю жизнь, что вы сделали для них игрушку. Игрушка будет выглядеть как прикрепленное изображение, и вы будете управлять ею через контроллер с двумя переключателями.

Давайте начнем.

Запасы

Чтобы сделать колесного робота, вам понадобятся следующие детали.

1. Шасси или корпус, чтобы скрепить все вместе.

   Для этого мы будем использовать картон, это также поможет нам сохранить низкую стоимость

2. Колеса и двигатель для их привода, в том числе балансирные или поворотные колеса (третье колесо обеспечивает балансировку робота).

   Мы будем использовать 2 пластмассовых колеса с резиновыми шинами и 2 пластмассовых мотор-редуктора постоянного тока, которые будут приводить их в действие

3. Драйвер двигателя для безопасного взаимодействия двигателей с остальной электроникой.

   Мы будем использовать модуль драйвера двигателя L293D с небольшим количеством резисторов и проводов

4. Аккумуляторы и регуляторы мощности.

   Мы будем использовать 6 элементов питания AA для питания этой игрушки, и нам понадобится держатель элемента

Шаг 1. Видео

Посмотрите короткое забавное видео, чтобы увидеть весь процесс.

Шаг 2: сначала создайте тело

Тело удерживает робота вместе, это фундамент для принятия решения о том, как робот сделан. Мы будем использовать картон в качестве корпуса / шасси игрушки, так как он дешев и легко доступен.

Вот небольшие шаги по созданию тела для игрушки.

1. Вырежьте картон размером 11 см на 13 см, вы можете использовать простой нож для бумаги или ножницы.
2. Если это еще не сделано, приобретите 2 пластиковых шестеренчатых двигателя постоянного тока, используя ссылку в поставках.
3. Используйте любой клей, например горячий клей или февикол, чтобы приклеить пластиковые мотор-редукторы к картону, приклейте их к краям одной стороны так, чтобы ось мотора была направлена наружу, как показано на прикрепленном изображении или видео на предыдущем шаге.
4. Используйте клей, чтобы приклеить роликовое колесо к центру буксирных двигателей на противоположном конце, как показано на прилагаемом изображении.
5. Присоедините колеса к валу двигателей, валы сужены по бокам для правильной установки колес.

Вот и все, у игрушки должно получиться одно прочное дешевое тело.

Шаг 3: мощность игрушки

Роботу требуется энергия для работы двигателей. Двигатель постоянного тока, т.е. двигатель постоянного тока, приводится в действие, когда между его выводами подается постоянное напряжение. Если клеммы перевернуты, двигатель меняет свое направление.

Мы будем использовать 6 элементов питания AA, чтобы включить эту игрушку, возьмите себе держатель элементов 6 AA с разъемом постоянного тока и поместите в него 6 элементов AA. На этом держателе батареи должно быть напряжение около 9 В.

Шаг 4: Включите тело

Выполните указанные ниже действия, чтобы прикрепить аккумулятор к корпусу игрушки.

1. Наклейте двусторонний скотч на заднюю часть аккумуляторного блока.
2. Снимите крышку с двустороннего скотча и приклейте батарейный блок к двигателю игрушки.
3. Вырежьте небольшой картон размером с аккумулятор.
4. Наклейте двусторонний скотч на одну сторону небольшого картона.
5. Снимите крышку с двустороннего скотча и приклейте картон поверх аккумуляторной батареи.

Шаг 5: Контроллер мотора

Контроллер двигателя позволяет нам управлять двигателем, то есть помогает нам останавливать и перемещать двигатель. На рынке доступно множество модулей управления двигателями постоянного тока. Обычно они имеют два канала для управления двумя двигателями. Дешевые, как правило, базируются на микросхемах L293D. Для этой цели мы будем использовать вырывной модуль на основе L293D и прикрепим цилиндрический домкрат с внутренней резьбой. Прикрепленные изображения содержат схему и ее реализацию с использованием макета и модуля драйвера. Для реализации схемы вам понадобится несколько перемычек «папа-мама».

Как только схема будет реализована, используйте двустороннюю ленту, чтобы приклеить модуль драйвера к верхней части аккумуляторной батареи. Подложите двусторонний скотч и под макетную доску.

Шаг 6: Подключите двигатели к драйверу

Драйвер двигателя будет иметь контактные точки для подключения к двигателям, обычно они имеют форму винтовых клемм. Подключите двигатель к модулю драйвера и закрепите их отверткой.

Шаг 7: Пульт для игрушки (часть 1/2)

Чтобы ездить по игрушечной машинке, нам понадобится пульт. Для этой игрушечной машинки мы разработаем проводной пульт. Выполните указанные ниже шаги, чтобы создать части пульта дистанционного управления.

1. Получите 4 провода длиной не менее 1 метра.
2. Снимите их концы с помощью инструмента для зачистки проводов.
3. Присоедините их к однополюсному переключателю одиночного хода.
4. Используйте припой для закрепления соединений.

Шаг 8: Пульт для игрушки (часть 2/2)

После того, как выключатель подключен к длинным проводам.

1. Вырежьте из картона кусок картона, чтобы он выглядел как домик с двумя окнами размером с выключатель.:)
2. Пропустите провода переключателя через эти отверстия.
3. Закрепите переключатели в отверстиях.

После этого подключите переключатель к макетной плате в соответствии с прилагаемой схемой и включите игрушку, подключив аккумуляторную батарею к приводу двигателя.

Шаг 9: вот и все

Ваша игрушка готова, поиграйте с ней и дайте мне знать, как прошел опыт.

дайте мне знать, если у вас есть сомнения.

Спасибо за чтение и счастливого создания.