Оглавление:

GoBabyGo: создайте управляемую джойстиком машину для езды: 10 шагов (с изображениями)
GoBabyGo: создайте управляемую джойстиком машину для езды: 10 шагов (с изображениями)

Видео: GoBabyGo: создайте управляемую джойстиком машину для езды: 10 шагов (с изображениями)

Видео: GoBabyGo: создайте управляемую джойстиком машину для езды: 10 шагов (с изображениями)
Видео: Tsubasa - go baby go go (beta) 2024, Июль
Anonim
GoBabyGo: создайте управляемую джойстиком машину для езды
GoBabyGo: создайте управляемую джойстиком машину для езды
GoBabyGo: создайте управляемую джойстиком машину для езды
GoBabyGo: создайте управляемую джойстиком машину для езды
GoBabyGo: создайте управляемую джойстиком машину для езды
GoBabyGo: создайте управляемую джойстиком машину для езды

GoBabyGo, основанная профессором Университета Делавэра, представляет собой глобальную инициативу, которая показывает непрофессионалам, как модифицировать игрушечные машинки для езды на велосипеде, чтобы их могли использовать маленькие дети с ограниченными физическими возможностями. Проект, предусматривающий замену ножной педали на кнопку, которую легко нажимать, стоит около 200 долларов и не требует особых технических навыков.

Результат - больше, чем просто веселая поездка. Дети с ограниченной подвижностью часто подвергаются риску социальной изоляции просто потому, что им сложно подойти к товарищам по играм. Эти автомобили помогают детям стать самостоятельно мобильными, позволяя им легче исследовать свой мир, привлекая положительное внимание сверстников.

Вдохновленные GoBabyGo и при участии физиотерапевтов, мы разработали дизайн для управления ездовым автомобилем, которым можно полностью управлять с помощью джойстика. Джойстик имеет несколько преимуществ по сравнению с кнопкой и рулевым колесом. У некоторых детей нет моторного контроля, необходимого для использования рулевого колеса, поэтому они имеют ограниченный контроль над тем, куда они направляются. Кнопки имеют две скорости - выключение и полную мощность, что затрудняет управление ими для детей младшего возраста. А с рулевым колесом в стиле автомобиля автомобиль не может делать крутые повороты в закрытых помещениях.

Машины с джойстиком работают как инвалидная коляска с электроприводом. Это особенно важно, потому что существует немного моделей моторизованных инвалидных колясок для маленьких детей, а те, которые существуют, стоят тысячи долларов. Они также могут отталкивать других детей - в отличие от игрушечных машинок, которые привлекают внимание.

Управляемые джойстиком автомобили GoBabyGo также могут помочь подготовить детей к управлению более крупной моторизованной инвалидной коляской, когда они станут старше. Это особенно важно, потому что страховые компании часто не будут платить за инвалидную коляску с электроприводом, если ребенок не сможет продемонстрировать компетентность с помощью джойстика - ситуацию Catch-22, которую может решить автомобиль с джойстиком.

Эти преимущества действительно требуют больших финансовых вложений (они стоят примерно на 50% больше, чем кнопочный автомобиль, и меньше, если у вас есть какие-то детали под рукой), и для их сборки потребуется немного больше времени и навыков.

В этом проекте джойстик заменяет педаль и рулевое колесо, которые изначально использовались для управления джипом с батарейным питанием. Передние колеса заменены роликами, а два двигателя-контроллера и микроконтроллер Arduino управляют двумя двигателями. Эти инструкции являются пошаговыми для этого джипа, но вот обобщенная принципиальная схема для тех, кто интересуется общей картиной. Эта конструкция позволяет ребенку двигаться вперед, назад и вращаться с нулевым радиусом поворота - и мы твердо уверены, что каждый ребенок должен уметь вращаться по кругу!

Обратите внимание, что в этом проекте используются детали, напечатанные на 3D-принтере. Если у вас нет 3D-принтера, услуги печати можно найти в Интернете, в библиотеках или в мастерской. Проект также включает в себя много пайки, хотя некоторые соединения могут быть заменены обжимными соединителями.

Если у вас есть какие-либо вопросы, комментарии, предложения по улучшению или вам нужна помощь в устранении неполадок вашего джипа GoBabyGo с джойстиком, оставьте комментарий здесь или напишите нам по адресу [email protected].

Запасы

Список инструментов

КарандашНожницы Крестообразная отвертка Маленькая крестообразная отверткаМаленькая отвертка с плоской головкой Измерительная лента 3/4 дюйма Ключ для резки труб из ПВХ или пилаКлей для ПВХ Белая клейкая лента Сверло для зачистки проводов Инструмент для обжима Паяльник (с губкой) и пылеуловительТепловой пистолетЭлектрическая лентаМолоток и приспособление для зажима с компьютером в Интернет

Шаг 1: Список деталей

Список деталей
Список деталей

1. 2x QuicRun1060 60A матовые регуляторы 2. Микроконтроллер Arduino nano 3. Джойстик 4. Изгиб 8x 3/4 из ПВХ 5. Держатель джойстика pt1 (3D-печать) 6. Держатель джойстика pt2 (3D-печать) 7. Шар джойстика 1,5 дюйма (3D-печать) 8. Шар джойстика 2,0 дюйма (Напечатано на 3D-принтере) 9. 8 шурупов для дерева (около 1 ½ дюйма) 10. 7 шурупов # 0 1/2 дюйма 11. откидная панель 12. 2 ролика 5 дюймов 13. Большая (~ 4 мм) термоусадка 14. Маленькая (~ 1/16 дюйма) термоусадка 15. 2 гайки ½-13 16. 4 шайбы с внутренним диаметром ½ дюйма. 17. 2 быстросъемных тройника (напечатанные на 3D-принтере) и 2 штыря или шпажка диаметром 1,25 дюйма 18. 2 штекерных соединителя с внутренней резьбой 14-16 AWG (синие) 19. Четырехжильный ленточный кабель 20. Красный провод 16 калибра 21 Черный провод 16 калибра 22. Пластиковая проволочная трубка разъемного ткацкого станка ¼ дюйма 23. Лист резиновой прокладки ⅛ дюйма (малый) 24. 2x 4-40 с плоской головкой 1 ¼”болт 25. 2x 4-40 гайка 26. 4x деревянных куска (примерно 1-2 дюйма с каждой стороны) 27. 10 футов ¾”, сортамента 40, ПВХ труба

Шаг 2. Распакуйте джип (оставьте детали)

Распаковать джип (детали оставить)
Распаковать джип (детали оставить)
Распаковать джип (детали оставить)
Распаковать джип (детали оставить)

28. Задние колеса 29. Задняя ось (застежка-молния привязана к передней штанге) 30. Передняя штанга (застежка-молния привязана к задней оси) 31. Серые элементы усиления 32. Сиденье 33. Маленькие пластиковые гаечные ключи 34. Пакеты с гайками, болтами и винтами 35. Задние двигатели 36. Мотор чехлы 37. Зарядное устройство 38. Фары 39. Портфель 40. Вспомогательный шнур для музыки 41. Мануал.

Части джипа, не показанные на изображении, можно выбросить.

Шаг 3: задние колеса

1. Снимите все гайки и шайбы с задней оси (29).

2. Установите заднюю ось на место, как показано ниже.

Изображение
Изображение

3. Установите задние двигатели (35), задние колеса (28), проставки (34), гайки (34) (затяните гайки на двух концах оси (29) одновременно) и колпаки ступицы (34), как показано на руководство (изображение ниже). Используйте прилагаемые пластиковые ключи.

Изображение
Изображение

Шаг 4: Передние колесики

1. Открутите передний рулевой мотор.

Изображение
Изображение

2. Отсоедините и снимите передний двигатель рулевого управления.

3. Используйте зажим, чтобы удерживать переднюю планку (30).

4. Снимите трубки на передней планке (30), используя дремель и отрезной круг, чтобы прорезать сварные швы, удерживающие трубки на месте. После того, как сварные швы будут разрезаны, при необходимости выбейте трубку молотком.

5. Поместите ролики (12) в отверстия в штанге (где были трубы) с шайбами (16) с обеих сторон отверстия. Прикрутите ролики к шине с помощью стопорных гаек ½-13 (15). Убедитесь, что ролики не установлены вверх дном; Монтажные выступы на штанге должны находиться со стороны колеса.

6. Используйте винты (34), находящиеся в деталях джипа, чтобы прикрутить переднюю штангу к джипу.

Изображение
Изображение

Шаг 5: Подключение

1. Отсоедините все провода, соединяющие исходную плату контроллера мотора, отвинтите и выбросьте плату.

Изображение
Изображение

2. Оберните изолентой неподключенный вывод аккумуляторной батареи. Это предотвращает случайную разрядку аккумулятора.

Изображение
Изображение

3. Отрежьте черный провод от сетевой вилки и оставьте красный провод подключенным к вилке (пока). Зачистите конец черного провода.

Изображение
Изображение

4. Отрежьте все провода от маленького шестжильного кабеля в джипе. Выбросьте вилку и зачистите черный и красный провода.

Изображение
Изображение

5. Отрежьте штекер, соединенный с красным и черным проводами ESC (1), убедитесь, что он отрезан как можно ближе к штекеру. Зачистите концы черного и красного проводов.

Изображение
Изображение

6. Подключите черный провод от аккумулятора (из шага 3), маленький черный провод из передней части джипа (из шага 4) и черные провода от ESC (из шага 5). Припаять и покрыть большой термоусадкой (13).

Изображение
Изображение

7. Подключите два больших красных провода от регуляторов скорости (из шага 5) и маленький красный провод (из шага 4) к двухфутовому отрезку красного провода калибра 16 (20). Припаять и покрыть большой термоусадкой (13).

Изображение
Изображение

8. С нижней стороны джипа снимите черную крышку, которая защищает провода, которые присоединяются к переключателю высокой / низкой скорости и ручке переключения передач вперед / стоп / задний (5 винтов).

Изображение
Изображение

9. Обрежьте провода, идущие к ножной педали.

Изображение
Изображение

10. Разрежьте маленькие стяжки, удерживающие провода, рядом с выключателями питания.

Изображение
Изображение

11. С помощью плоскогубцев отсоедините все провода от переключателей. Не перерезайте эти провода. При использовании плоскогубцев попробуйте потянуть вверх и в стороны, чтобы легко вытащить плоские клеммы.

12. Есть разъем переключателя с двумя черными проводами и коричневым проводом, подключенным к нему. Обрежьте коричневый провод, но оставьте его соединять два черных провода. Оберните изолентой металлическую часть терминала.

Изображение
Изображение

13. Отрежьте белый провод от вилки.

Изображение
Изображение

14. Выбросьте отсоединенные провода (те, которые ни к чему не подключены).

15. Пропустите красный провод 16 калибра длиной два фута (20, ранее использовавшийся на шаге 7) через отверстие в отсеке под сиденьем к нижней части джипа рядом с заглушками, зачистите конец и обожмите его до лопаточного разъема (18).) и вставьте лопаточный разъем, как показано на рисунке. Зачистите конец черного провода калибра 16 (21) и обожмите его другим лопатчатым соединителем (18), затем подключите лопаточный соединитель к тому же переключателю, как показано на рисунке. Другой конец черного провода проденьте в отсек под сиденьем.

Изображение
Изображение

16. В отсеке под сиденьем снимите заглушку с красного провода порта зарядки (заглушка оставлена включенной на шаге 3), зачистите конец и припаяйте к черному проводу 16 калибра (21), подключенному к переключателю на шаге. 15, покрытие термоусадочным.

17. Зачистите концы красных проводов двигателей. Отрежьте штекеры желтого провода от регуляторов скорости, зачистите провода и припаяйте желтые провода от регуляторов скорости к красным проводам двигателей, покрывая термоусадкой. Теперь снимите концы черных проводов с двигателей. Отрежьте вилки синего провода от регуляторов скорости, зачистите провода и припаяйте синие провода от регуляторов скорости к черным проводам двигателей, покрывая термоусадочной пленкой.

18. С помощью крестообразной отвертки № 0 (очень маленькой) отвинтите и снимите винт с джойстика (3), как показано на рисунке.

Изображение
Изображение

19. Отвинтите и снимите (с помощью отвертки с крестообразным шлицем номер 1) четыре винта, обведенных синим цветом на изображении ниже. Снимите прикрепленные металлические ленты и выбросьте.

Изображение
Изображение

20. Осторожно отогните металлические выступы (сбоку джойстика) в направлении, показанном ниже, чтобы джойстик вошел в держатель.

Изображение
Изображение

21. Отрежьте маленький белый штекер от шести проводов джойстика.

22. Снимите металлическую деталь и кусок термоусадки с проводов джойстика и расплетите их.

23. Поместите гайку 4-40 (25) в каждое из двух шестиугольных отверстий держателя джойстика pt1 (5), одно рядом с верхом «чашки», а другое - снизу. Может помочь вкрутить болт 4-40 (24) в гайку снаружи и поворачивать болт до тех пор, пока гайка полностью не войдет в шестигранное отверстие.

24. Проденьте один конец четырехжильного ленточного кабеля (19) через отверстие сбоку держателя джойстика pt1 (5).

25. Разделите четыре провода ленточного кабеля примерно на дюйм.

26. Снимите примерно ¼ дюйма изоляции с черного провода ленточного кабеля, а также с зеленого и черного проводов джойстика. Спаяйте и усадите эти провода вместе. Используйте маленькую термоусадочную трубку (14).

27. Снимите примерно ¼”изоляции с красного провода ленточного кабеля и оранжевого и желтого проводов джойстика. Спаяйте и усадите эти провода вместе.

28. Снимите примерно ¼ дюйма изоляции с синего провода ленточного кабеля и синего провода джойстика. Спаяйте и усадите эти провода вместе.

29. Снимите примерно ¼ дюйма изоляции с зеленого провода ленточного кабеля и коричневого провода джойстика. Спаяйте и усадите эти провода вместе.

30. Вытяните ленточный кабель из держателя джойстика как можно больше, но остановитесь на термоусадке (оставьте его в держателе).

31. Выровняйте джойстик над держателем джойстика и осторожно вставьте его на место.

32. Вкрутите джойстик в держатель джойстика 7 очень маленькими (⅜”# 0) винтами (10).

33. Открутите две красные металлические детали от ручки джойстика. Накрутите шарик джойстика (7 или 8) на джойстик джойстика (там, где были красные детали).

34. Отвинтите приборную панель и проложите четырехжильный кабель через приборную панель (где будет крепиться рулевое колесо), вдоль нижней части джипа (с проводами к / от пробок) и через задний отсек под сиденьем, а затем снова прикрутите приборную панель.

35. Протолкните лишний ленточный кабель в приборную панель, оставив достаточно, чтобы можно было отрегулировать положение держателя джойстика.

36. Оберните проволочную трубку (22) вокруг ленточного кабеля, чтобы защитить его от выдергивания и чтобы он выглядел более чистым. Скотчем или горячим клеем приклейте один конец трубки к держателю джойстика (он должен войти в отверстие сбоку), а другой конец трубки к приборной панели.

37. Навинтите крышки двигателя (36) на двигатели в заднем отсеке.

38. Наконец, закройте заднюю часть переключателей (на нижней стороне джипа) черной крышкой переключателя, которую вы сняли на шаге 8.

В результате изменений в проводке, сделанных здесь, переключатель высокой скорости / низкой скорости станет переключателем включения / выключения (который будет помечен в разделе «Последние штрихи»), а ручка переключения передач вперед / стоп / назад перестанет работать. (его функцию заменит джойстик).

Шаг 6: Подключение микроконтроллера

Подключение микроконтроллера
Подключение микроконтроллера

1. Снимите установочную перемычку (ближайшую к красному радиатору) с каждого ESC, чтобы перевести его в режим прямого / обратного (F / R), как показано на рисунке. Установите переключатель на каждом ESC в положение ON.

2. Отрежьте штекер сервопривода от трех сигнальных проводов обоих ESC (см. Фото). Разделите три провода примерно на дюйм.

3. Разделите четыре провода четырехжильного ленточного кабеля (19) на одном конце примерно на дюйм.

4. Снимите изоляцию примерно на дюйма с отрицательного (черного) провода трехжильного кабеля на обоих ESC и с черного провода четырехжильного ленточного кабеля (19). Припаяйте эти три провода к контакту заземления (GND) (или отверстию, если разъем не подключен) микроконтроллера. Возможно, будет проще припаять три провода к небольшому дополнительному куску провода, а затем припаять кусок к микроконтроллеру, но в этом случае вам понадобится небольшая термоусадка.

5. Снимите изоляцию примерно на ¼ дюйма с положительного (красного) провода трехжильного кабеля регуляторов скорости. (Неважно, какой. Красный провод ESC остается неподключенным.) Также снимите примерно ¼ дюйма изоляции с красного провода четырехжильного ленточного кабеля. Припаяйте эти два провода к выводу 5В микроконтроллера.

6. Снимите примерно ⅛”изоляции с сигнального (белого) провода трехжильного кабеля на левом ESC. Припаяйте этот провод к выводу 10 микроконтроллера.

7. Снимите изоляцию примерно на ⅛ дюйма с сигнального (белого) провода трехжильного кабеля на правом ESC. Припаяйте этот провод к выводу 9 микроконтроллера.

8. Зачистите примерно ⅛ дюйма изоляции с зеленого провода четырехжильного ленточного кабеля. Припаяйте его к выводу A1 микроконтроллера.

9. Снимите примерно ⅛ дюйма изоляции с синего провода четырехжильного ленточного кабеля. Припаяйте его к выводу A2 микроконтроллера.

10. Теперь, когда вся проводка завершена, пришло время подключить аккумулятор в цепь. Снимите ленту с клеммы аккумулятора и вставьте свободный красный провод с зеленым штекером в клемму аккумулятора.

Шаг 7: рамка из ПВХ

1. Отрежьте кусочки ПВХ до нужной длины.

  • 2 штуки по 26,5 дюймов
  • 2 штуки по 15 дюймов
  • 2 штуки по 7,5 дюймов
  • 2 штуки по 3 дюйма
  • 1x 5-дюймовый кусок
  • 1x 14,5-дюймовый кусок
Изображение
Изображение

2. Соберите седловые тройники (17), протолкнув деревянную деталь через отверстие в маленькой детали клапана, а затем склейте или приварите "фрикционным вращением" две большие детали вместе с деревянной "осью" в двух маленьких отверстиях большие куски, чтобы заслонка была зажата, но могла повернуться.

Изображение
Изображение

3. Присоедините быстроразъемные тройники (17) к концам 14,5-дюймовой детали (надавите на них, повернув на тот же угол), а затем наденьте седловидные тройники на две 26,5-дюймовые детали. Когда створки находятся в закрытом положении, они должны быть направлены в пол.

4. Соберите раму, как показано, используя отрезанную трубу из ПВХ и 8 колен из ПВХ (4). НЕ КЛЕЙТЕ ВЕРХНЮЮ ЧАСТЬ СОЕДИНЕНИЙ, ЗАКЛЮЧЕННУЮ ЗЕЛЕНЫМ (УБЕДИТЕСЬ, ЧТО ВЕРХНЯЯ ЧАСТЬ - СПИНКА - СЪЕМНА, ПОДНИМАЯСЬ). Остальные стыки можно склеить клеем ПВХ после проверки правильности углов колен.

Изображение
Изображение

5. Закрепите раму четырьмя винтами (9). Сначала сделайте пилотные отверстия с помощью небольшого сверла, а затем используйте винты. Вверните два передних винта сбоку. Вкрутите деревянные бруски (26) с внутренней стороны джипа (по одному бруску на каждый винт). Совет для задних винтов: если вы удалите задние фонари (к ним можно получить доступ, потянувшись из-под джипа, вы можете продеть деревянные блоки через отверстия, а затем вы можете заменить фары.

Изображение
Изображение

6. Закройте винты белой изолентой.

7. Просверлите четыре пилотных отверстия в откидной доске (11) и ПВХ (два на коленях из ПВХ и два ниже).

8. Прикрутите доску к трубе из ПВХ четырьмя винтами, при этом доска должна быть отцентрирована по горизонтали и достаточно высока, чтобы освободить верхнюю часть сиденья. Перед установкой каждого винта просверлите пилотные отверстия. Затяните винты достаточно туго, чтобы головки находились чуть ниже поверхности доски - чтобы ребенку не было неудобно, но не настолько, чтобы они могли пройти сквозь доску.

Изображение
Изображение

10. Отрежьте кусок резиновой прокладки размером 19 мм x 45 мм 1/8 дюйма (23).

11. Поместите кусок резины в углубленный прямоугольник держателя джойстика pt2 (6). (Возможно, вам придется немного обрезать кусок резины).

12. Поместите две части держателя джойстика на поперечину рамки из ПВХ. Большая часть идет ближе к задней части джипа, чем меньшая. Вставьте болт с плоской головкой 1 ¼”4-40 в каждое из отверстий для болтов держателя джойстика pt2 (6) и ввинтите их в гайки держателя джойстика pt1 (5). Затягивайте их до фиксации держателя, равномерно затягивая верхний и нижний болт.

Шаг 8: Код

1. Загрузите и установите программное обеспечение Arduino IDE.

2. Загрузите код для джипа, распакуйте папку и откройте файл Arduino с помощью программного обеспечения Arduino.

3. Убедитесь, что джип выключен. (Помните, что переключатель высокой / низкой скорости на правой стороне джипа теперь является переключателем ВКЛ / ВЫКЛ, причем высокая скорость = ВКЛ, а низкая скорость = ВЫКЛ.) Подключите один конец кабеля USB к порту Arduino. Нано-микроконтроллер (2) в Jeep и подключите другой конец USB-шнура к компьютеру.

4. Понюхайте дым; не должно быть! (Если есть дым, отключите Arduino и проверьте проводку - у вас может быть короткое или неправильное соединение. Если да, вам может потребоваться заменить Arduino.)

5. В меню «Инструменты» приложения Arduino щелкните «Плата» и выберите «Arduino Nano».

6. Снова загляните в меню «Инструменты» и нажмите «Порт». Если доступен только один порт, выберите его; В противном случае выберите нижний.

7. В приложении Arduino загрузите программу, нажав Sketch-> Upload.

8. Если программа не загружается, и вы видите более одного порта, попробуйте другой. (Вы также можете попробовать различные типы плат Arduino Nano)

9. Откройте Serial monitor, чтобы увидеть информацию, которую отправляет Arduino, перейдя в меню Tools и щелкнув Serial Monitor. Если вы не видите прокручивающийся текст через пару секунд или если все, что вы получаете, это случайные символы, «скорость передачи» может быть не установлена на 19200. Измените скорость передачи, если необходимо, выбрав 19200 в меню внизу справа. как показано на фото.

Изображение
Изображение

10. В верхней части кода указаны некоторые значения, которые необходимо изменить для вашего Jeep. Сдвиньте джойстик вправо (ориентируясь так, как будто вы сидите в джипе) до упора и введите значение X-джойстика (отображается на последовательном мониторе) для переменной CONTROL_RIGHT в верхней части кода Arduino.

11. Дайте джойстику центрироваться и введите значение X-джойстика для CONTROL_CENTER_X.

12. Сдвиньте джойстик влево и введите значение X-джойстика для CONTROL_LEFT.

13. Переместите джойстик вперед и введите значение джойстика Y для CONTROL_UP.

14. Дайте джойстику центрироваться и введите значение джойстика Y для CONTROL_CENTER_Y.

15. Переместите джойстик назад и введите значение джойстика Y для CONTROL_DOWN.

16. Перезагрузите программу.

17. Отключите Arduino и включите джип! Вы должны услышать пару высоких гудков, паузу в пару секунд, а затем более низкий гудок, который сообщает вам, что джип готов к движению. Попробуйте переместить джип, нажав джойстик!

18. Четыре значения в коде Arduino изменяют время, необходимое джипу для перехода на новую скорость, ускорение или замедление (ускорение или замедление). Каждое из четырех значений контролирует скорость изменения скорости в разных ситуациях (см. Таблицу). Значения должны быть от 0,05 (очень медленное ускорение) до 3 (двигатели не могут разгоняться намного быстрее). Ценности должны быть положительными. Если необходимо изменить ускорение (например, замедлить для очень маленьких детей или ускорить для детей старшего возраста), попробуйте соответствующим образом скорректировать значения в коде Arduino.

Изображение
Изображение

19. Если вы измените значения ускорения / замедления в коде, их можно загрузить в Arduino, выключив джип, подключив Arduino к компьютеру и загрузив программу. Затем отключите Arduino и снова включите джип. Посмотрите, как едет джип, и повторяйте это по мере необходимости, пока не получите ускорение, подходящее для ребенка.

20. Измените следующие три значения, чтобы изменить максимальную скорость джипа. Диапазон для FASTEST_FORWARD составляет от 1500 (не движется вообще) до 2000 (максимальная скорость), и это значение изменяет, насколько быстро Jeep может двигаться в прямом направлении.

21. Диапазон для FASTEST_BACKWARD составляет от 1500 (совсем не движется) до 1000 (максимальная скорость), что изменяет, насколько быстро Jeep может двигаться в обратном направлении.

22. Диапазон для TURN_SPEED составляет от 0 (совсем не поворачивается) до 1 (максимальная скорость), что изменяет скорость вращения джипа по кругу.

23. Диапазон для SLOW_TURNING_WHEN_MOVING составляет от 0 (повороты запрещены при движении вперед) до 1 (столько же поворотов при движении вперед, как и при остановке), что изменяет, насколько меньше повороты при движении вперед или назад, чтобы помочь джипу сделать более плавный поворот..

24. Выполните повторную загрузку, чтобы изменения скорости вступили в силу.

25. В программе есть комментарии (серый текст после «//», которые не влияют на код), объясняющие, что происходит. Для получения дополнительной информации о командах, используемых в этой программе, посетите сайт Arduino здесь:

Шаг 9: завершающие штрихи

1. После того, как вы довольны тем, как ездит ваш джип, вы можете накрыть всю электронику сиденьем. Обязательно закрепите его винтами из коробки Jeep (34).

2. Установите серые усиливающие элементы (31) с помощью винтов (34), как показано на рисунке ниже.

Изображение
Изображение

3. Обязательно уточните, какой переключатель является переключателем ВКЛ / ВЫКЛ, используя перманентный маркер для надписи ВКЛ / ВЫКЛ переключателем с надписью ВЫСОКАЯ СКОРОСТЬ / НИЗКАЯ СКОРОСТЬ, или закройте переключатель небольшим кусочком белой клейкой ленты и напишите / прочь на этом.

Изображение
Изображение

4. Найдите вилку, которая идет к передней части джипа (та, которая не является четырехжильным кабелем), и пометьте ее «ОТКЛЮЧИТЕ ДЛЯ ОТКЛЮЧЕНИЯ МУЗЫКИ».

Изображение
Изображение

5. Если хотите, найдите все оставшиеся детали / аксессуары джипа (например, фары, ящик для инструментов и т. Д.), Которые вы хотите добавить к джипу.

ПОЗДРАВЛЯЕМ! ВЫ СДЕЛАНО!

Если у вас есть какие-либо вопросы, комментарии, предложения по улучшению или вам нужна помощь в устранении неполадок вашего джипа GoBabyGo с джойстиком, оставьте комментарий здесь или напишите нам по адресу [email protected].

Шаг 10: советы

Ниже приведены несколько важных советов для получателей джипа. Возможно, будет полезно распечатать их и приложить к джипу.

1. Когда вы включаете джип, дождитесь трех звуковых сигналов, прежде чем джип начнет движение.

2. Выключайте джип, когда он не используется; батарея разряжается, даже когда джип не управляет автомобилем.

3. Заряжайте батареи в течение 12 часов после каждого использования.

4. Никогда не заряжайте батареи более 24 часов.

5. Поднимите или толкните джип за оригинальный пластиковый корпус (не за ПВХ-раму, потому что она может сломаться).

6. Под левой передней частью джипа есть помеченная заглушка, которую можно отсоединить, чтобы отключить музыкальную функцию, если она станет слишком раздражающей.

7. Джип не является водонепроницаемым, не используйте его под дождем и не оставляйте на улице.

8. Если у вас есть какие-либо вопросы, комментарии, предложения по улучшению или вам нужна помощь в устранении неполадок в вашем джипе GoBabyGo, управляемом джойстиком, оставьте комментарий здесь или напишите нам по адресу [email protected].

Конкурс вспомогательных технологий
Конкурс вспомогательных технологий
Конкурс вспомогательных технологий
Конкурс вспомогательных технологий

Второй приз в конкурсе Assistive Tech.

Рекомендуемые: