Оглавление:
- Шаг 1: добавление натяжного ролика с заклепочной гайкой
- Шаг 2: Изменение конструкции крышки сервопривода с монтажным отверстием натяжного ролика
- Шаг 3. Тестирование и
- Шаг 4: 2-я редакция и производство
Видео: Добавление натяжного ролика (точка крепления 2-й оси) на микро сервоприводы для робототехнических проектов: 4 шага
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51
В проектах роботов-гуманоидов сервоприводы используются в суставах для перемещения различных сегментов робота, в большинстве случаев лучше всего устанавливать каждый сегмент в 2 или более точках на оси вращения сервопривода для стабильности и правильной передачи крутящего момента.
Интеллектуальные сервоприводы, разработанные специально для робототехники, имеют направляющие ролики на противоположной стороне выходного вала сервопривода, поэтому движущиеся сегменты робота соединены с сервоприводом в 2 точках на оси вращения, одна на выходном валу сервопривода (или рог сервопривода), а другая - на холостой на противоположном конце.
Я использую множество стандартных сервоприводов в своих робототехнических проектах, одна проблема, с которой я столкнулся, заключается в том, что почти все эти сервоприводы были разработаны для индустрии RC, необходимо подключить только выходной вал (например, для управления автомобилем RC или управления руль RC-самолетов) и не поставляются с опциями для добавления холостого хода, поэтому я хотел изучить различные идеи о том, как добавить холостой ход к этим стандартным сервоприводам.
Шаг 1: добавление натяжного ролика с заклепочной гайкой
Моя первоначальная идея состоит в том, чтобы добавить отверстие для винта на задней панели сервоприводов прямо напротив выходного вала сервопривода, затем использовать соответствующий винт для крепления фланцевого подшипника к недавно добавленному отверстию, и фланцевый подшипник будет работать как холостой ход.
Я нашел несколько маленьких заклепочных гаек M2, которые кажутся подходящими для моей цели. Я просверлил отверстие в задней части сервопривода, вставил в него заклепочную гайку, а затем нанес каплю суперклея между гайкой и пластиковой крышкой сервопривода.
Я протестировал эту установку с некоторыми деталями, напечатанными на 3D-принтере, и она работала довольно хорошо, но процесс казался хакерским, поэтому я подумал о переделке задней крышки сервопривода, которая включает в себя монтажное отверстие холостого хода.
Шаг 2: Изменение конструкции крышки сервопривода с монтажным отверстием натяжного ролика
Я разработал несколько вариантов задней крышки, а затем напечатал их на 3D-принтере для тестирования, после выбора окончательного дизайна я попросил своего друга-машиниста сделать для меня 30 прототипов.
Шаг 3. Тестирование и
Первоначальные испытания показали многообещающие результаты, алюминиевые детали с ЧПУ все еще нуждаются в выполнении еще одной операции.
Шаг 4: 2-я редакция и производство
Продолжение следует…
Рекомендуемые:
Простая автоматизированная модель железной дороги точка-точка: 10 шагов (с изображениями)
Простая автоматизированная модель железной дороги от точки к точке: микроконтроллеры Arduino отлично подходят для автоматизации макетов модели железной дороги. Автоматизация компоновки полезна для многих целей, например, для размещения вашей компоновки на дисплее, где операцию компоновки можно запрограммировать для запуска поездов в автоматизированной последовательности. Я
Схема кроссфейдера точка-точка: 16 шагов (с изображениями)
Схема кроссфейдера точка-точка: это схема кроссфейдера. Он принимает два входа и затухает между ними, причем выход представляет собой смесь двух входов (или только один из входов). Это простая схема, очень полезная и легкая в сборке! Он действительно инвертирует проходящий через него сигнал
10 базовых проектов Arduino для начинающих! Сделайте как минимум 15 проектов на одной доске !: 6 шагов
10 базовых проектов Arduino для начинающих! Сделайте как минимум 15 проектов на одной плате !: Arduino Project & Учебная доска; Включает 10 базовых проектов Arduino. Все исходные коды, файл Gerber и многое другое. Нет SMD! Легкая пайка для всех. Легко снимаемые и заменяемые компоненты. Вы можете сделать не менее 15 проектов с одной
Подвес оси вращения и наклона для GoPro с использованием Arduino - сервопривод и гироскоп MPU6050: 4 шага
Подвес оси вращения и наклона для GoPro с использованием Arduino - Servo и MPU6050 Gyro: это руководство было создано во исполнение требований проекта Makecourse в Университете Южной Флориды (www.makecourse.com). Целью этого проекта было создание 3-осевой стабилизатор для GoPro с использованием Arduino nano + 3 серводвигателя +
Кронштейн для крепления штатива ISight: 3 шага
Кронштейн для крепления штатива ISight: я всегда ловлю себя на том, что приклеиваю, подпираю или подвешиваю различные веб-камеры или камеру iSight на книгах, полках или коробках по всему дому - если я выполняю проект с замедленной съемкой или настраиваю камеру для видеонаблюдение, это должно быть