Простая автоматизированная модель железной дороги «точка-точка» с двумя поездами: 13 шагов (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Микроконтроллеры Arduino - отличный способ автоматизации макетов железнодорожных моделей из-за их низкой стоимости, оборудования и программного обеспечения с открытым исходным кодом, а также большого сообщества, которое может вам помочь.

Для модельных железных дорог микроконтроллеры Arduino могут оказаться отличным ресурсом для автоматизации их макетов простым и экономичным способом. Этот проект является примером автоматизации макета многоточечной модели железной дороги для движения двух поездов.

Этот проект является обновленной версией некоторых из моих предыдущих проектов автоматизации железных дорог с точки зрения точечной модели.

Немного в этом проекте:

Этот проект направлен на автоматизацию макета многоточечной модели железной дороги с тремя станциями. Есть начальная станция, скажем «А», на которой изначально находятся оба поезда. Главный путь, покидающий станцию, разветвляется на две линии, которые идут соответственно к двум станциям и говорят «B» и «C».

Шаг 1. Посмотрите видео

Посмотрите видео выше, чтобы понять, как работает макет.

Шаг 2. Получите все необходимое

Вот что вам понадобится для этого проекта:

• Микроконтроллер Arduino, совместимый с моторным щитом Adafruit V2.
• Моторный щит Adafruit V2. (Узнайте больше об этом здесь.)
• Расширительный щиток (необязательно, но настоятельно рекомендуется)
• Три «сенсорных» трека.
• 6 перемычек «папа-папа» (для подключения стрелочных переводов и отслеживания силовых проводов к моторному щиту).
• 3 набора из 3 перемычек между мужчинами и женщинами, всего 9 (для подключения датчиков к плате Arduino)
• Адаптер питания постоянного тока на 12 В с допустимым током не менее 1 А (1000 мА).
• Подходящий USB-кабель (для подключения платы Arduino к компьютеру).
• Компьютер (для программирования платы Arduino)
• Небольшая отвертка

Шаг 3: запрограммируйте микроконтроллер Arduino

Убедитесь, что в вашей IDE Arduino установлена библиотека Motor Shield v2 от Adafruit, в противном случае нажмите Ctrl + Shift + I, найдите моторный щит Adafruit и загрузите последнюю версию библиотеки Adafruit Motor Shield v2.

Перед загрузкой кода на микроконтроллер Arduino обязательно просмотрите его, чтобы получить представление о том, что и как все происходит.

Шаг 4: сделайте макет

Нажмите на изображение выше, чтобы узнать больше о макете и расположении каждой «сенсорной» дорожки и стрелок.

Шаг 5: Установите кожух двигателя на плату Arudino

Установите моторный щит на плату Arduino, аккуратно совместив штыри на штыре с зажимами платы Arduino и убедившись, что штырьки не погнуты.

Шаг 6. Подключите стрелочные переводы к моторному щиту

Сделайте следующие подключения:

• Подключите выход моторного щита «M3» к стрелке «A».
• Подключите выход моторного щита «M4» к стрелке «B».

Шаг 7. Подключите питание гусеницы к экрану двигателя

Подключите выход моторного щита «М1» к питающему устройству рельсового пути, установленному в магистрали.

Шаг 8: Установите расширительный щиток на моторный щит

Шаг 9: Подключите сенсорные треки к щиту

Сделайте следующие соединения с "сенсорными" треками:

• Подключите контакт каждого датчика с надписью «power», «VIN» или «VCC» к шине заголовка расширительного щита, помеченному как «+ 5V» или «VCC».
• Подключите контакт каждого датчика, помеченный «GND», к шине заголовка расширительного щита, помеченному как «GND».
• Подключите выход датчика A к контакту A0 платы Arduino.
• Подключите выход датчика B к контакту A1 платы Arduino.
• Подключите выход датчика C к контакту A2 платы Arduino.

Шаг 10: Поместите поезда на рельсы на станции «А»

Разместите поезда на путях станции A. Поезд A будет размещен на ветке станции A, а поезд B - на прямой. Обратитесь к шагу 4 для получения дополнительной информации. Здесь тепловоз использовался для обозначения поезда B.

Рекомендуется использовать перетяжку, особенно для паровозов.

Шаг 11. Подключите установку к источнику питания и включите ее

После включения установки, если локомотив начинает двигаться в неправильном направлении, поменяйте полярность подключения мощности пути к клеммам моторного щита. Если какая-либо из стрелок переключится в неправильном направлении, вы знаете, что делать!

Шаг 12: Устройтесь поудобнее, расслабьтесь и смотрите, как идут ваши поезда

Если все было сделано правильно, то вы должны увидеть, как поезд на боковой линии на станции «А» начинает движение и операция продолжается, как показано на видео в первом шаге.

Шаг 13: Что дальше ?

Если вы хотите, вы можете продолжить и повозиться с кодом Arduino и внести изменения в соответствии с вашими потребностями. Вы можете расширить компоновку, добавить больше моторных щитов, чтобы запустить больше поездов, повысить сложность работы железной дороги, например, одновременное движение двух поездов и т. Д. - это очень длинный список того, что вы можете сделать.

Если вы хотите, вы также можете взглянуть на несколько различных проектов автоматизации макета здесь.