Танцующий робот: 21 шаг

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

В этом руководстве мы будем делать танцующего робота.

Посмотрите видео, чтобы увидеть этого робота в действии.

Перед приобретением компонентов рекомендуется прочитать все инструкции.

Запасы

Тебе понадобится:

- двигатель постоянного тока 6 В, - переключатель SPST (однополюсный односторонний), - Четыре держателя для батареек 1,5 В AA, - Четыре батарейки АА 1,5 В, - паяльник, - припой, - колесо, - небольшой кусок толстого изолированного провода, - три щетки для мытья посуды, - металлическая проволока 1,5 мм, - металлическая проволока 1 мм, - плоскогубцы (желательно два), - короткий отрезок изолированного провода длиной 20 см, - ножницы, - электроизоляционная лента, - Старый носок, - и несколько резинок.

Шаг 1: сделайте схему

Подключите двигатель, выключатель и держатель батареи в последовательную цепь, как показано на фото. Используйте 20-сантиметровую проволоку.

Шаг 2: Создайте структуру робота

Сделайте из проволоки 1,5 мм конструкцию, показанную на фото. Высота конструкции, представленной на фото, должна быть около 20 см. Ширина и глубина должны быть около 3 см. Позже вы увидите, как эта конструкция будет удерживать мотор, выключатель и держатель батареи. При создании этой конструкции необходимо учитывать размер двигателя, переключателя и особенно держателя батареи. Таким образом, если ваш двигатель или особенно переключатель и держатель батареи больше или меньше тех, которые я использовал, вам нужно будет отрегулировать размер конструкции, чтобы они подходили.

Шаг 3: Измените форму конструкции

Соедините две пары концов вместе и намотайте металлическую проволоку толщиной 1 мм, как показано.

Шаг 4. Намотайте металлическую проволоку диаметром 1 мм, чтобы закрепить конструкцию

Обмотка Металлическая проволока диаметром 1 мм для крепления конструкции, как показано на фото.

Шаг 5: Вставьте двигатель постоянного тока, переключатель и держатель батареи

Вставьте двигатель постоянного тока, выключатель и держатель батареи. Позже вы увидите, что держатель батареи будет прикреплен горизонтально, а не вертикально. Причина, по которой вы должны сначала поставить его вертикально, заключается в том, чтобы убедиться, что между двигателем, держателем аккумулятора и переключателем достаточно места.

Шаг 6: прикрепите двигатель постоянного тока к конструкции

Прикрепите двигатель постоянного тока к конструкции, намотав металлический провод диаметром 1 мм вокруг двигателя, как показано на фото.

Шаг 7: закрепите двигатель постоянного тока 1

Сделайте конструкцию более упругой, намотав между двигателем и конструкцией металлическую проволоку диаметром 1 мм, как показано на фотографии.

Шаг 8: закрепите двигатель постоянного тока 2

Намотайте металлическую проволоку толщиной 1 мм, как показано на фото красными кружками.

Шаг 9: Закрепите двигатель 3

Намотайте металлическую проволоку толщиной 1 мм, как показано на фото красными кружками.

Шаг 10: сделайте подставку 1

Обогните 1,5 мм металл вокруг колеса, как показано на фото. Длина шипов должна быть около 10 см. Однако позже вы увидите, что шипы необходимо вставить в отверстия щеток для мытья посуды. Расположение отверстий в щетках влияет на требуемую длину шипов.

Шаг 11: сделайте подставку 2

Скрутите шпильки из металлической проволоки 1,5 мм плоскогубцами, чтобы усилить захват колеса.

Шаг 12: сделайте подставку 3

Вставьте три шипа в отверстия трех щеток для мытья посуды, как показано.

Шаг 13: сделайте подставку 4

Оберните вокруг щеток металлическую проволоку толщиной 1 мм и согните концы шипов, как показано на рисунке, чтобы предотвратить отсоединение щеток во время работы танцующего робота из-за вибраций.

Шаг 14: сделайте подставку 5

Согните внутрь три щетки для мытья посуды, чтобы конструкция стояла как тренога.

Шаг 15: прикрепите липкую ленту или проволочную ленту к двигателю

Зачистите небольшой кусок толстой металлической проволоки (около 7 мм) и прикрепите пластиковую / резиновую ленту к двигателю. В качестве альтернативы вы можете прикрепить липкую ленту, как показано на рисунке. На следующем этапе вам нужно убедиться, что двигатель будет хорошо сцепляться с колесом. Вы также можете использовать как полосу из металлической проволоки, так и липкую ленту, в зависимости от толщины отверстия колеса. Если отверстие колеса очень маленькое, этот шаг вам не понадобится.

Шаг 16: прикрепите конструкцию двигателя к подставке

Прикрепите моторную конструкцию к подставке. Если мотор не плотно прикреплен к колесу, добавьте еще липкую ленту. Вы также можете использовать суперклей или клей для рукоделия и оставить его на ночь, если мотор ненадежно прикреплен к колесу. Однако клей - это только последнее средство, если у вас нет другого выбора, потому что все мы знаем, что клей долговечный.

Шаг 17: прикрепите переключатель и держатель батареи

Красный овал показывает, как следует прикрепить выключатель с помощью провода 1 мм. Два кружка показывают, как следует прикрепить держатель батареи. Красный кружок показывает, что вы должны пропустить металлический провод 1,5 мм через отверстия держателя батареи и намотать металлический провод на поддерживающие стержни конструкции, как показано в зеленом кружке. Зеленый кружок также показывает, зачем вам нужно место (упомянутое в шаге 5) для держателя батареи.

Шаг 18: Закрепите движущиеся части 1

Красный овал показывает, как следует прикрепить выключатель металлической проволокой диаметром 1 мм.

Зеленые кружки показывают, как вы прикрепляете батарейный отсек.

Фиолетовый овал означает, что вы должны намотать 1,5-миллиметровую металлическую проволоку вокруг держателей батарей, чтобы батареи не вылетели из-за центростремительных сил.

Синие кружки показывают, как вы показываете, как закрепить провода, чтобы они не двигались. Если вы не закрепите провод, колебания вызовут разрыв электрических соединений во время работы танцующего робота, и вы будете вынуждены зачистить провод, припаять его к двигателю и снова переключиться. Все мы знаем, что когда металл много раз сгибается, он в конце концов ломается.

Шаг 19: Закрепите движущиеся части 2

Зеленый овал показывает, как закрепить батареи металлической проволокой 1,5 мм.

Красные кружки показывают, как следует закрепить провода, чтобы они не смещались и не ломались на паяных соединениях во время работы танцующего робота. Все мы знаем, что когда металл много раз сгибается, он в конце концов ломается.

Шаг 20: разрежьте старый носок пополам

Разрежьте старый носок пополам, как показано на рисунке.

Половина носка используется вместо полного носка, потому что в этом руководстве вам нужно учитывать вес движущейся конструкции, которая может замедлить ее движение.

Шаг 21: оберните полуноск вокруг конструкции и прикрепите резиновыми лентами

Обмотайте половину носка вокруг конструкции и закрепите резинками.

Теперь все готово. Вы можете включить танцующего робота и наслаждаться.