Умная корзина для мусора Arduino: 5 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Этот мусорный бак вдохновлен умным мусорным ведром DIY с Arduino от AhsanQureshi.

Я пошел по его стопам, но главное отличие в том, что добавил кнопку в корзину.

Это интеллектуальная корзина для мусора Arduino. Когда вы подносите руки с мусором к мусорному ведру, крышка автоматически поднимается. Если вам нужно, чтобы крышка приподнялась немного дольше, просто нажмите кнопку.

Запасы

Маленькая мусорная корзина / ведро

Картон (также можно использовать пластиковые доски)

Arduino Leonardo (вы также можете использовать Arduino Uno)

Макетная плата (необязательно, но вы можете организовать провода таким образом)

Серводвигатель

Кнопка

Ультразвуковой датчик

Перемычки между мужчинами

Резистор (1000 Ом)

Дрель (БУДЬТЕ ОСТОРОЖНЫ! Я повредил палец при использовании дрели.)

Цветная бумага (или другие отделочные материалы)

Power Bank (можно использовать любые источники питания)

Лента

Нить

Скрепка для бумаг (вы можете заменить ее на небольшой предмет, на который можно завязать нить)

Шаг 1: крышка

Поместите мусорную корзину вверх дном на картон. Обведите мусорную корзину, затем отрежьте кусок картона. Положите картон на мусорное ведро, чтобы проверить, подходит ли он.

Шаг 2: Вставьте датчик

Просверлите два отверстия с одной стороны мусорного ведра. Вставьте ультразвуковой датчик.

Шаг 3: Схема и код

Подключите все к Arduino, как показано на картинке. Обратите внимание, что разводка может немного отличаться, поскольку я использовал макетную плату, но общая идея осталась прежней. Если моя схема слишком запутана, посмотрите исходный пост (ссылка в самом верху). Однако кнопки нет в оригинальном дизайне.

Получите доступ к коду здесь.

Шаг 4: Сборка

Поместите схему в сторону мусорного ведра.

Вырежьте отверстие в библиотеке, чтобы разместить кнопку.

Приклейте серводвигатель лентой к верхней части крышки.

Вырежьте еще одно отверстие, чтобы через него прошли провода серводвигателя.

Привяжите одну нить к серводвигателю, а другой конец к скрепке.

Сделайте еще одно отверстие на краю крышки. Проденьте скрепку (привязанную к нитке) через отверстие.

Поместите ленту на конец нити возле серводвигателя (как показано на рисунке).

Защитите lib. Я использовал ленту, потому что позже мне пришлось снять схему, чтобы повторно использовать материалы.

Шаг 5: украсить

Украшайте мусорное ведро, как хотите. Я использовала цветную бумагу.

Посмотреть видео готовой мусорной корзины можно здесь.