Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Мышца Hasel используется в мягкой робототехнике для перемещения элементов робота.
Запасы
шнур
авоськи
глицерин
лак для ногтей или клей
угольная пыль
источник питания высокого напряжения
Шаг 1: Подготовка сумок для ниток
Вырежьте небольшой квадратик внизу авоськи.
Шаг 2: Наполните сумку-шнурок
Заполните неразрезанную авоську глицерином до половины ее объема.
Шаг 3: завяжите шнур
Свяжите и проденьте нить через квадрат, вырезанный в начале.
Шаг 4: Упакуйте струнную сумку внутри струнной сумки
Упакуйте одну авоську в другую, чтобы ровно заполнить свободное пространство.
Шаг 5: проденьте нить через
Проденьте одну нить через прорезь мешка так, чтобы одна нить была рядом с тем местом, где привязана другая нить.
Шаг 6: Расположение электродов
Наклейте угольную пыль с обеих сторон мешочка на клей или лак для ногтей.
Шаг 7: Готово
Последним этапом является подача высокого напряжения на электроды, давление будет оказываться под действием притягивающих электродов на мешок, затем он будет растягиваться, натягивая шнур.